阅读说明：本技术 一种南瓜加工用去皮取瓢一体装置 (Pumpkin processing is with shelling integrative device of getting wooden dipper ) 是由 钟春连 于 2020-07-01 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种南瓜加工用去皮取瓢一体装置,包括箱体,箱体前后侧贯穿设置,箱体底部中心位置外侧设有环形滑槽,箱体底部中心位置水平旋转连接有旋转收集装置,水平收集装置顶部中心位置两侧分别水平旋转连接有支撑轴、去瓢装置,升降组件顶部固定安装有伺服电机,升降组件顶部靠近箱体中心位置一侧竖直转动连接有转轴,箱体顶部中心位置纵向设有缺口槽,缺口槽左右两侧设有滚动槽,缺口槽上端安装有提升装置,箱体顶部位于缺口槽后侧固定连接有竖板,竖板靠近箱体中心位置一侧固定连接有一号电动推杆,一号电动推杆另一端与提升装置固定连接,本发明提供一种南瓜加工用去皮取瓢一体装置为解决现有南瓜加工去皮去瓢效率低的问题。(The invention provides a peeling and gourd ladle integrated device for pumpkin processing, which comprises a box body, wherein the front side and the rear side of the box body are arranged in a penetrating manner, an annular sliding groove is formed in the outer side of the central position of the bottom of the box body, a rotary collecting device is horizontally and rotatably connected to the central position of the bottom of the box body, supporting shafts and gourd ladle removing devices are respectively and horizontally and rotatably connected to the two sides of the central position of the top of the horizontal collecting device, a servo motor is fixedly installed at the top of a lifting assembly, a rotating shaft is vertically and rotatably connected to one side, close to the central position of the box body, of the top of the lifting assembly, a notch groove is longitudinally formed in the central position of the top of the box body, rolling grooves are formed in the left side and the right side of the notch groove, a lifting device is installed at the upper end of the notch groove, a vertical plate is fixedly connected to the rear side of the top To a problem of (a).)

一种南瓜加工用去皮取瓢一体装置

技术领域

本发明涉及南瓜加工技术领域，尤其涉及一种南瓜加工用去皮取瓢一体装置。

背景技术

南瓜的果实作肴馔，亦可代粮食；全株各部又供药用，种子含南瓜子氨基酸，有清热除湿、驱虫的功效，对血吸虫有控制和杀灭的作用，藤有清热的作用，瓜蒂有安胎的功效，根治牙痛，因此南瓜深受人们喜爱。

南瓜在加工成食品前需要去皮以及去瓢处理，目前南瓜去皮以及去瓢分步进行，机器去皮后，工作人员将南瓜取出，然后将南瓜切开，然后将内部瓜瓢刮出，效率非常缓慢，因此提出一种南瓜加工用去皮取瓢一体装置。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种南瓜加工用去皮取瓢一体装置，以解决上述描述问题。

本发明一种南瓜加工用去皮取瓢一体装置的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种南瓜加工用去皮取瓢一体装置，包括箱体,箱体前后侧贯穿设置，箱体底部中心位置外侧设有环形滑槽，箱体底部中心位置水平旋转连接有旋转收集装置，水平收集装置顶部中心位置两侧分别水平旋转连接有支撑轴、去瓢装置，支撑轴顶部固定连接有固定组件，箱体一侧壁面中心位置上端安装有驱动组件，驱动组件顶部中心位置靠近箱体一侧竖直卡接有升降组件，升降组件与驱动组件内部传动连接，升降组件顶部固定安装有伺服电机，升降组件顶部靠近箱体中心位置一侧竖直转动连接有转轴，箱体顶部中心位置纵向设有缺口槽，缺口槽左右两侧设有滚动槽，缺口槽上端安装有提升装置，箱体顶部位于缺口槽后侧固定连接有竖板，竖板靠近箱体中心位置一侧固定连接有一号电动推杆，一号电动推杆另一端与提升装置固定连接。

优选的，旋转收集装置还包括有一号旋转气缸、收集盒、隔板、支撑柱、万向轮，一号旋转气缸顶部固定连接有收集盒，收集盒呈空心圆柱状，收集盒中心前后侧之间纵向固定连接有隔板，收集盒底部左右两侧均竖直固定连接有支撑柱，支撑柱底部均固定连接有万向轮，万向轮与环形滑槽对应卡接，一号旋转气缸为180度旋转气缸。

优选的，固定组件还包括有固定块、二号支撑板、顶杆、二号弹簧、限位板、顶板、钩刺、插杆，固定块左右两侧中心位置均固定连接有二号支撑板，固定块顶部左右两侧均垂直转动连接有顶板，顶板顶部中心位置固定连接有钩刺，固定块顶部中心位置固定连接有插杆，插杆顶部为尖刺状，顶板底部中心位置铰接有顶杆，顶杆底部竖直延伸至二号支撑板底部外侧固定连接有限位板，顶杆上端位于二号支撑板上端套接有二号弹簧，顶板之间呈V状，钩刺之间相对设置，内弧朝外，且钩刺顶部尖刺朝上。

优选的，转轴底部也固定连接有固定组件，且转轴底部固定组件与支撑轴顶部固定组件相对设置，转轴底部固定组件与支撑轴顶部固定组件上下正对应。

优选的，驱动组件还包括有固定盒、驱动齿轮、一号正反电机，固定盒固定连接在箱体侧壁上端，固定盒远离箱体一侧固定连接有一号正反电机，一号正反电机输出轴上端固定连接有同步轮，固定盒内部前后侧壁面之间转动连接有驱动齿轮，驱动齿轮中心轴延伸至固定盒外侧固定连接有同步轮，驱动齿轮中心轴上端同步轮与一号正反电机上端同步轮通过同步带连接。

优选的，升降组件还包括有拐角板、齿轮齿，拐角板呈L状，拐角板竖直端远离箱体一侧从上至下等距离依次固定连接有齿轮齿，拐角板竖直端垂直贯穿固定盒上下端，且齿轮齿位于固定盒内部与驱动齿轮啮合卡接，拐角板水平端顶部固定连接有伺服电机，伺服电机输出轴上端固定连接有同步轮，转轴上端固定连接有同步轮，且转轴上端同步轮与伺服电机输出轴上端同步轮通过同步带连接。

优选的，去瓢装置还包括有支撑框、二号电动推杆、辅助板、一号弹簧、一号支撑板、刮板，支撑框呈空心圆台状，且支撑框外侧四周均设有缺口，支撑框底部转接在收集盒内部上端，收集盒顶部位于支撑框内中心位置固定连接有二号电动推杆，二号电动推杆顶部中心竖直固定连接有一号支撑板，二号电动推杆顶部中心一侧垂直转动连接有刮板，支撑框顶部前后侧之间位于刮板外侧固定连接有辅助板，刮板中心位置与一号支撑板之间固定连接有一号弹簧，刮板顶部呈弧形状，辅助板倾斜设置，刮板远离一号支撑板一侧与辅助板相接，去瓢装置与支撑轴对称设置。

优选的，提升装置还包括有承载块、滑杆、丝杆、去皮切割装置、底板，承载块底部中心位置前后侧均竖直固定连接有滑杆，滑杆底部之间固定连接有底板，承载块底部中心位置与底板顶部中心位置之间转动连接有丝杆，丝杆顶部延伸至承载块顶部外侧固定连接有同步轮，丝杆与滑杆位于箱体内上端螺纹连接有去皮切割装置，丝杆、滑杆均通过缺口槽竖直贯穿至箱体内，承载块底部左右两侧均转动连接有滚轮，滚轮与滚动槽对应卡接。

优选的，去皮切割装置还包括有移动块、H型支架、去皮切割组件、二号旋转气缸、连接杆、复位弹簧，移动块套接在滑杆上端，且移动块中心与丝杆螺纹连接，移动块靠近支撑轴一侧水平转动连接有H型支架，移动块后侧固定连接有H型支架，移动块靠近支撑轴一侧上端H型支架远离移动块一侧上下端之间转动连接有去皮切割组件，H型支架位于去皮切割组件顶部中心固定连接有二号旋转气缸，H型之间之间相邻一侧中心位置均水平转动连接有连接杆，连接杆之间铰接，连接杆中心位置之间固定连接有复位弹簧，H型支架之间呈90度角，连接杆之间呈90度角，二号旋转气缸为180度旋转气缸。

优选的，去皮切割组件还包括有固定环、横杆、连接轴、进皮口、刮皮刀、刀片，固定环内部左右两侧中心位置之间固定连接有横杆，横杆中心位置竖直固定连接有连接轴，固定环前侧中心位置设有进皮口，进皮口处固定连接有刮皮刀，固定环后侧中心位置固定连接有刀片，固定环通过连接轴转动连接在靠近支撑轴一侧的H型支架内部上下端，且连接轴与二号旋转气缸固定连接。

有益效果：

1.将南瓜竖直插在支撑轴上端的固定组件上端，固定块顶部的插杆可***南瓜底部,同时南瓜往下***时底部外侧挤压顶板，使得顶板上端的钩刺***南瓜底部内，从而使得南瓜更加稳固，然后启动一号正反电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动通过齿轮齿带动拐角板下降，从而使得转轴带动底部的固定组件***南瓜顶部，同时转轴底部的顶板下端钩刺***南瓜顶部外侧，钩住南瓜，后续将南瓜提起时不易掉落，启动伺服电机带动转轴转动，然后启动一号电动推杆推动提升装置，使得提升装置上端的去皮切割装置与南瓜接触，转轴转动的过程中达到去皮的作用，同时二号正反电机带动丝杆转动，从而带动移动块从下往上移动，使得南瓜皮螺旋去除，去皮更加彻底。

2.去皮切割组件为圆环状，去皮后通过二号旋转气缸带动去皮切割组件旋转180度，使得刀片一侧靠近南瓜，通过二号旋转气缸方便转换切割、去皮操作。

3.通过二号正反电机带动丝杆转动，使得移动块往下移动，使得固定环位于南瓜底部，启动伺服电机，转轴带动南瓜转动，刀片将南瓜底部切开，启动一号正反电机，使得拐角板上升，从而使得转轴带动南瓜上升，启动一号电动推杆收缩，将提升装置复位，启动一号旋转气缸旋转180度，使得去瓢装置对应南瓜底部，然后一号正反电机，使得拐角板下降，使得转轴带动南瓜下降，刮板对应南瓜底部切开的口进入南瓜内部，启动二号电动推杆推动刮板往南瓜内部移动，然后启动伺服电机，伺服电机带动转轴转动，转轴带动南瓜转动，从而使得刮板对南瓜内部的瓢进行刮除，瓜瓢通过南瓜底部缺口掉出，刮板通过一号弹簧的作用，可以始终贴合南瓜内部弧面，清理更加彻底。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体剖视结构示意图。

图3为本发明箱体俯视结构示意图。

图4为本发明切割装置俯视结构示意图。

图5为本发明切割装置局部结构示意图。

图6为本发明支撑框结构示意图。

图7为本发明去皮切割组件俯视剖面结构示意图。

图8为本发明图2的A处放大结构示意图。

图1-8中，部件名称与附图编号的对应关系为：

箱体1、环形滑槽101、滚动槽102、缺口槽103、旋转收集装置2、一号旋转气缸201、收集盒202、隔板203、支撑柱204、滚轮205、支撑轴3、去瓢装置4、支撑框41、二号电动推杆42、辅助板43、一号弹簧44、一号支撑板45、刮板46、固定组件5、固定块51、二号支撑板52、顶杆53、二号弹簧54、限位板55、顶板56、钩刺57、插杆58、驱动组件6、固定盒61、驱动齿轮62、一号正反电机63、升降组件7、拐角板71、齿轮齿72、转轴8、提升装置9、承载块91、滑杆92、丝杆93、去皮切割装置94、底板95、伺服电机10、竖板11、一号电动推杆12、二号正反电机13、移动块14、H型支架15、去皮切割组件16、固定环161、横杆162、连接轴163、进皮口164、刮皮刀165、刀片166、二号旋转气缸17、连接杆18、复位弹簧19。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如附图1至附图8所示：一种南瓜加工用去皮取瓢一体装置，包括箱体1，箱体1前后侧贯穿设置，箱体1底部中心位置外侧设有环形滑槽101，箱体1底部中心位置水平旋转连接有旋转收集装置2，水平收集装置2顶部中心位置两侧分别水平旋转连接有支撑轴3、去瓢装置4，支撑轴3顶部固定连接有固定组件5，箱体1一侧壁面中心位置上端安装有驱动组件6，驱动组件6顶部中心位置靠近箱体1一侧竖直卡接有升降组件7，升降组件7与驱动组件6内部传动连接，升降组件7顶部固定安装有伺服电机10，升降组件7顶部靠近箱体1中心位置一侧竖直转动连接有转轴8，箱体1顶部中心位置纵向设有缺口槽103，缺口槽103左右两侧设有滚动槽102，缺口槽103上端安装有提升装置9，箱体1顶部位于缺口槽103后侧固定连接有竖板11，竖板11靠近箱体1中心位置一侧固定连接有一号电动推杆12，一号电动推杆12另一端与提升装置9固定连接。

其中：旋转收集装置2还包括有一号旋转气缸201、收集盒202、隔板203、支撑柱204、万向轮205，一号旋转气缸201顶部固定连接有收集盒202，收集盒202呈空心圆柱状，收集盒202中心前后侧之间纵向固定连接有隔板203，收集盒202底部左右两侧均竖直固定连接有支撑柱204，支撑柱204底部均固定连接有万向轮205，万向轮205与环形滑槽101对应卡接，一号旋转气缸201为180度旋转气缸，去皮后，通过一号旋转气缸201可以带动去瓢装置4快速对准南瓜底部切割口，同时操作方便，通过隔板203将刮除的皮以及瓜瓢分开，瓜瓢可收集取籽，不易造成瓜皮瓜瓢混在一起不好清理的情况发生，同时去皮去瓢集于一体，工作效率高。

其中：固定组件5还包括有固定块51、二号支撑板52、顶杆53、二号弹簧54、限位板55、顶板56、钩刺57、插杆58，固定块51左右两侧中心位置均固定连接有二号支撑板52，固定块51顶部左右两侧均垂直转动连接有顶板56，顶板56顶部中心位置固定连接有钩刺57，固定块51顶部中心位置固定连接有插杆58，插杆58顶部为尖刺状，顶板56底部中心位置铰接有顶杆53，顶杆53底部竖直延伸至二号支撑板52底部外侧固定连接有限位板55，顶杆53上端位于二号支撑板52上端套接有二号弹簧54，顶板56之间呈V状，钩刺57之间相对设置，内弧朝外，且钩刺57顶部尖刺朝上，位于支撑轴3上端的固定组件5与转轴8底部的固定组件5共同作用下将南瓜固定，通过上下插杆58将南瓜上下端插住固定，同时南瓜在通过插杆58固定时顶板56上端钩刺57能够***南瓜内，起到钩住固定的作用。

其中：转轴8底部也固定连接有固定组件5，且转轴8底部固定组件5与支撑轴3顶部固定组件5相对设置，转轴8底部固定组件5与支撑轴3顶部固定组件5上下正对应。

其中：驱动组件6还包括有固定盒61、驱动齿轮62、一号正反电机63，固定盒61固定连接在箱体1侧壁上端，固定盒61远离箱体1一侧固定连接有一号正反电机63，一号正反电机63输出轴上端固定连接有同步轮，固定盒61内部前后侧壁面之间转动连接有驱动齿轮62，驱动齿轮62中心轴延伸至固定盒61外侧固定连接有同步轮，驱动齿轮62中心轴上端同步轮与一号正反电机63上端同步轮通过同步带连接，启动一号正反电机63可带动驱动齿轮62转动，驱动转动62转动的过程中带动拐角板71上或下移动，从而使得转轴8跟随拐角板71上或下移动，转轴8往下移动过程中可将固定块51底部的插杆58***南瓜顶部，往上移动的过程中，同时钩刺57钩住南瓜，可以将南瓜提起，便于后期去瓢处理。

其中：升降组件7还包括有拐角板71、齿轮齿72，拐角板71呈L状，拐角板71竖直端远离箱体一侧从上至下等距离依次固定连接有齿轮齿72，拐角板71竖直端垂直贯穿固定盒61上下端，且齿轮齿72位于固定盒61内部与驱动齿轮62啮合卡接，拐角板71水平端顶部固定连接有伺服电机10，伺服电机10输出轴上端固定连接有同步轮，转轴8上端固定连接有同步轮，且转轴8上端同步轮与伺服电机10输出轴上端同步轮通过同步带连接，伺服电机10可带动转轴8转动，转轴8带动南瓜转动，转动的过程中去皮切割组件16对南瓜进行去皮或是切割的操作。

其中：去瓢装置4还包括有支撑框41、二号电动推杆42、辅助板43、一号弹簧44、一号支撑板45、刮板46，支撑框41呈空心圆台状，且支撑框41外侧四周均设有缺口，支撑框41底部转接在收集盒202内部上端，收集盒202顶部位于支撑框41内中心位置固定连接有二号电动推杆42，二号电动推杆42顶部中心竖直固定连接有一号支撑板45，二号电动推杆42顶部中心一侧垂直转动连接有刮板46，支撑框41顶部前后侧之间位于刮板46外侧固定连接有辅助板43，刮板46中心位置与一号支撑板44之间固定连接有一号弹簧44，刮板46顶部呈弧形状，辅助板43倾斜设置，刮板46远离一号支撑板45一侧与辅助板43相接，去瓢装置4与支撑轴3对称设置，当二号电动推杆42推动刮板46上升时，刮板46首先顺着辅助板43倾斜面进入南瓜内部，后续二号电动推杆42收缩时，刮板46即可通过辅助板43倾斜出来，防止刮板46在南瓜内部出不来的情况发生。

其中：提升装置9还包括有承载块91、滑杆92、丝杆93、去皮切割装置94、底板95，承载块91底部中心位置前后侧均竖直固定连接有滑杆92，滑杆92底部之间固定连接有底板95，承载块91底部中心位置与底板95顶部中心位置之间转动连接有丝杆93，丝杆93顶部延伸至承载块91顶部外侧固定连接有同步轮，丝杆93与滑杆92位于箱体1内上端螺纹连接有去皮切割装置94，丝杆93、滑杆92均通过缺口槽103竖直贯穿至箱体1内，承载块91底部左右两侧均转动连接有滚轮，滚轮与滚动槽102对应卡接，通过启动二号正反电机13可带动丝杆93正反转动，从而使得移动块14可上下移动，去皮时刮皮刀165缓慢上升，同时南瓜受转轴8带动转动，从而螺旋去皮，去皮更加彻底。

其中：去皮切割装置94还包括有移动块14、H型支架15、去皮切割组件16、二号旋转气缸17、连接杆18、复位弹簧19，移动块14套接在滑杆92上端，且移动块14中心与丝杆93螺纹连接，移动块14靠近支撑轴3一侧水平转动连接有H型支架15，移动块14后侧固定连接有H型支架15，移动块14靠近支撑轴3一侧上端H型支架15远离移动块14一侧上下端之间转动连接有去皮切割组件16，H型支架15位于去皮切割组件16顶部中心固定连接有二号旋转气缸17，H型之间15之间相邻一侧中心位置均水平转动连接有连接杆18，连接杆18之间铰接，连接杆18中心位置之间固定连接有复位弹簧19，H型支架15之间呈90度角，连接杆18之间呈90度角，二号旋转气缸17为180度旋转气缸，南瓜弧面弧度不一，通过复位弹簧19可顶动连接杆18，从而推动转动连接的H型支架15，使得去皮刀165或刀片166始终与南瓜表面接触。

其中：去皮切割组件16还包括有固定环161、横杆162、连接轴163、进皮口164、刮皮刀165、刀片166，固定环161内部左右两侧中心位置之间固定连接有横杆162，横杆162中心位置竖直固定连接有连接轴163，固定环161前侧中心位置设有进皮口164，进皮口164处固定连接有刮皮刀165，固定环161后侧中心位置固定连接有刀片166，固定环161通过连接轴163转动连接在靠近支撑轴3一侧的H型支架15内部上下端，且连接轴163与二号旋转气缸17固定连接，通过一号电动推杆12推动承载块91顺着滚动槽102移动，从而使得丝杆93上端的去皮切割装置94移动靠近南瓜后侧，当刮皮刀165与南瓜接触后停止推动，然后通过转轴8带动南瓜转动进行去皮，当需要对南瓜底部切割时，首先通过二号正反电机13带动丝杆93转动，使得去皮切割装置94位于下端，通过二号旋转气缸17旋转180度，使得刀片166与南瓜后侧接触，同时通过一号电动推杆12继续推动承载块91，同时启动伺服电机10带动转轴8转动，使得刀片166将南瓜底部一端切开，便于后续去瓢处理。

其中：一号正反电机63、二号正反电机13、一号旋转气缸201、二号旋转气缸17、一号电动推杆12、二号电动推杆42均连接外部电源。

工作原理：首先将南瓜底部对准支撑轴3上端固定组件5的插杆58竖直***，***时，南瓜底部外侧压力加压顶板56，顶板56往下移动使得顶杆53上的二号弹簧54挤压，同时顶杆53上端的二号弹簧54反作用力推动顶板56往上，共同的作用下使得钩刺57***南瓜底部，然后启动一号正反电机63带动驱动齿轮62转动，驱动齿轮62带动拐角板7往下移动，拐角板7往下移动的过程中带动转轴8往下移动，同时转轴8底部固定组件5下端的插杆58***南瓜顶部，同时受往下的压力作用钩刺57***南瓜内钩住南瓜，然后启动一号电动推杆12，电动推杆12提动承载块91往箱体1前侧移动，刮皮刀165接触南瓜后继续往前再推一段距离，然后启动二号正反电机13带动丝杆93转动，使得移动块14往下移动，使得刮皮刀165位于南瓜下端外侧，然后启动伺服电机10带动转轴8转动，从而使得南瓜转动，与此同时启动二号正反电机13带动丝杆93翻转，使得移动块14往上移动，从而通过刮皮刀165螺旋将南瓜皮刮除，刮除的瓜皮掉落收集盒202内，去皮后关闭伺服电机10，再启动启动二号正反电机13带动丝杆93转动，使得移动块14往下移动，使得刮皮刀165位于南瓜下端外侧，然后启动二号旋转气缸17，使得刀片166***南瓜下端内部，然后启动伺服电机10，转轴8带动南瓜转动，南瓜底部转动切开，然后启动一号电动推杆12收缩，然后启动一号正反电机63带动驱动齿轮62转动，驱动齿轮62带动拐角板7往上移动，转轴8底部固定组件5下端的钩刺57将南瓜钩住，随转轴8上移提起，使得去瓢装置4能够转动至南瓜下端，启动一号旋转气缸201旋转180度，支撑轴3上端的固定组件5将切割下的南瓜底部转动另一侧，再通过一号正反电机63带动拐角板7下移，从而使得南瓜底部支撑在支撑框41上端，同时刮板46对应南瓜底部缺口进入南瓜内部，启动二号电动推杆402推动刮板406往南瓜内部移动，然后启动伺服电机10，伺服电机10带动转轴8转动，转轴8带动南瓜转动，刮板46对南瓜内部的瓢进行刮除，瓜瓢通过南瓜底部缺口掉落在收集盒202内，后期再对瓜瓢以及瓜皮收集处理即可。