一种盲孔加工生产线
阅读说明：本技术 一种盲孔加工生产线 (Blind hole machining production line ) 是由 罗有旺 顾志辉 许冠 梁翱 罗烁鑫 胡建武 毛卫东 于 2021-08-25 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种盲孔加工生产线,包括：盲孔加工机构；用于将工件输送至盲孔加工机构的对中送料设备一；用于对盲孔加工机构输出的工件进行输送的对中送料设备二；入料架；以及出料架；对中送料设备一与盲孔加工机构的入口端相对,对中送料设备一可高度调节并与盲孔加工机构的入口端同一水平线；对中送料设备二与盲孔加工机构的出口端相对,对中送料设备二可高度调节并与盲孔加工机构的出口端同一水平线；入料架设置在对中送料设备一的侧部,出料架设置在对中送料设备二的侧部。本发明盲孔加工生产线可实现工件自动输送、输送高度的调节以及工件盲孔的自动化加工,不仅提高盲孔加工的效率,而且可提高盲孔的加工精度,从而保证盲孔的加工质量。(The invention provides a blind hole processing production line, comprising: a blind hole processing mechanism; the centering feeding equipment I is used for conveying the workpiece to the blind hole machining mechanism; a second centering feeding device for conveying the workpiece output by the blind hole machining mechanism; feeding a material frame; and a discharging frame; the first centering feeding device is opposite to the inlet end of the blind hole processing mechanism, can be adjusted in height and is in the same horizontal line with the inlet end of the blind hole processing mechanism; the second centering feeding device is opposite to the outlet end of the blind hole processing mechanism, can adjust the height and is in the same horizontal line with the outlet end of the blind hole processing mechanism; the material inlet frame is arranged on the side portion of the first centering feeding device, and the material outlet frame is arranged on the side portion of the second centering feeding device. The blind hole processing production line can realize automatic conveying of workpieces, adjustment of conveying height and automatic processing of blind holes of the workpieces, not only improves the efficiency of blind hole processing, but also can improve the processing precision of the blind holes, thereby ensuring the processing quality of the blind holes.)
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，更具体地说，涉及一种盲孔加工生产线。
背景技术
在机械盲孔加工领域，盲孔简单来说就是指在机械加工中不彻底穿过零件的孔。现有工艺中，将零件半成品从冲床冲下来后再以人工的加工方式并利用钻头在半成品上钻盲孔加工。
然而，现有的盲孔加工工艺不仅降低加工效率，而且对盲孔加工数量多的半成品的加工深度和精度是无法保证的。例如射孔枪中外枪管的盲孔加工，外枪管上且沿其长度方向开设有多个盲孔，盲孔呈螺旋形分布于外枪管上，且每个盲孔均对应一个安装在内枪管上的射孔弹，其中加工盲孔时必须保证盲孔的位置与射孔弹的位置对应，因为若不对应，射孔弹是无法击穿盲孔而射出的。由于外枪管的长度长以及重量大，完全由人工进行翻转和移动，不仅增加了工人的劳动强度，而且还降低了盲孔的加工效率。此外，每加工出一个盲孔后都需要对钢管进行重新工装，存在连续的累积误差，导致外枪管与内枪管配合后，加工出的盲孔不能精确的与射弹孔对准。
另外，机械加工过程中为了提高生产机械化水平，自动送料设备也被加入到了机械加工生产线上。目前通常的机械加工生产线是采用独立的自动送料设备，该自动送料设备自身配有电机，均独立传送。由于自动送料设备与机械加工设备不是一体化设计，使得自动送料设备的位置可能会根据送料种类的不同位置略有调整。因机械加工生产线的工作高度的位置是固定的，所以必须保证自动送料设备的高度与机械加工生产线的高度相对应，但是现有的自动送料设备不具有高度调节机构，这便需要人工将自动送料设备的高度与机械加工生产线的高度相对齐，但是该方式操作不便，且不能保证工作过程中的稳定性，满足不了现代化加工的需要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种盲孔加工生产线，该盲孔加工生产线可实现工件自动输送、输送高度的调节以及工件盲孔的自动化加工，不仅提高盲孔加工的效率，而且可提高盲孔的加工精度，从而保证盲孔的加工质量。
为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种盲孔加工生产线，其特征在于：包括：
用于对工件进行盲孔加工的盲孔加工机构；
用于将工件输送至盲孔加工机构的对中送料设备一；
用于对盲孔加工机构输出的工件进行输送的对中送料设备二；
用于对放置工件原料的入料架；
以及用于放置盲孔加工工件的出料架；
所述对中送料设备一与盲孔加工机构的入口端相对，对中送料设备一可高度调节并与盲孔加工机构的入口端同一水平线；所述对中送料设备二与盲孔加工机构的出口端相对，对中送料设备二可高度调节并与盲孔加工机构的出口端同一水平线；入料架设置在对中送料设备一的侧部，出料架设置在对中送料设备二的侧部。
在上述方案中，本发明可通过人工操作将入料架的工件原料上料至对中送料设备一，再通过中送料设备一传送至盲孔加工机构进行工件的盲孔加工，加工完毕后通过对中送料设备二实现加工工件的输送，并出料至出料架。该盲孔加工生产线可实现工件自动输送、输送高度的调节以及工件盲孔的自动化加工，不仅提高盲孔加工的效率，而且可提高盲孔的加工精度，从而保证盲孔的加工质量。
所述对中送料设备一和对中送料设备二均包括：
机架；
输送机构；所述输送机构包括输送驱动装置和若干个带有输送滚轮的输送单元；所述输送单元排列设置在机架上，输送驱动装置与输送单元连接并以联动的方式同步驱动每个输送滚轮转动，实现工件的输送；
用于调节输送滚轮高度的高度调节机构；
以及顶料机构；
所述高度调节机构与输送单元连接并以联动的方式同步调节每个输送滚轮的高度，实现对中送料设备一的输送滚轮与盲孔加工机构的入口端同一水平线，或对中送料设备二的输送滚轮与盲孔加工机构的出口端处于同一水平线；
所述顶料机构包括顶料驱动装置和若干个带有顶料板的顶料单元；所述顶料单元排列设置在机架上，顶料驱动装置与顶料单元连接并以联动的方式同步驱动每块顶料板上升，实现承接输送滚轮上的工件。
本发明的对中送料设备一或对中送料设备二可通过高度调节机构同步调节每个输送滚轮的高度，使得输送滚轮与盲孔加工机构的入口端或出口端处于同一水平线，以实现对中送料设备一或对中送料设备二与盲孔加工机构的对中，从而提高加工送料或出料的便利性和生产效率。另外，本发明的对中送料设备一或对中送料设备二通过顶料机构对输送滚轮上的工件进行承接，便于加工工件的上料或出料。本发明对中送料设备一或对中送料设备二的输送滚轮高度的调节、输送滚轮的转动以及顶料板的升降均采用联动同步的方式，不仅可简化机械的驱动和联动结构，而且可提高机械动作的同步性以保证加工工件输送的稳定性以及工件承接的稳定性，从而提高工件后续加工的精度和质量，以及提高工件输送与入料或出料配合的稳定性。
所述输送单元还包括滚轮转轴、滚轮转动轴承座和滚轮轴承座；所述滚轮转动轴承座设置在机架上并与滚轮转轴连接；所述滚轮轴承座与滚轮转轴连接，输送滚轮设置在滚轮轴承座上；
所述输送驱动装置包括输送电机、链轮一、链轮二组件、链轮三和链条；所述链轮一与输送电机的输出轴连接；所述链轮二组件的数量与滚轮转轴的数量相等，链轮二组件与滚轮转轴连接；所述链轮三的数量与输送滚轮的数量相等，每个输送滚轮与链轮三同轴连接；每个输送单元中，链轮三通过链条与链轮二组件连接；相邻的链轮二组件通过链条连接；所述链轮一通过链条与其中一组链轮二组件连接，实现输送电机以联动的方式同步驱动每个输送滚轮转动。
本发明的对中送料设备一或对中送料设备二采用链轮和链条的传动方式可以实现每个输送单元的同步传动，不仅可简化机械的驱动和联动结构，而且可提高机械动作的同步性以保证加工工件输送的稳定性，从而提高工件后续加工的精度和质量。
所述高度调节机构包括调节电机、传动组件、推杆一、摆动杆一和连接组件一；所述摆动杆一的数量与滚轮转轴的数量相等，摆动杆一与滚轮转轴连接；相邻的摆动杆一通过连接组件一铰接；所述调节电机通过传动组件与推杆一连接，推杆一的一端与传动组件铰接，另一端与其中一条摆动杆一铰接，实现调节电机以联动的方式同步调节每个输送滚轮的高度。本发明的对中送料设备一或对中送料设备二采用推杆一、摆动杆一和连接组件一的传动方式可以实现每个输送滚轮的高度调节可同步传动，不仅可简化机械的驱动和联动结构，而且可提高机械动作的同步性以保证每个输送滚轮高度相等，并保证加工工件输送的稳定性，从而提高工件后续加工的精度和质量。
所述顶料单元设置在相邻的输送单元之间，还包括摆动杆二、顶料转动轴承座和顶料转轴；所述顶料转动轴承座设置在机架上并与顶料转轴连接；所述顶料板设置在顶料转轴上，摆动杆二与顶料转轴连接；
所述顶料机构还包括连接组件二；相邻的摆动杆二通过连接组件二铰接；所述连接组件二包括连接头二和连杆二；相邻连接头二通过连杆二连接；所述连接头二与摆动杆二铰接；
所述顶料驱动装置包括顶料气缸、滑座、线轨和推杆二；所述推杆二的一端与滑座铰接，另一端与其中一条摆动杆二铰接；所述滑座与线轨可滑动连接并与顶料气缸连接；工作时，顶料气缸驱动滑座移动以带动推杆二对每条摆动杆二推拉，实现顶料气缸以联动的方式同步驱动每块顶料板上升，以承接输送滚轮上的工件。
本发明的对中送料设备一或对中送料设备二采用推杆二、摆动杆二和连接组件二的传动方式可以实现每个顶料板的同步升降，不仅可简化机械的驱动和联动结构，而且可提高机械动作的同步性以保证工件承接的稳定性，从而提高工件输送与入料或出料配合的稳定性。
所述入料架包括入料架体和若干条入料承托杆；若干条入料承托杆排列设置在入料架体上，并朝顶料机构方向向下倾斜；倾斜设置的入料承托杆的低端部设置有挡块一；所述对中送料设备一的顶料板为倾斜结构，并与入料承托杆的倾斜方向相同，倾斜结构的顶料板的低端部设置有凸起部；
所述出料架包括出料架体和若干条出料承托杆；若干条出料承托杆排列设置在出料架体上，并朝顶料机构方向向上倾斜；倾斜设置的出料承托杆的低端部设置有挡块二；所述对中送料设备二的顶料板为倾斜结构，并与出料承托杆的倾斜方向相同，倾斜结构的顶料板的高端部设置有凸起部。
本发明可通过入料架将工件滑动靠近顶料板，通过人工将工件上料至顶料板实现上料，而且可通过顶料板倾斜将工件滑动至出料架，实现工件出料。
所述盲孔加工机构包括前机座、后机座、定位夹具、用于固定工件并带动工件旋转的工件固定装置以及至少两个用于对工件进行盲孔加工的钻孔装置；所述后机座设置有加工工位；所述工件固定装置设置在前机座上，并沿前机座的长度方向与前机座可移动连接，实现控制工件固定装置带动工件输出加工工位；所述定位夹具设置在加工工位上，对加工工位的工件进行定位；所述钻孔装置设置在后机座上并分布在加工工位两侧，实现对定位在加工工位的工件进行盲孔加工。
本发明工件固定装置将工件从加工工位拉出实现出料，在加工过程中工件固定装置可对工件进行旋转，同时分布在加工工位两侧的钻孔装置可对工件进行盲孔加工。该盲孔加工机构不仅减轻工人劳动强度，从而提高盲孔加工效率；而且可提高盲孔的加工精度，从而保证盲孔的加工质量。
所述钻孔装置包括底座、加工机头和用于驱动加工机头移动的移动组件；所述移动组件设置在底座上并与加工机头连接，移动组件可带动加工机头朝加工工位移动；
所述钻孔装置还包括用于检测工件的钻孔基准面的检测组件；所述检测组件设置在加工机头的侧部；所述检测组件包括安装座、检测杆、复位弹簧和压力传感器；所述压力传感器固定在安装座上，检测杆通过复位弹簧与压力传感器连接，实现检测杆检测到工件的钻孔基准面后通过压力传感器反馈检测信号。
所述钻孔装置为可调节钻孔装置或固定钻孔装置；所述可调节钻孔装置设置在后机座上，并沿后机座的长度方向与后机座可移动连接；所述固定钻孔装置固定安装在后机座上；
所述可调节钻孔装置设置在后机座上，并沿后机座的长度方向与后机座可移动连接是指：还包括加工位置调整电机、调整螺母、调整丝杆和设置在后机座上的调整线轨；所述底座与调整线轨滑动连接；所述调整螺母套设在调整丝杆上并与底座连接；所述加工位置调整电机与调整丝杆连接，实现驱动调整丝杆转动以带动底座沿后机座的长度方向移动。
所述工件固定装置包括转台滑座和用于固定工件并控制工件转动的数控转台；所述数控转台设置在转台滑座上；所述转台滑座设置在前机座上，并沿前机座的长度方向与前机座可移动连接；
所述转台滑座设置在前机座上，并沿前机座的长度方向与前机座可移动连接是指：还包括送料电机、送料螺母、送料丝杆和设置在前机座上的送料线轨；所述转台滑座与送料线轨滑动连接；所述送料螺母套设在送料丝杆上并与转台滑座连接；所述送料电机与送料丝杆连接，实现驱动送料丝杆转动以带动转台滑座沿前机座的长度方向移动。
本发明盲孔加工生产线的工作过程：
1、通过人工操作将入料架的工件原料上料至对中送料设备一的顶料板，控制顶料板下降使得输送滚轮承接工件原料。根据盲孔加工机构入口端的高度适应调节输送滚轮的高度，使得对中送料设备一的输送滚轮与盲孔加工机构的入口端同一水平线。控制对中送料设备一的输送滚轮转动，将工件原料输送至盲孔加工机构。
2、控制可调节钻孔装置沿后机座的长度方向移动，以调节可调节钻孔装置的位置。
3、控制加工工位两侧的可调节钻孔装置的加工机头和/或固定钻孔装置的加工机头朝加工工位移动，当检测组件触碰到工件侧壁则输出信号以获取工件的钻孔基准面，再控制钻孔装置的钻孔深度，从而保证每个盲孔深度的一致性和精确性。同时，在加工过程中，工件固定装置对工件进行旋转。
4、根据盲孔加工机构出口端的高度适应调节对中送料设备二的输送滚轮的高度，使得对中送料设备二的输送滚轮与盲孔加工机构的出口端同一水平线。控制工件固定装置将加工工件从加工工位拉出并与对中送料设备二的输送滚轮对接，控制对中送料设备二的输送滚轮转动，将加工工件从盲孔加工机构输出。控制对中送料设备二的顶料板上升使得顶料板承接加工工件，并以倾斜的方式滑入出料架，实现加工工件的出料。
与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：本发明盲孔加工生产线可实现工件自动输送、输送高度的调节以及工件盲孔的自动化加工，不仅提高盲孔加工的效率，而且可提高盲孔的加工精度，从而保证盲孔的加工质量。
附图说明
图1是本发明盲孔加工生产线的示意图；
图2是本发明对中送料设备一的俯面示意图；
图3是本发明对中送料设备二的俯面示意图；
图4是本发明对中送料设备一或对中送料设备二的示意图；
图5是图4中A处放大图；
图6是本发明高度调节机构示意图；
图7是本发明顶料机构示意图；
图8是本发明入料架与顶料机构对接示意图；
图9是本发明出料架与顶料机构对接示意图；
图10是盲孔加工机构的示意图；
图11是图10中B处放大图；
图12是盲孔加工机构的部分结构示意图；
其中，1为机架、2为工件、3为盲孔加工机构、3.1为前机座、3.2为后机座、3.3为定位夹具、3.5为可调节钻孔装置、3.6为固定钻孔装置、3.7为底座、3.8为主轴电机、3.9为主轴、3.10为安装座、3.11为检测杆、3.12为复位弹簧、3.13为压力传感器、3.14为移动电机、3.15滑块、3.16为移动丝杆、3.17为移动线轨、3.18为加工位置调整电机、3.19为调整丝杆、3.20为调整线轨、3.21为转台滑座、3.22为数控转台、3.23为送料电机、3.24为送料丝杆、3.25为送料线轨、3.26为入口端、3.27为出口端、4为输送单元、4.1为输送滚轮、4.2为滚轮转轴、4.3为滚轮转动轴承座、4.4为滚轮轴承座、5为高度调节机构、5.1为调节电机、5.2为梯牙螺杆、5.3为推杆一、5.4为摆动杆一、5.5为移动座、5.6为传动轴承座、5.7为连接头一、5.8为连杆一、6为顶料单元、6.1为顶料板、6.2为摆动杆二、6.3为顶料转动轴承座、6.4为顶料转轴、6.5为连接头二、6.6为连杆二、7为输送驱动装置、7.1为输送电机、7.2为链轮一、7.3为链轮二组件、7.4为链轮三、7.5为链条、8为顶料驱动装置、8.1为顶料气缸、8.2为滑座、8.3为线轨、8.4为推杆二、9为入料架、9.1为入料架体、9.2为入料承托杆、9.3为挡块一、10为出料架、10.1为出料架体、10.2为出料承托杆、10.3为挡块二、11为对中送料设备一、12为对中送料设备二。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。
实施例
如图1至图12所示，本发明盲孔加工生产线包括：
用于对工件2进行盲孔加工的盲孔加工机构3；
用于将工件2输送至盲孔加工机构2的对中送料设备一11；
用于对盲孔加工机构3输出的工件2进行输送的对中送料设备二12；
用于对放置工件原料的入料架9；
以及用于放置盲孔加工工件的出料架10；
其中，对中送料设备一11与盲孔加工机构3的入口端3.26相对，对中送料设备一11可高度调节并与盲孔加工机构3的入口端3.26同一水平线；对中送料设备二12与盲孔加工机构3的出口端3.27相对，对中送料设备二12可高度调节并与盲孔加工机构3的出口端3.27同一水平线；入料架9设置在对中送料设备一11的侧部，出料架10设置在对中送料设备二12的侧部。
本发明的对中送料设备一11和对中送料设备二12结构相等，均包括：
机架1；
输送机构，该输送机构包括输送驱动装置7和若干个带有输送滚轮4.1的输送单元4，其中，输送单元4排列设置在机架1上，输送驱动装置7与输送单元4连接并以联动的方式同步驱动每个输送滚轮4.1转动，实现工件2的输送；
用于调节输送滚轮4.1高度的高度调节机构5；
设置在机架1侧部的入料架9；
以及顶料机构；
其中，高度调节机构5与输送单元4连接并以联动的方式同步调节每个输送滚轮4.1的高度，实现输送滚轮4.1与盲孔加工机构3的入口端3.26处于同一水平线；或者实现输送滚轮4.1与盲孔加工机构3的出口端3.27处于同一水平线；
顶料机构包括顶料驱动装置8和若干个带有顶料板6.1的顶料单元6，该顶料单元6排列设置在机架1上，顶料驱动装置8与顶料单元6连接并以联动的方式同步驱动每块顶料板6.1上升，实现承接输送滚轮4.1上的工件2。
本发明的输送单元4还包括滚轮转轴4.2、滚轮转动轴承座4.3和滚轮轴承座4.4，其中，滚轮转动轴承座4.3设置在机架1上并与滚轮转轴4.2连接，而滚轮轴承座4.4与滚轮转轴4.2连接，输送滚轮4.1设置在滚轮轴承座4.4上。
本发明的输送驱动装置7包括输送电机7.1、链轮一7.2、链轮二组件7.3、链轮三7.4和链条7.5，其中，链轮一7.2与输送电机7.1的输出轴连接，链轮二组件7.3的数量与滚轮转轴4.2的数量相等，链轮二组件7.3与滚轮转轴4.2连接，链轮三7.4的数量与输送滚轮4.1的数量相等，每个输送滚轮4.1与链轮三7.4同轴连接；每个输送单元4中，链轮三7.4通过链条7.5与链轮二组件7.3连接；相邻的链轮二组件7.3通过链条7.5连接，链轮一7.2通过链条7.5与其中一组链轮二组件7.3连接，实现输送电机7.1以联动的方式同步驱动每个输送滚轮4.1转动。本发明的对中送料设备采用链轮和链条的传动方式可以实现每个输送单元4的同步传动，不仅可简化机械的驱动和联动结构，而且可提高机械动作的同步性以保证工件2输送的稳定性，从而提高工件2后续加工的精度和质量。
本发明的高度调节机构5包括调节电机5.1、传动组件、推杆一5.3、摆动杆一5.4和连接组件一，其中，摆动杆一5.4的数量与滚轮转轴4.2的数量相等，摆动杆一5.4与滚轮转轴4.2连接；相邻的摆动杆一5.4通过连接组件一铰接；而调节电机5.1通过传动组件与推杆一5.3连接，推杆一5.3的一端与传动组件铰接，另一端与其中一条摆动杆一5.4铰接，实现调节电机5.1以联动的方式同步调节每个输送滚轮4.1的高度。本发明的对中送料设备采用推杆一5.3、摆动杆一5.4和连接组件一的传动方式可以实现每个输送滚轮4.1的高度调节可同步传动，不仅可简化机械的驱动和联动结构，而且可提高机械动作的同步性以保证每个输送滚轮4.1高度相等，并保证工件2输送的稳定性，从而提高工件2后续加工的精度和质量。
具体地说，传动组件包括梯牙螺杆5.2、移动座5.5和传动轴承座5.6，其中，梯牙螺杆5.2与调节电机5.1连接，并穿设在传动轴承座5.6上，移动座5.5套设在梯牙螺杆5.2上并与推杆一5.3铰接；工作时，调节电机5.1驱动梯牙螺杆5.2转动以带动移动座5.5移动，实现推杆一5.3对每条摆动杆一5.4推拉。而连接组件一包括连接头一5.7和连杆一5.8，相邻连接头一5.7通过连杆一5.8连接，连接头一5.7与摆动杆一5.4铰接。
本发明的顶料单元6设置在相邻的输送单元4之间，还包括摆动杆二6.2、顶料转动轴承座6.3和顶料转轴6.4，其中，顶料转动轴承座6.3设置在机架1上并与顶料转轴6.4连接，顶料板6.1设置在顶料转轴6.4上，摆动杆二6.2与顶料转轴6.4连接。该顶料机构还包括连接组件二，相邻的摆动杆二6.2通过连接组件二铰接，该连接组件二包括连接头二6.5和连杆二6.6；相邻连接头二6.5通过连杆二6.6连接，连接头二6.5与摆动杆二6.2铰接。
本发明的顶料驱动装置8包括顶料气缸8.1、滑座8.2、线轨8.3和推杆二8.4，其中，推杆二8.4的一端与滑座8.2铰接，另一端与其中一条摆动杆二6.2铰接，滑座8.2与线轨8.3可滑动连接并与顶料气缸8.1连接；工作时，顶料气缸8.1驱动滑座8.2移动以带动推杆二8.4对每条摆动杆二6.2推拉，实现顶料气缸8.1以联动的方式同步驱动每块顶料板6.1上升，以承接输送滚轮4.1上的工件2。本发明的对中送料设备采用推杆二8.4、摆动杆二6.2和连接组件二的传动方式可现每个顶料板6.1的同步升降，不仅可简化机械的驱动和联动结构，而且可提高机械动作的同步性以保证工件2承接的稳定性，从而提高工件2输送与入料或出料配合的稳定性。
本发明的入料架9包括入料架体9.1和若干条入料承托杆9.2；若干条入料承托杆9.2排列设置在入料架体9.1上，并朝顶料机构方向向下倾斜；倾斜设置的入料承托杆9.2的低端部设置有挡块一9.3。本发明的顶料板6.1为倾斜结构，并与入料承托杆9.2的倾斜方向相同，倾斜结构的顶料板6.1的低端部设置有凸起部。本发明可通过入料架9将工件2滑动靠近顶料板6.1，通过人工将工件2上料至顶料板6.1实现上料。
本发明的出料架10包括出料架体10.1和若干条出料承托杆10.2；若干条出料承托杆10.2排列设置在出料架体10.1上，并朝顶料机构方向向上倾斜；倾斜设置的出料承托杆10.2的低端部设置有挡块二10.3。本发明的顶料板6.1为倾斜结构，并与出料承托杆10.2的倾斜方向相同，倾斜结构的顶料板6.1的高端部设置有凸起部。本发明可通过顶料板6.1倾斜将工件2滑动至出料架10，实现工件2的出料。
本发明盲孔加工机构3包括前机座3.1、后机座3.2、定位夹具3.3、用于固定工件2并带动工件2旋转的工件固定装置以及四个用于对工件2进行盲孔加工的钻孔装置，其中，四个钻孔装置包括三个可调节钻孔装置3.5和一个固定钻孔装置3.6。该后机座3.2设置有加工工位，工件固定装置设置在前机座3.1上，并沿前机座3.1的长度方向与前机座3.1可移动连接，实现控制工件固定装置带动工件2输出加工工位，定位夹具3.3设置在加工工位上，对加工工位的工件2进行定位。三个可调节钻孔装置3.5和一个固定钻孔装置3.6分别设置在后机座3.2上并分布在加工工位两侧，实现对定位在加工工位的工件2进行盲孔加工。
具体地说，可调节钻孔装置3.5和固定钻孔装置3.6均包括底座3.7、加工机头和用于驱动加工机头移动的移动组件，其中，移动组件设置在底座3.7上并与加工机头连接，移动组件可带动加工机头朝加工工位移动。而加工机头包括主轴电机3.8、主轴3.9和安装在主轴3.9上的钻孔刀具，主轴电机3.8与主轴连接，实现驱动主轴3.9上的钻孔刀具转动，对工件2进行盲孔加工。
本发明的可调节钻孔装置3.5和固定钻孔装置3.6均还包括用于检测工件2的钻孔基准面的检测组件，检测组件设置在加工机头的侧部。该检测组件包括安装座3.10、检测杆3.11、复位弹簧3.12和压力传感器3.13，其中，压力传感器3.13固定在安装座3.10上，检测杆3.11通过复位弹簧3.12与压力传感器3.13连接，实现检测杆3.11检测到工件2的钻孔基准面后通过压力传感器3.13反馈检测信号。
本发明的移动组件包括移动电机3.14、滑块3.15、移动螺母、移动丝杆3.16和设置在底座3.7上的移动线轨3.17，其中，滑块3.15与移动线轨3.17滑动连接并与加工机头连接，移动螺母套设在移动丝杆3.16上并与滑块3.15连接，移动电机3.14与移动丝杆3.16连接，实现驱动移动丝杆3.16转动以带动加工机头朝加工工位移动。
本发明的固定钻孔装置3.6固定安装在后机座3.2上，而三个可调节钻孔装置3.5设置在后机座3.2上，并沿后机座3.2的长度方向与后机座3.2可移动连接，具体为：本发明还包括加工位置调整电机3.18、调整螺母、调整丝杆3.19和设置在后机座3.2上的调整线轨3.20，其中，底座3.7与调整线轨3.20滑动连接，调整螺母套设在调整丝杆3.19上并与底座3.7连接，加工位置调整电机3.18与调整丝杆3.19连接，实现驱动调整丝杆3.19转动以带动底座3.7沿后机座3.2的长度方向移动。
本发明的工件固定装置包括转台滑座3.21和用于固定工件2并控制工件2转动的数控转台3.22，其中，数控转台3.22设置在转台滑座3.21上，转台滑座3.21设置在前机座3.1上，并沿前机座3.1的长度方向与前机座3.1可移动连接。具体为：本发明还包括送料电机3.23、送料螺母、送料丝杆3.24和设置在前机座3.1上的送料线轨3.25，其中，转台滑座3.21与送料线轨3.25滑动连接，送料螺母套设在送料丝杆3.24上并与转台滑座3.21连接，送料电机3.23与送料丝杆3.24连接，实现驱动送料丝杆3.24转动以带动转台滑座3.21沿前机座3.1的长度方向移动。
本发明盲孔加工生产线的工作过程：
1、通过人工操作将入料架9的工件原料上料至对中送料设备一11的顶料板6.1，控制顶料板6.1下降使得输送滚轮4.1承接工件原料。根据盲孔加工机构3入口端3.26的高度适应调节输送滚轮4.1的高度，使得对中送料设备一11的输送滚轮4.1与盲孔加工机构3的入口端3.26同一水平线。控制对中送料设备一11的输送滚轮4.1转动，将工件原料输送至盲孔加工机构3。
2、控制可调节钻孔装置3.5沿后机座3.2的长度方向移动，以调节可调节钻孔装置3.5的位置。
3、控制加工工位两侧的可调节钻孔装置3.5的加工机头和固定钻孔装置3.6的加工机头朝加工工位移动，当检测组件的检测杆3.11触碰到工件2侧壁则输出信号以获取工件2的钻孔基准面，再控制钻孔装置的钻孔深度，从而保证每个盲孔深度的一致性和精确性。同时，在加工过程中，工件固定装置对工件2进行旋转和送料。
4、根据盲孔加工机构3出口端3.27的高度适应调节对中送料设备二12的输送滚轮4.1的高度，使得对中送料设备二12的输送滚轮4.1与盲孔加工机构3的出口端3.27同一水平线。控制工件固定装置将加工工件从加工工位拉出并与对中送料设备二12的输送滚轮4.1对接，控制对中送料设备二12的输送滚轮4.1转动，将加工工件从盲孔加工机构3输出。控制对中送料设备二12的顶料板6.1上升使得顶料板6.1承接加工工件，并以倾斜的方式滑入出料架10，实现加工工件的出料。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
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