具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种冲压模具用的板材不同尺寸自动夹持的搬运设备，包括机体1，机体1的外侧固定安装有安装架101，机体1的上方固定安装有液压杆2，液压杆2的下端与支撑板3的上端转动连接，使得液压杆2运行时，可以推动支撑板3转动，液压杆2的下方活动安装有支撑板3，支撑板3的上下两端转动连接有控制轮4，控制轮4的下方活动安装有夹紧杆5，夹紧杆5的内侧转动连接有摆动杆6，摆动杆6的下端转动连接有滑动杆7，滑动杆7的内部设置有控制开关，且控制开关与电动伸缩杆16电性连接，滑动杆7的内部活动连接有吸盘8，夹紧杆5的上方活动安装有移动杆9，移动杆9的下端与夹紧杆5的上端之间转动连接有辅助杆，当移动杆9转动时可以通过辅助杆带动夹紧杆5转动，增强了支撑板3转动时的稳定性，移动杆9的上方固定安装有电磁铁10，移动杆9的上端设置有磁块，且磁块上方的磁性与相对面的电磁铁10通电产生的磁性相同。

机体1的内部设置有滑轨11，滑轨11与控制轮4滑动连接，滑轨11的内侧活动安装有驱动板12，驱动板12的内侧活动安装有稳定杆13，稳定杆13的下端活动连接有弹簧杆14，弹簧杆14的下方固定安装有可变电阻15，可变电阻15的下方固定安装有电动伸缩杆16，电动伸缩杆16的左侧设置有气室17，气室17的左侧活动安装有驱动杆18，驱动杆18的左侧活动连接有从动杆19，从动杆19的左端设置有凸块，且从动杆19与驱动杆18之间固定连接有复位弹簧，从动杆19的右端下方活动安装有第一限位杆20，从动杆19的左侧活动安装有第二限位杆21。

工作原理：工作时，首先通过安装架101将机体1安装在叉车上，然后通过操作叉车的前臂控制机体1的移动，使得板材与上下夹紧杆5接触，从而夹紧杆5向上下两侧移动，使得夹紧杆5带动摆动杆6转动，从而摆动杆6带动滑动杆7移动，使得滑动杆7带动吸盘8与板材接触并将板材吸附住，同时板材继续靠近机体1内侧，使得吸盘8向内侧移动并与滑动杆7内侧的控制开关接触，从而控制开关打开，使得电动伸缩杆16通电并运行，然后电动伸缩杆16的前端挤压气室17中的气体，使得气体进入到驱动杆18的内侧，并推动驱动杆18移动，从而驱动杆18克服复位弹簧的阻力推动从动杆19通过第一限位杆20，使得从动杆19左端的凸块推动第二限位杆21上移，然后将板材进行限位，避免了板材出现滑落的情况，当更换更大尺寸板材时，此时夹紧杆5可以继续压缩上下两侧的弹簧，从而对更大尺寸的板材进行夹紧，实现了自动对不同尺寸的板材进行夹持，避免了现有设备缺少对板材的夹持，造成板材容易出现滑落的情况。

同时当需要调整板材的摆放角度时，可以启动液压杆2，使得液压杆2推动支撑板3下移，从而支撑板3在上下两侧的控制轮4与滑轨11的配合下实现转动，使得板材跟随转动，完成对板材摆放角度的调整，同时控制轮4推动驱动板11移动，使得驱动板11挤压稳定杆13下移，从而稳定杆13带动下端的弹簧杆14与可变电阻15接触，使得电磁铁10内部的电流增大，并产生与移动杆9上端磁块相同的磁性，从而电磁铁10推动移动杆9下移，使得移动杆9带动辅助杆转动并挤压上方的夹紧杆5，同时上方的夹紧杆5通过摆动杆6带动下方的夹紧杆5上移，将板材进一步夹紧，增强了板材调节角度时的稳定性，实现了自动对板材的摆放角度进行调节，降低了人工的劳动强度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。