具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地 描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。

本发明的一种自动定位的菠萝削皮机，如附图所示，包括支架1、滑杆2、手柄3、进料塞4、锥刺5、进料槽6、轴承7、定位盘8、摇柄9、金属板10、切削盘11、滑套13、长 形孔14、安装孔15，支架1上表面固定一层金属板10，金属板10的上面右端固定安装轴承 7，左端安装进料槽6。

进料槽6为开口向上的半圆槽，底部开有长形孔14，进料槽6半径与轴承7内圈半径相 同，进料槽6的底部左右两端均带有长条形的安装孔15，通过螺钉将进料槽6固定在金属板10上，进料槽6的后端上沿固定有水平的滑杆2。

进料塞4为圆柱体，右端向着轴承7的方向安装二个锥刺5，两个锥刺5平行并处于垂 直位置，进料塞4置于进料槽6的半圆槽内，可沿半圆槽滑动，进料塞4的圆柱侧面与滑套13固定连接，滑套13带有中心圆孔，滑杆2穿过滑套13的中心孔并与滑套13为间隙配合连接，滑套13上带有手柄3，横向拉动手柄3，则滑套13在滑杆2上滑动，并带动进料塞4在 进料槽6内滑动。

进料槽6的半圆槽安装时与轴承7内圈保持同心，并通过安装孔15可以适当调整进料 槽6的横向位置，即在满足切削工作条件下，使得手柄3处于方便操作的位置。

轴承7上安装有定位盘8、切削盘11，切削盘11右侧外端面上固定安装摇柄9；

定位盘8为圆环形，固定于轴承7左侧外环端面上，圆环左面径向均匀分布安装三个 定位头16，所述的定位头16总体为带有空腔的长方体，空腔内装有滑块连杆组18，定位弹簧20压缩滑块连杆组18，使其连杆端伸出空腔之外与滑片17相连接。

切削盘11固定于轴承7右侧内环端面上，切削盘径向安装切削头21，切削头21总体为 带有空腔的长方体，空腔内装有与滑块19相连接的刀杆26，切削弹簧27压缩滑块19，使刀杆26另一端伸出空腔之外与限位片22相连接，刀杆前端带有刀尖23；

为了使刀尖能够切削到菠萝的根部，工作时三个滑片17构成向左张开的喇叭筒形， 圆形喇叭口探入轴承7内圈与限位片22边缘对齐，并且锥刺5较长且与水平面垂直，使得 削皮的菠萝探出切削盘后，仍不会脱落，这样刀尖23可以直接切削到菠萝的根部，滑片17形成喇叭筒形状可以方便菠萝的尖端滑入并穿过。

限位片22为长条形圆弧曲面，限制刀尖23切入菠萝表面的深度，刀尖23上刀面向下 倾斜45度角，当切削盘19顺时针旋转时，刀尖23对菠萝形成最佳切削角度。

用手向右横向拉动手柄3，则滑套13带动进料塞4向轴承7方向滑动，锥刺5扎进预先 置入进料槽6底部的菠萝的根部，将菠萝推送至轴承7内圈的圆孔内，首先菠萝的尖端与定位盘11上的定位头16接触，则菠萝尖端穿过三个滑片17形成的圆孔中心，持续拉动手 柄3并转动摇柄9，切削盘11带动切削头21顺时针旋转，在限位片22的限位作用下，沿圆 周方向将菠萝皮逐渐削下，且菠萝皮厚度相同。

菠萝置入进料槽6底部，菠萝的前后位置由进料槽底部的长形孔14自然确定，当菠萝 根部高度与定位头16形成的圆孔中心不一致时，因为定位弹簧20刚度较大，起到主要夹持作用，进料塞4可以绕滑杆2转动，改变高度，以使得菠萝根部高度与滑片17形成的圆 孔中心一致；

刀杆26上制有凹槽24，通过改变限位片22上螺钉25在凹槽24上的位置调整刀尖23的 伸出端长度，改变菠萝皮的切削厚度。

支架1上部右侧带有定位盘8的安装孔，底部带有固定孔12，可以通过固定孔12将削 皮机固定在木板或桌子边沿上，当待切削菠萝较少时，削皮机不固定也可使用。

工作过程：

首先通过螺钉25调整限位片22在刀杆26上的位置，确定刀尖23的伸出长度，确定刀 尖23切入菠萝表面的深度。

然后将菠萝尖端向着轴承7的方向放入进料槽6内，菠萝的前后位置由于长形孔14的 作用自然与轴承7内孔对齐，用手向右横向拉动手柄3，则滑套13带动进料塞4向轴承7方向滑动，锥刺5扎进菠萝的根部，将菠萝推送至轴承7内圈的圆孔处，首先菠萝的尖端与 定位头16接触，则菠萝尖端穿过三个滑片17形成的圆孔中心，并且菠萝的轴向中心线与 滑片17形成的圆孔中心一致，此时持续拉动手柄3并转动摇柄9，切削盘19带动切削头21 及轴承7内圈旋转，菠萝并不旋转，刀尖23在限位片22的限位作用下，沿圆周方向将菠萝 皮逐渐削下，且菠萝皮厚度相同，完成菠萝削皮这一重要工序。当菠萝根部高度与定位 片17形成的圆孔中心不一致时，由于定位弹簧20对菠萝起到主要夹持作用，进料塞4可以 绕滑杆2略有转动，改变高度，以使得菠萝根部高度与定位头16形成的圆孔中心一致。

切削过程中，当遇到有较大凸凹的特殊形状的菠萝时，如果菠萝定位中心是固定不 变的，则虽然切削弹簧27可以伸缩，但切削也会出现“卡顿”现象，并出现切削层厚薄 不均情况。本方案中的自动定位削皮机，定位弹簧20在作用力增大时具有退让性，有助 于在切削弹簧27作用下限位片22顺利滑过，确保限位片22始终与不规则的菠萝表面接 触，使得切削过程流畅，确保菠萝皮被全部削除干净，不会有残存菠萝皮余留。

一种自动定位的菠萝削皮机，操作简单，效率高，适合现削皮现卖的商家及食品加工行业使用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替 换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的 保护范围为准。