阅读说明：本技术 一种数控双机联动折弯机 (Numerical control double-machine linkage bending machine ) 是由 刘银秋 郑志敏 于 2020-04-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种数控双机联动折弯机,属于折弯机设备技术领域,包括机架、第一电机、传动机构和折弯机构,机架的顶端固定连接有机台,机台上固定连接有输送机构,传动机构固定连接在机架内,第一电机固定连接在机架内,折弯机构固定连接在机台上；传动机构包括第一转轴和第二转轴,传动机构包括还包括主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮,主动齿轮设置在第一电机的输出轴上,第一从动齿轮和第二从动齿轮设置在第一转轴上,第三从动齿轮设置在第二转轴上,主动齿轮和第一从动齿轮相啮合,第二从动齿轮和第三从动齿轮相啮合；本方案提出一种结构简单、设计合理和折弯精度较高的折弯机。(The invention discloses a numerical control double-motor linkage bending machine, which belongs to the technical field of bending machine equipment and comprises a rack, a first motor, a transmission mechanism and a bending mechanism, wherein the top end of the rack is fixedly connected with a machine table, the machine table is fixedly connected with a conveying mechanism, the transmission mechanism is fixedly connected in the rack, the first motor is fixedly connected in the rack, and the bending mechanism is fixedly connected on the machine table; the transmission mechanism comprises a first rotating shaft and a second rotating shaft, and further comprises a driving gear, a first driven gear, a second driven gear and a third driven gear, wherein the driving gear is arranged on an output shaft of the first motor, the first driven gear and the second driven gear are arranged on the first rotating shaft, the third driven gear is arranged on the second rotating shaft, the driving gear is meshed with the first driven gear, and the second driven gear is meshed with the third driven gear; this scheme provides a simple structure, reasonable in design and the higher bender of precision of bending.)

一种数控双机联动折弯机

技术领域

本发明涉及折弯机设备技术领域，更具体地说，涉及一种数控双机联动折弯机。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，折弯机分为手动折弯机，液压折弯机和数控折弯机，手动折弯机又分为机械手动折弯机和电动手动折弯机，液压折弯机按同步方式又可分为：扭轴同步、机液同步，和电液同步。液压折弯机按运动方式又可分为：上动式、下动式。传统的折弯机机构较为简单，需要手动进行操作，在进行折弯时精度较低，弯曲精度要求是一个重要的因素，随着科技不断的进步，传统的手动折弯机弯曲精度较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种数控双机联动折弯机，提出一种结构简单、设计合理和折弯精度较高的折弯机。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种数控双机联动折弯机，包括机架、第一电机、传动机构和折弯机构，所述机架的顶端固定连接有机台，所述机台上固定连接有输送机构，所述传动机构固定连接在机架内，所述第一电机固定连接在机架内，所述折弯机构固定连接在机台上；

所述传动机构包括第一转轴和第二转轴，所述传动机构包括还包括主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮，所述主动齿轮设置在第一电机的输出轴上，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮设置在第一转轴上，所述第三从动齿轮设置在第二转轴上，所述主动齿轮和第一从动齿轮相啮合，所述第二从动齿轮和第三从动齿轮相啮合；

所述折弯机构包括转盘，第一折弯柱和第二折弯柱，所述转盘上开凿有若干通孔，所述第一折弯柱固定连接在转盘上，且第一折弯柱位于转盘中心位置，所述通孔内设置有内螺纹，所述第二折弯柱的一端设有外螺纹，所述第二折弯柱螺纹连接在通孔上；

所述第二转轴的一端贯穿机台的内壁，所述转盘固定连接在第二转轴的一端上，还包括单片机，所述单片机控制第一电机和第二电机旋转，所述第一电机和第二电机均与外部电源电性连接。

作为本发明的一种优选方案，所述输送机构包括底座、U型支架、主轮、副轮和第二电机，所述底座通过螺栓固定连接在机台上，所述U型支架固定连接在底座上，所述主轮和副轮连接在U型支架内，所述主轮和副轮均开设有环形凹槽，所述第二电机固定连接在机台的底端，所述第二电机的输出端连接在主轮上。

作为本发明的一种优选方案，所述机架的下端固定连接四个减震机构。

作为本发明的一种优选方案，所述减震机构为橡胶减震器。

作为本发明的一种优选方案，四个所述橡胶减震器的底端均设有滑轮。

作为本发明的一种优选方案，所述主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮由渗碳淬火钢制成。

作为本发明的一种优选方案，所述主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮之间涂有润滑油。

本发明的有益效果：

本发明设置第一电机、传动机构和折弯机构，单片机控制第一电机旋转角度和旋转速度，控制转盘旋转角度，从而提高折弯精度；还设置输送机构，输送机构用来固定和输送待折弯的钢筋，使用时将钢筋的一端穿过主轮和副轮之间的凹槽，第二电机为步进电机，通过第二电机控制待折弯的钢筋的输送；机架的下端固定连接四个减震机构，减震机构为橡胶减震器，减震机构用于对本装置减震。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例的立体图；

图2为本实施例的主视图；

图3为本实施例的右视图；

图4为输送机构结构示意图；

图5为折弯机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2和图3所示，一种数控双机联动折弯机，包括机架1、第一电机3、传动机构4和折弯机构6，机架1的顶端固定连接有机台2，机台2上固定连接有输送机构5，传动机构4固定连接在机架1内，第一电机3固定连接在机架1内，折弯机构6固定连接在机台2上；

传动机构4包括第一转轴41和第二转轴42，传动机构4包括还包括主动齿轮43、第一从动齿轮44、第二从动齿轮45和第三从动齿轮46，主动齿轮43设置在第一电机3的输出轴上，第一从动齿轮44和第二从动齿轮45设置在第一转轴41上，第三从动齿轮46设置在第二转轴42上，主动齿轮43和第一从动齿轮44相啮合，第二从动齿轮45和第三从动齿轮46相啮合；

如图5所示，折弯机构6包括转盘61，第一折弯柱64和第二折弯柱63，转盘61上开凿有若干通孔62，第一折弯柱64固定连接在转盘61上，且第一折弯柱64位于转盘62中心位置，通孔62内设置有内螺纹，第二折弯柱63的一端设有外螺纹，第二折弯柱63螺纹连接在通孔62上；

第二转轴42的一端贯穿机台2的内壁，转盘61固定连接在第二转轴42的一端上，还包括单片机，所述单片机控制第一电机3和第二电机55旋转，第一电机3和第二电机55均与外部电源电性连接。单片机控制第一电机3旋转角度和旋转速度，控制转盘61旋转角度，从而提高折弯精度。本方案提出一种结构简单、设计合理和折弯精度较高的折弯机。

如图4所示，输送机构5包括底座51、U型支架52、主轮53、副轮54和第二电机55，底座51通过螺栓固定连接在机台2上，U型支架52固定连接在底座51上，主轮53和副轮54连接在U型支架52内，主轮53和副轮54均开设有环形凹槽，第二电机55固定连接在机台2的底端，第二电机55的输出端连接在主轮53上。输送机构5用来固定和输送待折弯的钢筋，使用时将钢筋的一端穿过主轮53和副轮54之间的凹槽，第二电机55为步进电机，通过第二电机55控制待折弯的钢筋的输送。机架1的下端固定连接四个减震机构，减震机构为橡胶减震器，减震机构用于对本装置减震。四个橡胶减震器的底端均设有滑轮，滑轮方便本装置移动，增加本装置灵活性。

主动齿轮43、第一从动齿轮44、第二从动齿轮45和第三从动齿轮46由渗碳淬火钢制成，渗碳淬火钢部件的耐磨性、耐久性和韧性良好。主动齿轮43、第一从动齿轮44、第二从动齿轮45和第三从动齿轮46之间涂有润滑油，润滑油减少齿轮之间的阻力。

使用时将钢筋的一端穿过主轮53和副轮54之间的凹槽，输送机构5用来固定和输送待折弯的钢筋，第二电机55为步进电机，通过第二电机55控制待折弯的钢筋的输送，将待折弯的钢筋的一端放置在转盘61，第一电机3工作，传动机构4将第一电机3的动力传动至折弯机构6，折弯机构6工作，转盘61慢速旋转，第一折弯柱64和第二折弯柱63将待折弯的钢筋折弯。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。