阅读说明：本技术 一种吊钩悬挂式抛丸机及其应用方法 (Lifting hook suspension type shot blasting machine and application method thereof ) 是由 李军 张蔓 于 2020-06-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种吊钩悬挂式抛丸机及其应用方法,属于抛丸机技术领域,包括清理室以及入料轨道架组件；入料轨道架组件包括入料轨道及悬挂吊钩组件,入料轨道的一端伸至清理室的上方,悬挂吊钩组件包括沿入料轨道移动的行走组件以及设置于行走组件下方的吊钩,吊钩上设置有对接链轮；清理室的上部设置上回转装置,上回转装置包括对称设置的两条回转链条,回转链条与对接链轮相适配,所述行走组件能够沿入料轨道移动,使对接链轮同时与两条回转链条对接。此种技术方案使工件可在清理室内旋转,解决了传统抛丸机处理工件每次入舱只能加工一面的问题,且通过调节上回转装置中驱动伺服电机的旋转方向,可使上回转装置起到移动工件的效果。(The invention discloses a lifting hook suspension type shot blasting machine and an application method thereof, belonging to the technical field of shot blasting machines, and comprising a cleaning chamber and a feeding track frame assembly; the feeding track frame assembly comprises a feeding track and a suspension hook assembly, one end of the feeding track extends to the upper side of the cleaning chamber, the suspension hook assembly comprises a traveling assembly moving along the feeding track and a hook arranged below the traveling assembly, and a butt joint chain wheel is arranged on the hook; the upper portion of clearance room sets up slewer, goes up slewer and includes two gyration chains that the symmetry set up, gyration chain and docking sprocket looks adaptation, the walking subassembly can move along the pan feeding track, makes docking sprocket and two gyration chains butt joints simultaneously. According to the technical scheme, the workpiece can rotate in the cleaning chamber, the problem that only one side can be processed when the workpiece enters the cabin in the conventional shot blasting machine is solved, and the upper rotating device can play a role in moving the workpiece by adjusting the rotating direction of the driving servo motor in the upper rotating device.)

一种吊钩悬挂式抛丸机及其应用方法

技术领域

本发明属于抛丸机技术领域，特别涉及一种吊钩悬挂式抛丸机及其应用方法。

背景技术

吊钩悬挂式抛丸机广泛应用于铸造、建筑、化工、电机、机床等行业的中、小型铸、锻件的表面清理或强化处理，它是由吊钩装载工件进入抛丸清理室内，利用抛丸器将丸粒抛向工件表面，使工件的表面达到一定的粗糙度，使工件更为美观，或改变工件压应力以提高工件寿命。

现有的吊钩悬挂式抛丸机在工作时，工件每次进入清理室只能处理工件的一个面，工件在清理室内不会发生旋转，导致完整处理一个工件需要进行多次装夹和处理，严重影响了工作效率。

发明内容

本发明的目的，在于提供一种吊钩悬挂式抛丸机及其应用方法，通过在清理室上部设置上回转装置，使工件可在清理室内旋转，解决了传统抛丸机处理工件每次入舱只能加工一面的问题，且通过调节上回转装置中驱动伺服电机的旋转方向，可使上回转装置起到移动工件的效果。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种吊钩悬挂式抛丸机，包括清理室以及用于将工件输送至清理室内的入料轨道架组件；

所述入料轨道架组件包括入料轨道以及安装于入料轨道上的悬挂吊钩组件，所述入料轨道的一端伸至清理室的上方，而悬挂吊钩组件包括沿入料轨道移动的行走组件以及设置于行走组件下方的吊钩，所述吊钩绕其轴线转动安装于行走组件的下方，所述吊钩上设置有对接链轮；

所述清理室内设置有抛丸器，所述清理室的上部设置有上回转装置，所述上回转装置包括对称设置于入料轨道左右两侧的两条回转链条以及驱动对应回转链条的驱动伺服电机，所述回转链条与对接链轮相适配，所述行走组件能够沿入料轨道移动，使对接链轮同时与两条回转链条对接。

上述入料轨道架组件还包括两条上料轨道以及轨道变道装置，所述轨道变道装置使任一条上料轨道与入料轨道连接。

上述行走组件的下方设置有用于带动吊钩升降的电葫芦。

还包括提升机组件、丸渣分离组件和水除尘组件，其中，清理室的下部设置有丸粒回收斗，所述提升机组件的入料端通过螺旋送料装置与所述丸粒回收斗连通，所述提升机组件的出料端与所述丸渣分离组件的进口端连通，所述丸渣分离组件的丸粒出口通过供丸阀与所述抛丸器的供料端连通，所述丸渣分离组件的出尘口与所述水除尘组件的进口端连通。

还包括沉降器，所述沉降器的进口端与丸渣分离组件的出尘口连通，沉降器的出尘口与水除尘组件的进口端连通。

还包括旋风分离器，所述旋风分离器的进口端与沉降器的出尘口连通，旋风分离器的出尘口与水除尘组件的进口端连通。

如前所述的一种吊钩悬挂式抛丸机的应用方法，包括如下步骤：

步骤1，将待处理的工件吊装在任一上料轨道上的悬挂吊钩组件上，并通过轨道变道装置使该上料轨道与入料轨道对接，随后悬挂吊钩组件带动工件向清理室移动；

步骤2，当悬挂吊钩组件带动工件移动至刚进入清理室时，吊钩上的对接链轮同时与两条回转链条对接，此时同时开启两个驱动伺服电机，且两个驱动伺服电机的旋转方向相反，两条回转链条与行走组件共同带动工件向清理室内部移动；

步骤3，工件移动至预定工位后，行走组件以及两个驱动伺服电机暂时停止运行，使工件位置固定，随后启动抛丸器，使其对工件进行抛丸；

步骤4，对工件朝向抛丸器的一侧处理完成后，同时启动两个驱动伺服电机，且使两个驱动伺服电机同向旋转，使两条回转链条配合带动对接链轮绕其轴线旋转，使工件旋转一定角度，使抛丸器对工件另一侧面进行处理，直至完成对工件表面的抛丸处理；

步骤5，行走组件与两个回转链条配合，将悬挂吊钩组件移至清理室外，同时，将下一个待处理的工件放置在另一上料轨道的悬挂吊钩组件上；

步骤6，将处理后的工件取下，同时，将下一个待处理的工件输送至清理室内，重复步骤1-6。

采用上述方案后，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过在清理室上部设置上回转装置，使工件可在清理室内旋转，解决了传统抛丸机处理工件每次入舱只能加工一面的问题，大大提高了工作效率，且通过调节上回转装置中驱动伺服电机的旋转方向，可使上回转装置起到移动工件的效果；

(2)本发明在入料轨道架组件上设置有两条上料轨道，可在抛丸机加工一个工件的时间内，可完成对下一个工件的装夹，解决了以往抛丸机在装夹下一个工件时需要等到上一个工件出舱卸料后的问题，极大地提高了工作效率；

(3)本发明中抛丸机抛出的丸粒落入丸粒回收斗内，经过提升机组件提升后落入丸渣分离器，经丸渣分离器筛选后实现丸粒与灰尘废屑的分离，随后丸粒径供丸阀重新补给至抛丸器，实现了丸粒的循环使用；

(4)本发明在丸渣分离器与水除尘组件之间还设置有沉降器和旋风分离器，沉降器可利用重力使混杂在灰尘废屑中的丸粒进行沉降，而旋风分离器可利用空气动力学中的漩涡气流的远离，对可能仍混杂在灰尘废屑中的丸粒进行二次沉降，保证丸粒全部分离。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明吊钩悬挂式抛丸机的整体结构示意图；

图2是本发明吊钩悬挂式抛丸机的***结构示意图；

图3是图1的俯视图；

图4是图2中A处的放大示意图；

图5是本发明吊钩悬挂式抛丸机中对接链轮与回转链条的对接示意图；

图6是本发明吊钩悬挂式抛丸机中对接链轮与回转链条的配合示意图。

附图标记：

100、清理室；200、入料轨道架组件；210、入料轨道；220、悬挂吊钩组件；221、行走组件；222、吊钩；223、对接链轮；110、抛丸器；120、上回转装置；121、驱动伺服电机；122、回转链条；230、上料轨道；240、轨道变道装置；250、电葫芦；300、提升机组件；400、丸渣分离组件；500、水除尘组件；600、沉降器；700、旋风分离器。

具体实施方式

为使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施方式并结合附图，对本发明作出进一步详细的说明。

本实施例提供了一种吊钩悬挂式抛丸机，参见图1～图6，包括入料轨道架组件200、清理室100、提升机组件300、丸渣分离组件400、沉降器600、旋风分离器700和水除尘组件500。

其中，入料轨道架组件200包括上料轨道230、入料轨道210、轨道变道装置240以及悬挂吊钩组件220，上料轨道230设置有两条，两条上料轨道230的一端均与入料轨道210的一端相对设置，入料轨道210的另一端延伸至清理室100的上方，轨道变道装置240设置在上料轨道230与入料轨道210之间，通过调节轨道变道装置240可使任意一条上料轨道230与入料轨道210连接。悬挂吊钩组件220包括可沿上料轨道230以及入料轨道210移动的行走组件221，该行走组件221包括行走轮以及驱动行走轮旋转的行走电机。在行走组件221的下方设置有电葫芦250，电葫芦250的下方吊接有吊钩222，且该吊钩222可沿自身轴线方向旋转。在吊钩222上同轴固定设置有对接链轮223。

悬挂吊钩组件220可由上料轨道230的端部上料至入料轨道架组件200上，并沿上料轨道230移动至入料轨道210上，随后沿入料轨道210可移动至清理室100内，从而将吊钩222上悬挂的工件输送至清理室100内。

清理室100内的一侧设置有两台抛丸器110，可对清理室100内的工件进行抛丸处理。在清理室100的上部设置有上回转装置120，该上回转装置120包括对称设置在入料轨道210左右两侧的两条回转链条122，这两条回转链条122临近入料轨道210的一侧均平行于入料轨道210。两条回转链条122均由驱动伺服电机121驱动。需要说明的是两个驱动伺服电机121均为双脉冲伺服电机，可实现正反转。

当悬挂吊钩组件220沿入料轨道210移动，且当其刚进入清理室100时，吊钩222上的对接链轮223可同时与两条回转链条122对接，此时两个驱动伺服电机121的旋转方向相反，且两条回转链条122临近入料轨道210的一侧均向清理室100后方移动，使两条回转链条122同时与对接链轮223对接，随着两条回转链条122继续移动，可配合行走组件221一起带动吊钩222及工件向清理室100内移动，一起将工件送入指定位置。当吊钩222带动工件移动至清理室100内的抛丸工位后，吊钩222的位置保持固定，此时清理室100内的抛丸器110对工件进行抛丸，在对工件的一侧抛丸一段时间后，通过使两个驱动伺服电机121的旋转方向相同，此时两条回转链条122与对接链轮223配合，可带动对接链轮223绕其轴线旋转，使抛丸器110对工件的另一侧面进行处理。在对工件处理完成后，行走组件221与两个回转链条122共同将悬挂吊钩组件220移至清理室100外。

由于设置有两条上料轨道230，因此可在抛丸机加工一个工件的时间内，可完成对下一个工件的装夹，解决了以往抛丸机在装夹下一个工件时需要等到上一个工件出舱卸料后的问题，极大地提高了工作效率。

清理室100的下部设置有丸粒回收斗，提升机组件300的入料端通过螺旋送料装置与丸粒回收斗连通，提升机组件300的出料端与丸渣分离组件400的进口端连通，丸渣分离组件400的丸粒出口通过供丸阀与抛丸器110的供料端连通，丸渣分离组件400的出尘口与沉降器600的进口端连通，沉降器600的出尘口与旋风分离器700的进口端连通，旋风分离器700的出尘口与水除尘组件500的进口端连通。

抛丸器110抛出的丸粒完成轰击后，与灰尘废屑一起随重力下落至清理室100下部的丸粒回收斗内，并由螺旋送料装置输送至提升机组件300的入料端，随后提升至提升机组件300的上部，并由提升机组件300的出料端落入丸渣分离器中，丸粒与灰尘废屑进入丸渣分离器后，受重力作用实现分离，分离后的丸粒经过丸渣分离器的供丸阀后重新补给至抛丸器110的供料端，实现丸粒的循环使用，而分离后的灰尘废屑则由丸渣分离器的出尘口进入沉降器600中，此时进入沉降器600的灰尘废屑中混杂有少量丸粒，沉降器600利用重力将丸粒进行沉降，而灰尘废屑则进入旋风分离器700中，在旋风分离器700中利用空气动力学中的漩涡气流的远离，对可能仍混杂在灰尘废屑中的丸粒进行二次沉降，保证丸粒全部分离，分离出的丸粒存放在旋风分离器700的底部，而灰尘废屑则进入水除尘组件500中，实现气体除尘。

本实施例还提供了一种吊钩悬挂式抛丸机的应用方法，包括以下步骤：

S1：将待处理的工件吊装在任一上料轨道上的悬挂吊钩组件上，并通过轨道变道装置使该上料轨道与入料轨道对接，随后悬挂吊钩组件带动工件向清理室移动；

S2：当悬挂吊钩组件带动工件移动至刚进入清理室时，吊钩上的对接链轮同时与两条回转链条对接，此时同时开启两个驱动伺服电机，且两个驱动伺服电机的旋转方向相反，两条回转链条与行走组件共同带动工件向清理室内部移动；

S3：工件移动至预定工位后，行走组件以及两个驱动伺服电机暂时停止运行，使工件位置固定，随后启动抛丸器，使其对工件进行抛丸；

S4：对工件朝向抛丸器的一侧处理完成后，同时启动两个驱动伺服电机，且使两个驱动伺服电机同向旋转，使两条回转链条配合带动对接链轮绕其轴线旋转，使工件旋转一定角度，使抛丸器对工件另一侧面进行处理，直至完成对工件表面的抛丸处理；

S5：行走组件与两个回转链条配合，将悬挂吊钩组件移至清理室外，同时，将下一个待处理的工件放置在另一上料轨道的悬挂吊钩组件上；

S6：将处理后的工件取下，同时，将下一个待处理的工件输送至清理室内，循环上述操作。

因此，本发明中工件可在清理室100内旋转，解决了传统抛丸机处理工件每次入舱只能加工一面的问题，大大提高了工作效率，且通过调节上回转装置120中驱动伺服电机121的旋转方向，可使上回转装置120起到移动工件的作用。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。