具体实施方式

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下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，以描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图8所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含底座1、立柱2、取料电磁铁3、取料电磁铁连杆4、活动端杆5、固定端杆6、放料红外感应器7、旋转电机8、电机支架9、取料距离传感器10、旋转杆14、主轴15、接料板16、滑块17、滑轨18、吸附电磁铁25、插接端杆26、弹出弹簧27、控制器28和电池29，底座1的上部左右相对固定有立柱2；底座1的内部为空心结构，且底部为敞口式设置，该敞口式结构上方的底座1内部上下活动设置有万向轮底板19，万向轮底板19的底部四角利用轮座固定有万向轮12，万向轮底板19的上表面螺钉铆接固定有从动升降齿牙杆24（在光滑的金属杆的外壁上加工出与传动齿轮20的齿牙相啮合的齿牙，即传动齿轮20的齿牙在旋转的过程中能够啮合入从动升降齿牙杆24上的齿牙缝隙中），从动升降齿牙杆24的上端光滑段利用直线轴承活动插设在底座1的顶壁，从动升降齿牙杆24与传动齿轮20啮合设置，传动齿轮20利用轴旋接在底座1内部，传动齿轮20的另一侧与主动升降齿牙杆21啮合设置（在光滑的金属杆的外壁上加工出与传动齿轮20的齿牙相啮合的齿牙，即传动齿轮20的齿牙在旋转的过程中能够啮合入主动升降齿牙杆21上的齿牙缝隙中），主动升降齿牙杆21的上端光滑段利用直线轴承活动插设在底座1的顶壁，且露设于底座1外部的主动升降齿牙杆21上套设有回位弹簧22，回位弹簧22的上端与主动升降齿牙杆21的手柄焊接固定，回位弹簧22的下端与底座1的顶壁焊接固定（回位弹簧22的弹力能够满足主动升降齿牙杆21无外力作用下处于上升位状态），主动升降齿牙杆21的手柄为磁铁，其与底座1的顶壁活动吸附固定（该吸附磁力能够克服回位弹簧22的回弹力，使得手柄与底座1稳定吸附）；万向轮底板19上焊接固定有导向柱23，导向柱23的上端利用直线轴承活动穿设在底座1的顶壁（在万向轮底板19上升下降过程中起到导向作用，避免万向轮底板19移动的卡顿）；左右两个立柱2的相对侧壁上均开设有滑轨槽2-1，滑轨槽2-1内螺钉铆接固定有滑轨18，接料板16的下表面两侧焊接固定有夹板31，夹板31活动夹设在滑块17上，接料板16利用滑块17活动设置在滑轨18上；接料板16的上表面开设有若干个插槽，每个插槽内均活动插设有隔板32（隔板32将接料板16分为多个放料区域）；接料板16的外壁上螺钉铆接固定有拉手33；位于接料板16上方设有主轴15，主轴15的两端利用轴承旋接在左右两个立柱2上，主轴15上的左右两端均等角度固定有五个固定端杆6，每个固定端杆6内部的活动插槽6-1内均嵌设有弹出弹簧27，每个弹出弹簧27的外端均与插接端杆26焊接固定，插接端杆26活动插设在活动插槽6-1中，插接端杆26的外端均与吸附电磁铁25一侧壁的二号螺纹连接端25-2螺纹连接，吸附电磁铁25的外端利用其另一侧的一号螺纹连接端25-1与活动端杆5螺纹连接，与活动端杆5旋转切线相垂直的一侧壁上固定有取料距离传感器10，取料距离传感器10与控制器28电控连接，控制器28与吸附电磁铁25电控连接，吸附电磁铁25与取料距离传感器10均与电池29电连接，电池29和控制器28均固定在插接端杆26内部（连接线路布置于活动端杆5以及吸附电磁铁26壳体的内部）；所述的吸附电磁铁25的内侧面与固定端杆6的外端活动吸附设置；左右相对设置的两个活动端杆5之间利用旋转轴承11旋接有旋转杆14，固定端杆6的一端焊接固定有套环13，套环13活动套设在旋转杆14上，套环13为开口式结构，且开口边缘一体成型有套环边13-1，上下相对的两个套环边13-1之间利用锁紧螺栓30固定（用于调节固定端杆6的位置，满足不同长度产品的取料，也可根据需要选择不同数量的固定端杆6，满足多个零部件成品取料），每个取料电磁铁连杆4的下端均固定有取料电磁铁3，取料电磁铁3与放料红外感应器7电控连接，每个取料电磁铁3与各自相邻的插接端杆26内部的电池29电连接；上述放料红外感应器7的发射端固定在与固定端杆6旋转切线相平行的一侧壁上，放料红外感应器7的接收端固定在立柱2的内壁上；所述的主轴15的一端穿过一侧的立柱2后，利用联轴器与旋转电机8的输出轴连接，旋转电机8利用电机支架9固定在其中一个立杆的外侧壁上。

本发明的工作原理：将整体摆放在折弯机的工作台外侧，并使得活动端杆5与固定端杆6相脱离状态下，活动端杆5架设于工作台面取料位置上方，在工作时，旋转电机8工作，带动主轴15旋转，主轴15带动连接在其上的固定端杆6以及旋转杆14同步旋转，由于旋转杆14与活动端杆5之间利用旋转轴承11旋接，因此，其在旋转过程中，在取料电磁铁3以及取料电磁铁连杆4的重力作用下始终处于向下垂直状态，在旋转过程中，位于活动端杆5侧壁上的取料距离传感器10感测活动端杆5与工作台面下表面之间的距离，当达到预设定范围值时，吸附电磁铁25通电得磁，并与固定端杆6的端部吸附固定，使得活动端杆5向内收缩后，越过工作台面外边缘，当取料距离传感器10感测活动端杆5与工作台面下表面之间的距离超过预设定范围值时，吸附电磁铁25断电失磁，此时活动端杆5在弹出弹簧27的作用下外弹至工作台面的取料位置上方，在弹出的过程中，连接在旋转杆14上的取料电磁铁3将折弯后的产品进行吸附；成功取料后，继续旋转，放料红外感应器7旋转到两个立柱2之间时，放料红外感应器7的接收端接收到其发射端所发出的红外信号后，控制器28控制取料电磁铁3断电失磁，此时折弯成品下落在接料板16上，然后继续旋转，当放料红外感应器7的接收端接收不到其发射端所发出的红外信号时，控制器28控制取料电磁铁3通电得磁，继续下一轮的吸附取料；当接料板16上的折弯成品累积到一定数量后，将接料板16拖出取下，再换上新的接料板16即可；

当需要移动时，手动将主动升降齿牙杆21向上拔起，使得其手柄脱离底座1的顶壁，与此同时，传动齿轮20在主动升降齿牙杆21的上提过程中旋转，从而带动从动升降齿牙杆24下移，进而带动瓦香轮底板19下降，使得万向轮12露出底座1，此时在回位弹簧22的弹力作用下主动升降齿牙杆21处于上升状态，此时即可将整体于万向轮12的作用下移动到目的位置；当需要定位时，此时下压手柄，主动升降齿牙杆21下降的同时利用传动齿轮20驱动从动升降齿牙杆24上升，从而带动万向轮底板19上升，使得万向轮12缩回底座1内，底座1落在地面上，此时，主动升降齿牙杆21的手柄与底座1的顶壁磁吸固定。

采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：

1、采用旋转式的取料结构，能够在不停机的状态下，实现连续取料，并且无需人工取料，方便快捷；

2、采用放料红外感应器能够将取料后的成品统一集中放置，便于卸料；

3、采用可调节式的套环连接固定端杆，满足多种取料需求，适用性更强；

4、采用可收缩的万向轮结构，便于整体的移动与定位。

对于本领域的技术人员来说，其可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改、部分技术特征的等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。