一种全自动冲剪机
阅读说明：本技术 一种全自动冲剪机 (Full-automatic punching and shearing machine ) 是由 赵向阳 李红星 于 2021-06-04 设计创作，主要内容包括：本发明涉及冲剪技术领域,尤其是涉及一种全自动冲剪机,包括冲剪机主体,所述冲剪机主体上端设置有导料机构,所述导料机构数量为两组,且其相互平行分布,两组所述导料机构之间设置有承载台,所述夹持板位于承载台上方,且承载台上端外表面与凹槽一对应位置开设有滑移槽,且滑移槽与空腔相通,当工件受到外力冲压时,工件迫使两组挤压块下移,并在挤压块与移动块的相互配合下迫使夹持板沿着导向槽运动,将工件加紧,防止工件受到冲压时出现的偏移,从而提高了加工工件的精度,两组挤压块之间通过连杆连接,使得两组挤压块在受到外力下移时保持同步,从而避免了因为受力不均匀造成的两组夹持板力度不均的情况发生。(The invention relates to the technical field of punching and shearing, in particular to a full-automatic punching and shearing machine which comprises a punching and shearing machine main body, wherein the upper end of the punching and shearing machine main body is provided with two groups of material guide mechanisms, and are distributed in parallel, a bearing platform is arranged between the two groups of material guiding mechanisms, the clamping plate is positioned above the bearing platform, and the outer surface of the upper end of the bearing platform is provided with a sliding groove corresponding to the groove, and the sliding groove is communicated with the cavity, when the workpiece is stamped by external force, the workpiece forces the two groups of extrusion blocks to move downwards, and forces the clamping plate to move along the guide groove under the mutual matching of the extrusion blocks and the moving block to clamp the workpiece to prevent the workpiece from shifting when being stamped, thereby improving the precision of processing the workpiece, the two groups of extrusion blocks are connected through the connecting rod, so that the two groups of extrusion blocks keep synchronous when moving downwards under the action of external force, thereby avoiding the situation that the force of the two groups of clamping plates is not uniform due to the uneven stress.)
技术领域
本发明涉及冲剪技术领域，尤其是涉及一种全自动冲剪机。
背景技术
冲剪机是指可用于对金属型材的剪切、冲孔、剪角等多种操作的机械设备，其主要包括电动机、护罩壳、机架、剪切刀具、液压系统等组成，类型有平刃剪板机、多用途剪板机、联合冲剪机等，在金属型材的加工及制造方面起到了至关重要的作用。
现有专利(公告号：CN211564683U)一种液压联合冲剪机，包括液压联合冲剪机本体，所述液压联合冲剪机本体的夹持工作台上通过支撑机构连接有底板，所述底板的顶端安装有两个对称的固定杆，两个固定杆的顶端之间焊接有第一安装板，两个固定杆之间套设有长条块。本实用新型通过设置第一螺管、螺杆和和长条块，通过转动螺杆，螺杆在第一螺管中转动，同时推动长条块在固定杆滑动，从而将长条块推动长条状工件一端的顶部，用于对长条状工件的两端起到限位的作用，避免长条状工件在受冲压力时造成两端翘起，提高了长条状工件所处位置的稳定性。
1、上述发明中，在对工件进行夹持固定时需要人工调节螺杆来完成对工件的夹持固定，过程较为繁琐，且不利于提高工件加工的效率；
2、现阶段的冲剪机一般都需要人工手动将工件放置到冲剪位置，人工放置工件费时费力且效率低下，手动放置工件需要操作人员凭经验放置，不利于提高工件加工的精度。
为此，提出一种全自动冲剪机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动冲剪机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动冲剪机，包括冲剪机主体，所述冲剪机主体上端设置有导料机构，所述导料机构数量为两组，且其相互平行分布，两组所述导料机构之间设置有承载台。
所述承载台内部开设有空腔，所述空腔内部的左右两侧开设L形结构设计的导向槽，所述导向槽上端开口状态，且其内部均活动连接有L形结构设计的导向块，所述导向槽与空腔相通，所述导向块上端固定连接有夹持板，且夹持板下端开设有凹槽一，所述夹持板位于承载台上方，且承载台上端外表面与凹槽一对应位置开设有滑移槽，且滑移槽与空腔相通，所述滑移槽内部活动连接有挤压块，且挤压块与凹槽一数量均为两组，所述挤压块延伸至滑移槽外部并与两组凹槽一接触，所述挤压块之间固定连接有连杆，所述导向块前端外表面固定连接有移动块，所述夹持板数量为两组并相互平行分布，所述承载台的左右两侧设置有导料机构。
通过采用上述技术方案，当工件受到外力冲压时，工件迫使两组挤压块下移，并在挤压块与移动块的相互配合下迫使夹持板沿着导向槽运动，将工件加紧，防止工件受到冲压时出现的偏移，从而提高了加工工件的精度，两组挤压块之间通过连杆连接，使得两组挤压块在受到外力下移时保持同步，从而避免了因为受力不均匀造成的两组夹持板力度不均的情况发生。
优选的，所述移动块为四棱柱，且其纵向截面呈梯形结构设计，所述挤压块的纵向截面为梯形结构设计，所述移动块倾斜面弧度与挤压块倾斜面角度互补，所述挤压块下端与空腔内表面上端之间固定连接有复位弹簧，且导向块下端外表面开设有滚槽，且其内部活动连接有滚珠，所述移动块上端外表面固定连接T形结构设计的滑块，所述挤压块倾斜面与滑块对应位置开设T形结构设计的滑槽，且滑块位于滑槽内部并相互对应匹配。
通过采用上述技术方案，当工件受到冲压力时，挤压块沿着滑移槽向下位移，此时挤压块的倾斜面与移动块的倾斜面接触，由于挤压块的倾斜面的角度与移动块倾斜面的角度互补，从而迫使移动块受到水平的作用力，并使其沿着挤压块倾斜面的水平方向运动，通过在导向块下端设置滚珠来减小导向块的运动阻力，进而带动导向块以及夹持板向工件方向运动对工件进行夹持固定，当冲剪完成后在复位弹簧的弹力作用下推动挤压块沿着滑移槽向上运动，并在滑块与滑槽相互配合下使移动块与夹持板复位，通过该技术方案可以在对工件进行冲压时自动对工件进行夹持固定，大大提高了工作效率。
优选的，所述导向槽内表面开设凹槽二，所述承载台为金属材质构成，所述凹槽二内部活动连接有磁铁，且磁铁左侧铰接有收集框，所述收集框数量为两组并相互铰接，且其二者之间固定连接牵引弹簧，所述收集框远离磁铁的一端固定连接有卡块，所述导向块与卡块对应位置开设有卡槽，所述收集框宽度与导向槽宽度相等。
通过采用上述技术方案，由于工件的频繁冲剪，承载台表面会残有冲剪后产生的碎屑，这些碎屑会进入导向槽内部对夹持板的运动造成阻碍，工作时，在导向槽内表面开设凹槽二，由于承载台为金属材质构成，凹槽二内部的磁铁会与之磁力吸附，收集框通过磁铁与凹槽二的相互配合下与导向槽活动连接，同时收集框的两端通过卡块与卡槽的相互配合下与夹持板活动连接，由于收集框宽度与导向槽宽度相等可以将表面的碎屑收集至收集框内部，防止碎屑影响导向块的正常运动，两组收集框之间固定连接牵引弹簧，使得在夹持板对工件进行加持时收集框向中间位置收拢。
优选的，两组所述收集框为八字形结构分布，两组所述收集框之间固定连接有橡胶垫，所述卡块均为圆形结构设计，所述卡槽与卡块接触的位置为圆弧状，且其纵向截面为矩形结构设计。
通过采用上述技术方案，八字形结构设计的收集框有利于碎屑的收集，将收集的碎屑集中至收集框两端，同时通过橡胶垫的弹性弥补两组收集框相互靠拢时产生的缝隙，从而降低碎屑进入导向槽内部的概率，当两组收集框收拢时卡块沿着卡槽向下运动，当收集框需要清理时使用者手动将其收拢然后取出对其内部进行清理，通过该技术方案可以有效的收集碎屑，防止碎屑进入导向槽内部。
优选的，所述导料机构包括导料框、进料腔、电机、限位块、转轮、限位槽、伸缩槽，所述导料框内部开设进料腔，所述导料框内部设置电机，所述电机的输出轴的环形外表面固定连接限位块，所述进料腔内部设置转轮，所述转轮中心位置开设伸缩槽，且伸缩槽与限位块对应位置开设限位槽，所述转轮的纵向截面为T形结构设计，且转轮数量为两组，所述转轮环形外表面设置有若干组橡胶凸块。
通过采用上述技术方案，使用者将片状工件插入导料框内部，与T形结构设计的转轮的T形端面接触，电机通过输出轴驱动两组转轮进行转动从而完成自动送料，转轮的纵向截面为T形结构设计有利于冲压工件的放置，转轮环形外表面设置的橡胶凸块可以增大工件与转轮的摩擦力，避免转轮与工件之间出现打滑的情况发生。
优选的，所述限位块与限位槽相互对应匹配，且其数量为四组并以电机输出轴中心为中点环形等距离分布，所述限位块长度小于限位槽的长度，所述伸缩槽内表面上端与电机输出轴之间固定连接有伸缩弹簧。
通过采用上述技术方案，当工件受到冲击使得挤压块下移迫使夹持板完成对工件进行夹持后，工件会出现向下移动，此时，转轮通过限位槽沿着限位块同步下移，从而保证工件始终为同一水平线，避免工件因为下移出现位置偏移的情况发生，通过该技术方案可以有效地提高该装置自动送料的运行效果，当冲压完成后在伸缩弹簧的弹力作用下转轮恢复初始状态。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过在承载台表面设置夹持板，在工件受力下压挤压块时，在挤压块与移动块以及导向块的相互配合下使得夹持板向工件运动对工件进行夹持固定，该装置依靠对工件进行冲剪时的外力完成对工件的夹持固定，无需人工操作，从而提高了工件加工的效率；
2.通过在该装置中添加导料机构，从而实现工件的自动送料，进而提高了工件的加工精度，同时在限位块与限位槽以及伸缩弹簧的相互配合下在工件受到外力下压挤压块时保证工件在同一水平运动，从而提高该装置的运行效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明
具体实施方式
或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构视图；
图2为本发明的图1中A处的放大视图；
图3为本发明的夹持板与移动块的结构视图；
图4为本发明的挤压块与导向块的结构视图；
图5为本发明的收集框的结构视图；
图6为本发明的收集框与夹持板的结构视图；
图7为本发明的导料机构的结构视图；
图8为本发明的限位块与限位槽的结构视图。
附图标记说明：
1、冲剪机主体；2、导料框；21、进料腔；22、电机；24、限位块；25、转轮；26、限位槽；27、伸缩槽；28、伸缩弹簧；29、橡胶凸块；3、承载台；31、空腔；311、夹持板；32、凹槽一；33、挤压块；331、滑移槽；34、连杆；35、移动块；36、复位弹簧；37、滑槽；38、滑块；39、导向块；391、滚珠；392、滚槽；4、凹槽二；41、磁铁；42、收集框；43、卡块；44、牵引弹簧；45、橡胶垫；46、卡槽；5、导向槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：
一种全自动冲剪机，包括冲剪机主体1，所述冲剪机主体1上端设置有导料机构，所述导料机构数量为两组，且其相互平行分布，两组所述导料机构之间设置有承载台3。
所述承载台3内部开设有空腔31，所述空腔31内部的左右两侧开设L形结构设计的导向槽5，所述导向槽5上端开口状态，且其内部均活动连接有L形结构设计的导向块39，所述导向槽5与空腔31相通，所述导向块39上端固定连接有夹持板311，且夹持板311下端开设有凹槽一32，所述夹持板311位于承载台3上方，且承载台3上端外表面与凹槽一32对应位置开设有滑移槽331，且滑移槽331与空腔31相通，所述滑移槽331内部活动连接有挤压块33，且挤压块33与凹槽一32数量均为两组，所述挤压块33延伸至滑移槽331外部并与两组凹槽一32接触，所述挤压块33之间固定连接有连杆34，所述导向块39前端外表面固定连接有移动块35，所述夹持板311数量为两组并相互平行分布，所述承载台3的左右两侧设置有导料机构。
通过采用上述技术方案，当工件受到外力冲压时，工件迫使两组挤压块33下移，并在挤压块33与移动块35的相互配合下迫使夹持板311沿着导向槽5运动，将工件加紧，防止工件受到冲压时出现的偏移，从而提高了加工工件的精度，两组挤压块33之间通过连杆34连接，使得两组挤压块33在受到外力下移时保持同步，从而避免了因为受力不均匀造成的两组夹持板311力度不均的情况发生。
作为本发明的一种实施例，如图3和图6所示，所述移动块35为四棱柱，且其纵向截面呈梯形结构设计，所述挤压块33的纵向截面为梯形结构设计，所述移动块35倾斜面弧度与挤压块33倾斜面角度互补，所述挤压块33下端与空腔31内表面上端之间固定连接有复位弹簧36，且导向块39下端外表面开设有滚槽392，且其内部活动连接有滚珠391，所述移动块35上端外表面固定连接T形结构设计的滑块38，所述挤压块33倾斜面与滑块38对应位置开设T形结构设计的滑槽37，且滑块38位于滑槽37内部并相互对应匹配。
通过采用上述技术方案，当工件受到冲压力时，挤压块33沿着滑移槽331向下位移，此时挤压块33的倾斜面与移动块35的倾斜面接触，由于挤压块33的倾斜面的角度与移动块35倾斜面的角度互补，从而迫使移动块35受到水平的作用力，并使其沿着挤压块33倾斜面的水平方向运动，通过在导向块39下端设置滚珠391来减小导向块39的运动阻力，进而带动导向块39以及夹持板311向工件方向运动对工件进行夹持固定，当冲剪完成后在复位弹簧36的弹力作用下推动挤压块33沿着滑移槽331向上运动，并在滑块38与滑槽37相互配合下使移动块35与夹持板311复位，通过该技术方案可以在对工件进行冲压时自动对工件进行夹持固定，大大提高了工作效率。
作为本发明的一种实施例，如图2所示，所述导向槽5内表面开设凹槽二4，所述承载台3为金属材质构成，所述凹槽二4内部活动连接有磁铁41，且磁铁41左侧铰接有收集框42，所述收集框42数量为两组并相互铰接，且其二者之间固定连接牵引弹簧44，所述收集框42远离磁铁41的一端固定连接有卡块43，所述导向块39与卡块43对应位置开设有卡槽46，所述收集框42宽度与导向槽5宽度相等。
通过采用上述技术方案，由于工件的频繁冲剪，承载台3表面会残有冲剪后产生的碎屑，这些碎屑会进入导向槽5内部对夹持板311的运动造成阻碍，工作时，在导向槽5内表面开设凹槽二4，由于承载台3为金属材质构成，凹槽二4内部的磁铁41会与之磁力吸附，收集框42通过磁铁41与凹槽二4的相互配合下与导向槽5活动连接，同时收集框42的两端通过卡块43与卡槽46的相互配合下与夹持板311活动连接，由于收集框42宽度与导向槽5宽度相等可以将表面的碎屑收集至收集框42内部，防止碎屑影响导向块39的正常运动，两组收集框42之间固定连接牵引弹簧44，使得在夹持板311对工件进行加持时收集框42向中间位置收拢。
作为本发明的一种实施例，如图5和图6所示，两组所述收集框42为八字形结构分布，两组所述收集框42之间固定连接有橡胶垫45，所述卡块43均为圆形结构设计，所述卡槽46与卡块43接触的位置为圆弧状，且其纵向截面为矩形结构设计。
通过采用上述技术方案，八字形结构设计的收集框42有利于碎屑的收集，将收集的碎屑集中至收集框42两端，同时通过橡胶垫45的弹性弥补两组收集框42相互靠拢时产生的缝隙，从而降低碎屑进入导向槽5内部的概率，当两组收集框42收拢时卡块43沿着卡槽46向下运动，当收集框42需要清理时使用者手动将其收拢然后取出对其内部进行清理，通过该技术方案可以有效的收集碎屑，防止碎屑进入导向槽5内部。
作为本发明的一种实施例，如图7和图8所示，所述导料机构包括导料框2、进料腔21、电机22、限位块24、转轮25、限位槽26、伸缩槽27，所述导料框2内部开设进料腔21，所述导料框2内部设置电机22，所述电机22的输出轴的环形外表面固定连接限位块24，所述进料腔21内部设置转轮25，所述转轮25中心位置开设伸缩槽27，且伸缩槽27与限位块24对应位置开设限位槽26，所述转轮25的纵向截面为T形结构设计，且转轮25数量为两组，所述转轮25环形外表面设置有若干组橡胶凸块29。
通过采用上述技术方案，使用者将片状工件插入导料框2内部，与T形结构设计的转轮25的T形端面接触，电机22通过输出轴驱动两组转轮25进行转动从而完成自动送料，转轮25的纵向截面为T形结构设计有利于冲压工件的放置，转轮25环形外表面设置的橡胶凸块29可以增大工件与转轮25的摩擦力，避免转轮25与工件之间出现打滑的情况发生。
作为本发明的一种实施例，如图8所示，所述限位块24与限位槽26相互对应匹配，且其数量为四组并以电机22输出轴中心为中点环形等距离分布，所述限位块24长度小于限位槽26的长度，所述伸缩槽27内表面上端与电机22输出轴之间固定连接有伸缩弹簧28。
通过采用上述技术方案，当工件受到冲击使得挤压块33下移迫使夹持板311完成对工件进行夹持后，工件会出现向下移动，此时，转轮25通过限位槽26沿着限位块24同步下移，从而保证工件始终为同一水平线，避免工件因为下移出现位置偏移的情况发生，通过该技术方案可以有效地提高该装置自动送料的运行效果，当冲压完成后在伸缩弹簧28的弹力作用下转轮25恢复初始状态。
工作原理：当工件受到外力冲压时，工件迫使两组挤压块33下移，并在挤压块33与移动块35的相互配合下迫使夹持板311沿着导向槽5运动，将工件加紧，防止工件受到冲压时出现的偏移，从而提高了加工工件的精度，两组挤压块33之间通过连杆34连接，使得两组挤压块33在受到外力下移时保持同步，从而避免了因为受力不均匀造成的两组夹持板311力度不均的情况发生，挤压块33沿着滑移槽331向下位移，此时挤压块33的倾斜面与移动块35的倾斜面接触，由于挤压块33的倾斜面的角度与移动块35倾斜面的角度互补，从而迫使移动块35受到水平的作用力，并使其沿着挤压块33倾斜面的水平方向运动，通过在导向块39下端设置滚珠391来减小导向块39的运动阻力，进而带动导向块39以及夹持板311向工件方向运动对工件进行夹持固定，当冲剪完成后在复位弹簧36的弹力作用下推动挤压块33沿着滑移槽331向上运动，并在滑块38与滑槽37相互配合下使移动块35与夹持板311复位，通过该技术方案可以在对工件进行冲压时自动对工件进行夹持固定，大大提高了工作效率，由于工件的频繁冲剪，承载台3表面会残有冲剪后产生的碎屑，这些碎屑会进入导向槽5内部对夹持板311的运动造成阻碍，工作时，在导向槽5内表面开设凹槽二4，由于承载台3为金属材质构成，凹槽二4内部的磁铁41会与之磁力吸附，收集框42通过磁铁41与凹槽二4的相互配合下与导向槽5活动连接，同时收集框42的两端通过卡块43与卡槽46的相互配合下与夹持板311活动连接，由于收集框42宽度与导向槽5宽度相等可以将表面的碎屑收集至收集框42内部，防止碎屑影响导向块39的正常运动，两组收集框42之间固定连接牵引弹簧44，使得在夹持板311对工件进行加持时收集框42向中间位置收拢，八字形结构设计的收集框42有利于碎屑的收集，将收集的碎屑集中至收集框42两端，同时通过橡胶垫45的弹性弥补两组收集框42相互靠拢时产生的缝隙，从而降低碎屑进入导向槽5内部的概率，当两组收集框42收拢时卡块43沿着卡槽46向下运动，当收集框42需要清理时使用者手动将其收拢然后取出对其内部进行清理，通过该技术方案可以有效的收集碎屑，防止碎屑进入导向槽5内部，使用者将片状工件插入导料框2内部，与T形结构设计的转轮25的T形端面接触，电机22通过输出轴驱动两组转轮25进行转动从而完成自动送料，转轮25的纵向截面为T形结构设计有利于冲压工件的放置，转轮25环形外表面设置的橡胶凸块29可以增大工件与转轮25的摩擦力，避免转轮25与工件之间出现打滑的情况发生，当工件受到冲击使得挤压块33下移迫使夹持板311完成对工件进行夹持后，工件会出现向下移动，此时，转轮25通过限位槽26沿着限位块24同步下移，从而保证工件始终为同一水平线，避免工件因为下移出现位置偏移的情况发生，通过该技术方案可以有效地提高该装置自动送料的运行效果，当冲压完成后在伸缩弹簧28的弹力作用下转轮25恢复初始状态。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
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