阅读说明：本技术 一种水性笔自动笔芯装配设备 (Automatic refill assembly equipment for water-based pen ) 是由 卓小兰 于 2020-06-10 设计创作，主要内容包括：本发明涉及水性笔自动生产领域,尤其涉及一种水性笔自动笔芯装配设备。该设备包括笔壳输送模组和操作平台轨道,所述的操作平台轨道上分别设置笔壳矫正组件、笔芯装配模组和笔壳收集模组,所述的笔壳输送模组将其笔壳输送到操作平台轨道上的多个定位组件上,经过笔芯装配模组完成后将其笔壳收集到所笔壳收集模组内,本发明的配送结构简单,使用方便的特点,通过各个部件的配合稳定有效的完成精确装配,自动化效率高,大量减少了劳动力。(The invention relates to the field of automatic production of water-based pens, in particular to automatic refill assembling equipment for a water-based pen. The equipment comprises a pen shell conveying module and an operation platform rail, wherein a pen shell correction assembly, a pen core assembling module and a pen shell collecting module are respectively arranged on the operation platform rail, the pen shell conveying module conveys a pen shell to a plurality of positioning assemblies on the operation platform rail, and the pen shell is collected into the pen shell collecting module after the pen shell conveying module finishes the pen shell assembling.)

一种水性笔自动笔芯装配设备

技术领域

本发明涉及水性笔自动生产领域，尤其涉及一种水性笔自动笔芯装配设备。

背景技术

随着市场的发展，水性笔成为主流，早先自动水性笔产量不多，大部分主要靠人工装配入芯，只能一根一根地***，效率低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种水性笔自动笔芯装配设备，该设备包括笔壳输送模组和操作平台轨道，所述的操作平台轨道上分别设置笔壳矫正组件、笔芯装配模组和笔壳收集模组，所述的笔壳输送模组将其笔壳输送到操作平台轨道上的多个定位组件上，经过笔芯装配模组完成后将其笔壳收集到所笔壳收集模组内，所述的笔芯装配模组包括固定设置在机架上的笔芯料斗，所述的笔芯料斗底部两端分别设置笔芯引导板，所述的笔芯引导板上接触面端设置倾斜滑面，两端的笔芯引导板之间分别设置左右滑动板，所述的左右滑动板接触面端设置倾斜滑面，所述的左右滑动板的一端设置驱动板，所述的驱动板可活动的设置在导向杆上，所述的驱动板上通过设置连动杆与偏心旋转轴相连接，所述的偏心旋转轴与驱动电机相连动，左右滑动板的另一端之间设置笔芯预存组件，所述的笔芯预存组件包括笔芯预存滑入轨道，所述的笔芯预存滑入轨道的底端设置顶出板，所述的顶出板的一端与第一驱动气缸相连接，所述的顶出板将其笔芯顶入笔壳内。

作为进一步改进，所述的操作平台轨对应顶出板的顶出位置上设置笔壳抬起固定组件，所述的笔壳抬起固定组件包括固定设置在机架上第一固定架，所述的第一固定架上设置第二气缸座，所述的第二气缸座上设置第二气缸，所的第二气缸的输出轴端设置第一顶起块，所述的第一顶起块上设置第一笔壳托起块。

作为进一步改进，所述的笔壳矫正组件设置在所述的笔壳输送模组输出口，所述的笔壳矫正组件包括错位检测组件及其顶起旋转矫正组件，所述的错位检测组件设置在操作平台轨道的一侧，所述的顶起旋转矫正组件设置在操作平台轨道底部用于顶起笔壳将其错位笔壳进行旋转矫正，所述的顶起旋转矫正组件包括固定设置在机架上的旋转矫正架，所述的旋转矫正架上设置升起气缸，所述的升起气缸的输出端设置顶起板，所述的顶起板的一端设置旋转电机，所述的旋转电机输出端设置第二笔壳托起座，所述的二笔壳托起座的上方设置旋转固定块。

作为进一步改进，所述的笔壳输送模组包括笔壳料斗及其笔壳传送组件，所述的笔壳料斗包括料斗本体，所述的料斗本体底部设置笔壳传送带，所述的笔壳传送带的两端分别通过设置主动轮和从带轮带动，所述的笔壳传送带出料端设置上料组件，所述的笔壳传送带出料端与上料组件之间设置导料板，所述的上料组件包括上料机架，所述的上料机架上设置第二笔壳传送带，所述的第二笔壳传送带上通过设置多个隔离板将其一个笔壳单独放置一个空格向上传送，所述的第二笔壳传送带的两端分别通过设置第二主动轮和第二从带轮带动，且在第二笔壳传送带上端两侧分别设置挡板，在第二笔壳传送带出料口设置出料板。

作为进一步改进，所述的笔壳传送组件包括引料料斗，所述的引料料斗置于第二笔壳传送带出料口的出料板下端，所述的引料料斗内设置多个落料缓冲板，所述的引料料斗的底部设置左右第二笔壳滑动板，所述的左右第二笔壳滑动板接触面端设置倾斜滑面，所述的左右第二笔壳滑动板的一端设置第二驱动板，所述的第二驱动板固定设置在第二导向杆的两端，所述的第二驱动板上通过设置第二连动杆与第二偏心旋转轴相连接，所述的第二偏心旋转轴与第五驱动电机相连动，左右第二笔壳滑动板的另一端之间设置第二笔芯预存组件，所述的第二笔芯预存组件包括第二笔芯预存滑入轨道，所述的第二笔芯预存滑入轨道的底端设置错位移动板和落料板，所述的错位移动板和落料板的一端上分别对应的设置落料槽口，且所述的错位移动板可左右移动设置在落料板的上端，所述的错位移动板的另一端通过固定块固定设置在移动杆上，所述的移动杆的一端与第六驱动气缸输出轴相连接。

作为进一步改进，所述的操作平台轨道包括左右传送链条，所述的左右传送链条通过设置主动齿轮与从动齿轮带动，所述的左右传送链条相对应的位置上设置多个笔壳放置座。

所述的操作平台轨道末端还设置次品剔除组件，所述的次品剔除组件包括笔壳检测顶起组件、次品检测模块和次品推出组件，所述的次品检测模块固定设置在操作平台轨道的一侧，在操作平台轨道对应次品检测模块的下端设置笔壳检测顶起组件，所述的笔壳检测顶起组件包括固定设置在机架上的检测顶起固定架，所述的检测顶起固定架上设置检测顶起气缸，所述的检测顶起气缸的输出轴端设置检测顶起板，所述的检测顶起板的两端分别设置检测顶起座和推出顶起座，在其检测顶起座的上方设置检测固定块，在其推出顶起座的一侧设置次品推出组件，所述的次品推出组件包括固定设置在机架上的推出固定架，所述的推出固定架上设置推出气缸，所述的推出气缸的输出轴端设置推出头，其在推出顶起座的另一侧设置次品收集箱。

有益效果：

本发明的配送结构简单，使用方便的特点，通过各个部件的配合稳定有效的完成精确装配，自动化效率高，大量减少了劳动力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的笔芯装配模组主视结构示意图。

图3为本发明的笔芯装配模组后视结构示意图。

图4为本发明的笔芯装配模组侧视结构示意图。

图5为本发明的笔壳抬起固定组件的结构示意图。

图6为本发明的笔壳料斗的结构示意图。

图7，8为本发明的笔壳传送组件的结构示意图。

图9为本发明的笔壳矫正组件的结构示意图。

图10为本发明的顶起旋转矫正组件的结构示意图。

图11为本发明的次品剔除组件的结构示意图。

图12为本发明的次品剔除组件的结构示意图。

图13为本发明的次品推出组件的结构示意图。

图14为本发明的操作平台轨道的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种水性笔笔芯装配设备，该设备包括笔壳输送模组1和操作平台轨道2，所述的操作平台轨道2上分别设置笔壳矫正组件3、笔芯装配模组5和笔壳收集模组6，所述的笔壳输送模组1将其笔壳输送到操作平台轨道2上的多个定位组件上，依次经过热印模组4和笔芯装配模组5，完成后将其笔壳收集到所笔壳收集模组6内。

如图2-5所示，所述的笔芯装配模组5包括固定设置在机架上的笔芯料斗11，所述的笔芯料斗11底部两端分别设置笔芯引导板12，所述的笔芯引导板12上接触面端设置倾斜滑面，两端的笔芯引导板12之间分别设置左右滑动板13，所述的左右滑动板13接触面端设置倾斜滑面，所述的左右滑动板13的一端设置驱动板14，所述的驱动板14可活动的设置在导向杆15上，所述的驱动板14上通过设置连动杆16与偏心旋转轴17相连接，所述的偏心旋转轴17与驱动电机18相连动，左右滑动板13的另一端之间设置笔芯预存组件7，所述的笔芯预存组件7包括笔芯预存滑入轨道19，所述的笔芯预存滑入轨道19的底端设置顶出板20，所述的顶出板20的一端与第一驱动气缸21相连接，所述的顶出板20将其笔芯顶入笔壳内；所述的操作平台轨2对应顶出板20的顶出位置上设置笔壳抬起固定组件8，所述的笔壳抬起固定组件8包括固定设置在机架上第一固定架22，所述的第一固定架22上设置第二气缸座23，所述的第二气缸座23上设置第二气缸24，所的第二气缸24的输出轴端设置第一顶起块25，所述的第一顶起块25上设置第一笔壳托起块26。

如图9-10所示，所述的笔壳矫正组件3设置在所述的笔壳输送模组1输出口，所述的笔壳矫正组件3包括错位检测组件及其顶起旋转矫正组件，所述的错位检测组件37设置在操作平台轨道2的一侧，所述的顶起旋转矫正组件设置在操作平台轨道2底部用于顶起笔壳将其错位笔壳进行旋转矫正，所述的顶起旋转矫正组件包括固定设置在机架上的旋转矫正架31，所述的旋转矫正架31上设置升起气缸32，所述的升起气缸32的输出端设置顶起板33，所述的顶起板33的一端设置旋转电机34，所述的旋转电机34输出端设置第二笔壳托起座35，所述的二笔壳托起座35的上方设置旋转固定块36。

如图6所示，所述的笔壳输送模组1包括笔壳料斗9及其笔壳传送组件10，所述的笔壳料斗9包括料斗本体91，所述的料斗本体91底部设置笔壳传送带92，所述的笔壳传送带92的两端分别通过设置主动轮和从带轮带动，所述的笔壳传送带出料端设置上料组件93，所述的笔壳传送带出料端与上料组件93之间设置导料板94，所述的上料组件93包括上料机架95，所述的上料机架95上设置第二笔壳传送带96，所述的第二笔壳传送带96上通过设置多个隔离板97将其一个笔壳单独放置一个空格向上传送，所述的第二笔壳传送带96的两端分别通过设置第二主动轮和第二从带轮带动，且在第二笔壳传送带上端两侧分别设置挡板98，在第二笔壳传送带96出料口设置出料板99。

如图7,8所示，所述的笔壳传送组件10包括引料料斗101，所述的引料料斗101置于第二笔壳传送带96出料口的出料板99下端，所述的引料料斗101内设置多个落料缓冲板102，所述的引料料斗101的底部设置左右第二笔壳滑动板103，所述的左右第二笔壳滑动板103接触面端设置倾斜滑面，所述的左右第二笔壳滑动板103的一端设置第二驱动板104，所述的第二驱动板104固定设置在第二导向杆105的两端，所述的第二驱动板104上通过设置第二连动杆106与第二偏心旋转轴107相连接，所述的第二偏心旋转轴107与第五驱动电机相连动，左右第二笔壳滑动板103的另一端之间设置第二笔芯预存组件，所述的第二笔芯预存组件包括第二笔芯预存滑入轨道108，所述的第二笔芯预存滑入轨道108的底端设置错位移动板109和落料板110，所述的错位移动板109和落料板110的一端上分别对应的设置落料槽口，且所述的错位移动板109可左右移动设置在落料板110的上端，所述的错位移动板109的另一端通过固定块固定设置在移动杆111上，所述的移动杆110的一端与第六驱动气缸112输出轴相连接。

如图14所示，所述的操作平台轨道2包括左右传送链条60，所述的左右传送链条60通过设置主动齿轮与从动齿轮带动，所述的左右传送链条60相对应的位置上设置多个笔壳放置座61。

如图11-13所示，所述的操作平台轨道2末端还设置次品剔除组件70，所述的次品剔除组件70包括笔壳检测顶起组件71、次品检测模块72和次品推出组件73，所述的次品检测模块72固定设置在操作平台轨道2的一侧，在操作平台轨道2对应次品检测模块的下端设置笔壳检测顶起组件71，所述的笔壳检测顶起组件71包括固定设置在机架上的检测顶起固定架74，所述的检测顶起固定架74上设置检测顶起气缸75，所述的检测顶起气缸75的输出轴端设置检测顶起板76，所述的检测顶起板76的两端分别设置检测顶起座77和推出顶起座78，在其检测顶起座77的上方设置检测固定块79，在其推出顶起座78的一侧设置次品推出组件73，所述的次品推出组件73包括固定设置在机架上的推出固定架80，所述的推出固定架80上设置推出气缸81，所述的推出气缸81的输出轴端设置推出头，其在推出顶起座的另一侧设置次品收集箱82。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。