阅读说明：本技术 一种胶纸自动跟随贴入系统 (Automatic adhesive tape following and pasting system ) 是由 邹娜 陈荣龙 杨琪文 肖业平 王维强 宫晶 钱烨 李海 闫秀成 于 2020-06-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种胶纸自动跟随贴入系统,包括：设置于卷材输送轨迹一侧的阻挡组件和设置于卷材输送轨迹另一侧的用于夹持胶纸起始端E1的胶纸夹持组件；所述胶纸夹持组件与阻挡组件正对；并且,胶纸夹持组件和阻挡组件可相对或者相背移动,以使胶纸夹持组件夹持胶纸起始端E1的贴合面与阻挡组件相抵或者相离。(The invention discloses an automatic adhesive tape following and pasting system, which comprises: the adhesive tape clamping device comprises a blocking assembly arranged on one side of a coiled material conveying track and an adhesive tape clamping assembly arranged on the other side of the coiled material conveying track and used for clamping an adhesive tape starting end E1; the adhesive paper clamping assembly is opposite to the blocking assembly; and the adhesive tape clamping component and the blocking component can move oppositely or back to back, so that the binding surface of the adhesive tape clamping component for clamping the adhesive tape starting end E1 is abutted against or separated from the blocking component.)

一种胶纸自动跟随贴入系统

技术领域

本发明涉及一种胶纸自动跟随贴入系统。

背景技术

一些卷材成卷技术中，在卷材缠绕成所需要的量(直径)后往往需要在最外层卷材的端部缠绕胶纸(例如透明胶纸)，并且使透明胶纸跟随成卷的卷材缠绕一定长度，已将外露于外层卷材的端部缠绕在成卷的卷材上，防止成卷的卷材松动散开，另一方面也便于包紧成卷的卷材。

以上工艺中，常常在卷材成卷的工位旁配备工人，当卷材成卷得到所需要的量(直径)时候，工人迅速在最外层卷材的端部贴上胶纸的胶纸起始端E1，使胶纸跟随缠绕一定长度后，将胶纸切断，从而将卷材包紧。该步骤的工艺采用人工处理，不利于行业自动化发展。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种胶纸自动跟随贴入系统。

本发明的胶纸自动跟随贴入系统，包括：设置于卷材输送轨迹一侧的阻挡组件和设置于卷材输送轨迹另一侧的用于夹持胶纸起始端E1的胶纸夹持组件；所述胶纸夹持组件与阻挡组件正对；并且，胶纸夹持组件和阻挡组件可相对或者相背移动，以使胶纸夹持组件夹持胶纸起始端E1的贴合面与阻挡组件相抵或者相离。

在一些

具体实施方式

中，所述胶纸夹持组件包括：第一压片、与所述第一压片相对的第二压片以及引导辊组；所述第一压片和第二压片同时相对移动而相互靠近，以将经过引导辊组的胶纸的胶纸起始端E1压在所述引导辊组上。

在一些具体实施方式中，所述阻挡组件设置第二引导辊组，所述第二引导辊组与引导辊组正对。

在一些具体实施方式中，还包括：依照卷材输送方向分别布置的第一切刀以及第二切刀；所述第一切刀和第二切刀分布于阻挡组件两侧；其中，所述第一切刀用于切断经过第一切刀前方的卷材，第二切刀用于切断经过第二切刀前方的胶纸。

在一些具体实施方式中，还包括：第三引导辊以及第四引导辊组件；所述第四引导辊组件位于引导辊组和第三引导辊之间，并且第四引导辊可在垂直于胶纸输送的方向移动；其中，所述第四引导辊包括滚轴和托板，所述滚轴外表面和托板之间设置缝隙d；所述胶纸的胶纸起始端E1经过第三引导辊穿过进入缝隙d，再被胶纸夹持组件夹持。

在一些具体实施方式中，所述胶纸夹持组件还包括支撑杆以及第一滚轴；

所述支撑杆支撑第一滚轴的轴心，当卷材成卷后，所述成卷后的卷材的外轮廓和第一滚轴相抵。

在一些具体实施方式中，所述第一压片和第二压片的相对移动轨迹中，所述第一压片和第二压片最后下降而将胶纸起始端E1压在引导辊组上。

在一些具体实施方式中，还包括：第一气缸、第二气缸、第一安装座以及第二安装座；所述第一安装座以及第二安装座均设置梯形槽，第一压片和第二压片通过定位销安装于所述梯形槽，第一气缸、第二气缸尾端铰接于胶纸夹持组件上，第一气缸推动第一压片沿着梯形槽移动，第二气缸推动第二压片沿着梯形槽移动。

在一些具体实施方式中，所述阻挡组件固定，胶纸夹持组件向着阻挡组件相对或者相背移动，以使胶纸夹持组件夹持胶纸起始端E1的贴合面与阻挡组件相抵或者相离。

需要卷起的卷材从阻挡组件和胶纸夹持组件之间的空间通过，也即卷材的输送轨迹位于从阻挡组件和胶纸夹持组件之间并且阻挡组件和胶纸夹持组件正对正在输送的卷材分布于卷材两侧，与此同时，胶纸夹持组件夹持着胶纸起始端E1并且，该胶纸起始端E1的贴合面朝向正在输送的卷材，当正在输送的卷材被卷起的量(直径)足够，胶纸夹持组件和阻挡组件相对移动(或者胶纸夹持组件向着阻挡组件移动)，以使胶纸夹持组件夹持胶纸起始端E1的贴合面与阻挡组件相抵，由于此阻挡组件和胶纸夹持组件之间隔着卷材，当胶纸夹持组件夹持胶纸起始端E1的贴合面与阻挡组件相抵，胶纸起始端E1的贴合面便贴在卷材上，随着卷材的继续转动，胶纸便跟随转动贴入卷材最外层，从而起到自动跟随贴入卷材的目的，与此同时，挡组件和胶纸夹持组件相互靠近也可以形成一引导组件，以引导胶纸卷入卷材，减少胶纸自贴或者褶皱。以上过程无需人工操作，实现了自动化的目的。

附图说明

图1为本发明一实施方式的胶纸自动跟随贴入系统示意图；

图2为图1中胶纸自动跟随贴入系统的第四引导辊组件示意图；

图3-6为本发明一实施方式的胶纸自动跟随贴入系统工作原理示意图；

图7为本发明一实施方式的胶纸自动跟随贴入系统中胶纸夹持组件示意图；

图8为图7中胶纸夹持组件中F处局部放大示意图；

图9-11为本发明一实施方式的胶纸自动跟随贴入系统中胶纸夹持组件工作原理示意图；

图12为本发明一实施方式的胶纸夹持组件中位于第一安装座以及第二安装座的梯形槽示意图。

具体实施方式

以下参考附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在发明的具体含义。下面结合附图和实施例对发明的技术方案做进一步的说明。

参考图1，本发明的胶纸自动跟随贴入系统，包括：设置于卷材2输送轨迹一侧的阻挡组件801和设置于卷材2输送轨迹另一侧的用于夹持胶纸起始端E1的胶纸夹持组件802；所述胶纸夹持组件802与阻挡组件801正对；并且，胶纸夹持组件802和阻挡组件801可相对或者相背移动，以使胶纸夹持组件802夹持胶纸起始端E1的贴合面与阻挡组件801相抵或者相离。

需要说明的是，本发明所述的卷材(蜡纸，薄膜等其他材料)，其可以是成卷存储的需要放卷并且缠绕在某一卷轴上的(本发明图1所示为此种情形)，也可以是从卷材生产设备中生产并且引导出来等待成卷的，对于卷材的提供形式应该做广泛的理解。

需要卷起的卷材2从阻挡组件801和胶纸夹持组件802之间的空间通过，也即卷材的输送轨迹(如图1中卷材2延伸出的虚线所示，其输送方向为线性方向，如图1中箭头S1所示)位于从阻挡组件801和胶纸夹持组件802之间并且阻挡组件801和胶纸夹持组件802正对正在输送的卷材分布于卷材两侧(其中，如图1所示示例，阻挡组件801和胶纸夹持组件802可以上下布置)，与此同时，胶纸夹持组件802夹持着胶纸起始端E1，并且，该胶纸起始端E1的贴合面朝向正在输送的卷材，当正在输送的卷材被卷起的量(直径)足够，胶纸夹持组件802和阻挡组件801相对移动(可以是胶纸夹持组件802和阻挡组件801同时相对移动，直至他们相抵，也可以是胶纸夹持组件802和阻挡组件801任一固定，另一组件移动，例如：胶纸夹持组件802向着阻挡组件801移动)，以使胶纸夹持组件802夹持胶纸起始端E1的贴合面与阻挡组件801相抵，由于此阻挡组件801和胶纸夹持组件802之间隔着卷材，当胶纸夹持组件802夹持胶纸起始端E1的贴合面与阻挡组件801相抵，胶纸起始端E1的贴合面便贴在卷材上，随着卷材的继续转动，胶纸便跟随转动贴入卷材最外层，从而起到自动跟随贴入卷材的目的，与此同时，阻挡组件801和胶纸夹持组件802相互靠近也可以形成一引导组件，以引导胶纸卷入卷材，减少胶纸自贴或者褶皱。以上过程无需人工操作，实现了自动化的目的。

关于胶纸夹持组件802的设计，其可以采用真空吸头，真空吸头将胶纸起始端E1的背面(非贴合面吸住)然后朝阻挡组件801方向移动，以使胶纸的贴合面粘住卷材。关于胶纸夹持组件802，本发明还提供了一种新的实施例。如下所述。

参考图1、图7和图8，所述胶纸夹持组件802包括：第一压片31、与所述第一压片31侧壁相对的第二压片41以及引导辊组90；所述第一压片31和第二压片41同时相对移动而相互靠近，以将经过引导辊组90的胶纸1的胶纸起始端E1压在所述引导辊组90上，第一压片31和第二压片41同时相背移动而相互远离，以结束对胶纸起始端E1的按压。由于第一压片31和第二压片41压住胶纸起始端E1的贴合面，为防止贴合面粘住第一压片31和第二压片41，第一压片31和第二压片41的表面要求光滑，在一个具体实施方式中，第一压片31和第二压片41表面涂抹了一层特氟龙，实践证明，涂抹了特氟龙层的第一压片31和第二压片41用来压透明胶的贴合面不会被粘死，将胶纸起始端E1的贴合面和阻挡组件801相抵，贴合面粘住卷材，最终第一压片31和第二压片41相互背离移动脱开对透明胶纸贴合面的按压过程中，第一压片31和第二压片41不会被贴合面粘住。

进一步地，为了防止第一压片31和第二压片41在压住胶纸贴合面的过程中会导致胶纸褶皱，黏连或者翻转，本发明还进行了如下设计：

参考图7-11，所述第一压片31和第二压片41的相对移动轨迹中，所述第一压片31和第二压片41最后下降而将胶纸起始端E1压在引导辊组90上。

常见的第一压片31和第二压片41直接平移，相互靠近闭合而将胶纸起始端E1的贴合面压住的设计方案，该方案极其容易刮到胶纸起始端E1的侧壁而使胶纸起始端E1褶皱或者相互黏贴，第一压片31和第二压片41的至少之一也有可能伸到了胶纸起始端E1下方而未能压住胶纸起始端E1。本发明的方案中，使所述第一压片31和第二压片41的相对移动轨迹中，所述第一压片31和第二压片41最后下降而将胶纸起始端E1压在引导辊组90上，即第一压片31和第二压片41在相对移动相互靠近的过程，同时下压，最终自上而下将胶纸起始端E1的贴合面压住，该第一压片31和第二压片41运动轨迹的设计可以有效减少第一压片31和第二压片41直接平移伸出压住胶纸起始端E1的贴合面所带来的弊端。

为了实现“所述第一压片31和第二压片41的相对移动轨迹中，所述第一压片31和第二压片41最后下降而将胶纸起始端E1压在引导辊组90上”本发明提供了一种更为详细的设计方案，即，所述的胶纸自动跟随贴入系统，还包括：第一气缸30、第二气缸40、第一安装座35以及第二安装座34；所述第一安装座35以及第二安装座34的侧壁均设置梯形槽314，第一压片31和第二压片41通过定位销342安装于所述梯形槽314，第一气缸30、第二气缸40尾端铰接于胶纸夹持组件802上，第一气缸30推动第一压片31沿着梯形槽314移动，第二气缸40推动第二压片41沿着梯形槽314移动。

需要说明的是，本发明技术中所述的“梯形槽314”如图12所示，该梯形槽314分为三段，第一倾斜槽3411、第二倾斜槽3413以及水平槽3412，其中，第一倾斜槽3411、水平槽3412以及第二倾斜槽3413首尾接壤(第一倾斜槽3411、第二倾斜槽3413之间不接壤)，第一倾斜槽3411和第二倾斜槽3413形成“八”字形，最终，第一倾斜槽3411、水平槽3412以及第二倾斜槽3413形成梯形状，水平槽3412为梯形的上底边，第一倾斜槽3411和第二倾斜槽3413为梯形的腰，第一压片31和第二压片41通过定位销342安装于所述梯形槽314，第一压片31和第二压片41的运动轨迹为梯形槽314的首尾接壤的第一倾斜槽3411、水平槽3412以及第二倾斜槽3413，由此，便可以实现第一压片31和第二压片41的上升——平移靠近胶纸起始端E1的贴合面上方——下降压在胶纸起始端E1的贴合面的过程，更详细的原理如下所述：

参考图9和图12，胶纸起始端E1被送到引导辊组90上后(胶纸起始端E1的贴合面朝上，非贴合面搭在引导辊组90上)，第一气缸30的伸缩杆伸长，推动第一压片31在第一倾斜槽3411上移动，则，由于第一倾斜槽3411向上倾斜，且第一气缸30的尾端通过铰接座401连接于胶纸夹持组件802或者其他支架上，第一压片31随着第一倾斜槽3411向上倾斜移动，参考图9中箭头U1所示，同理，与此同时，第二气缸40的伸缩杆伸长，推动第二压片41在第二倾斜槽3413上移动，则，由于第二倾斜槽3413向上倾斜，且第二气缸40的尾端通过铰接座401连接于胶纸夹持组件802或者其他支架上，第二压片41随着第二倾斜槽3413向上倾斜移动，第二压片41的移动方向和第一压片31的移动方向相对，他们从胶纸起始端E1的两侧靠近胶纸起始端E1，参考图9中箭头U2所示。第一压片31在U1的方向上倾斜上升，第二压片41在U2的方向上反方向同时倾斜上升，使第一压片31和第二压片41的高度抬高，高于胶纸起始端E1，然后，参考图10和图12，第一气缸30和第二气缸40继续推动第一压片31和第二压片41，使第一压片31和第二压片41反方向分别在第一安装座35以及第二安装座34上的水平槽3412移动(由于第一气缸30和第二气缸40的尾端铰接连接，他们可以自适应调整方向，以使第一压片31和第二压片41沿着梯形槽的轨迹移动)，则第一压片31沿着箭头U3方向移动，第二压片41沿着箭头U4方向移动，即第一压片31和第二压片41从胶纸起始端E1两侧边水平移动相互靠近，直至第一压片31和第二压片41分别进入第二倾斜槽3413，由于第二倾斜槽3413向胶纸起始端E1的贴合面倾斜，第一压片31和第二压片41分别从胶纸起始端E1两侧沿着第二倾斜槽3413下压，压住胶纸起始端E1的贴合面，如图11中的箭头U5为第一压片31的移动轨迹，箭头U6为第二压片41的移动轨迹，第一压片31和第二压片41同时相对下压而将胶纸起始端E1的贴合面压住，最终，使胶纸夹持组件802夹持胶纸起始端E1的贴合面。

所述胶纸夹持组件802可以包括第一压片31、第二压片41、第一安装座35、第二安装座34、第一气缸30、第二气缸40、引导辊组90、铰接座401以及一个用于安装固定上述部件的支架。

上述第一压片31和第二压片41的逆过程移动便可以释放对胶纸起始端E1的贴合面的下压力，其运动轨迹同样为上升——平移——下降的过程，只不过是上述描述的逆过程(图11中，首先箭头U5和箭头U6的反方向移动，然后图10中，箭头U3和箭头U4的反方向移动，最后图9中，箭头U1和箭头U2中的反方向移动，最终第一压片31和第二压片41复位以等待下一次对胶纸起始端E1的贴合面的下压)，第一压片31和第二压片41在离开胶纸起始端E1的贴合面的时候直接一边抬起一边远离胶纸起始端E1两边界(参考图11中，箭头U5和箭头U6所示的反方向)，相比于直接水平移动的方式，可以减少拖动胶纸起始端E1而导致胶纸褶皱，自相黏贴等弊端。

以上只是本发明所罗列的一种使“所述第一压片31和第二压片41的相对移动轨迹中，所述第一压片31和第二压片41最后下降而将胶纸起始端E1压在引导辊组90上”可以知道，第一压片31和第二压片41的相互运行轨迹还可以是开口向下的抛物线状，或者折线状(即上述的梯形槽中去掉了第一倾斜槽3411所剩下的形状轨迹)。需要说明的是，上述工作中，当胶纸起始端E1贴入卷材的时候，跟随卷材卷入之前，第一压片31和第二压片41释放对胶纸起始端E1的按压，以便于胶纸顺畅贴入并且跟随卷材移动，当胶纸缠绕完毕(可以预设缠绕一圈或者两圈)，将胶纸切断之前，第一压片31和第二压片41重新按压胶纸，被切断后，被按压的胶纸成为新的胶纸起始端E1以待下一次循环工作，更具体的工作原理参考下文所述。

进一步地，所述阻挡组件801设置第二引导辊组8011，所述第二引导辊组8011与引导辊组90正对。当胶纸夹持组件802和阻挡组件801相对移动，以使胶纸夹持组件802夹持胶纸起始端E1的贴合面与阻挡组件801相抵，此状态下胶纸贴入卷材后，胶纸也被放卷，以跟随卷材一并卷入并且贴入卷材，此过程中，胶纸和卷材同时被第二引导辊组8011与引导辊组90相抵引导，并且进入第二引导辊组8011与引导辊组90之间的胶纸被挤压和卷材贴合牢固。

本发明还进行如下设计：还包括：依照卷材2输送方向(图1或者图3中的箭头S1所示为卷材2输送方向)分别布置的第一切刀81以及第二切刀70；所述第一切刀81和第二切刀70分布于阻挡组件801两侧；其中，所述第一切刀81用于切断经过第一切刀81前方的卷材2，第二切刀用于切断经过第二切刀前方的胶纸1。

参考图3-图6，阻挡组件801与胶纸夹持组件802可以上下布置，图3表示为卷材2经过S1方向输送，并且被卷入卷轴123形成卷饼L，卷材2在胶纸夹持组件802与阻挡组件801的空间经过，此过程中，成卷储存的胶纸1的胶纸起始端E1已经被胶纸夹持组件802夹持，夹持原理或者方案如上所述，在此不再累述，其中，胶纸起始端E1的贴合面朝上，第一次使用时候，可以人为将胶纸起始端E1拉开，并且牵引到胶纸夹持组件802夹持；随着卷材2的放卷，并且卷轴123的卷起，形成的卷饼L半径越来越大，也即卷轴123卷入的卷材2越来越多，最终达到了所预设的量，设卷饼L的半径最终达到了R，参考图1和图4，所述胶纸夹持组件802还包括支撑杆10以及第一滚轴20；所述支撑杆10支撑第一滚轴20的轴心，当卷材2成卷后，达到所预设的半径R卷饼后，所述成卷后的卷材的外轮廓和第一滚轴20相抵。图4所示，一气缸的伸缩顶杆813沿着箭头H3方向上升，从而带动胶纸夹持组件802上升，胶纸夹持组件802上的胶纸起始端E1上升(胶纸起始端E1夹持在胶纸夹持组件802的原理在上文有叙述：第一压片31和第二压片41将胶纸起始端E1压在引导辊组90上，并且贴合面朝上)，由于胶纸夹持组件802与阻挡组件801正对，并且，卷材2沿着S1方向在胶纸夹持组件802与阻挡组件801之间的空间经过，胶纸夹持组件802在上升的过程中可以带着胶纸起始端E1的贴合面触碰到位于胶纸夹持组件802与阻挡组件801之间卷材2而粘在卷材2的背面，随着胶纸夹持组件802上升，胶纸夹持组件802与阻挡组件801相抵，从而胶纸夹持组件802与阻挡组件801之间的压力可以将胶纸起始端E1牢固黏贴在卷材2背面，参考图4，由于胶纸已经被粘在卷材2上，只要胶纸1跟随放卷，胶纸就可以跟随卷材2卷入卷饼L，参考图5，此时，第一切刀81将卷材2切断，由于第一切刀81以及第二切刀70依照卷材2输送方向分别布置，即第一切刀81在阻挡组件801之前，胶纸起始端E1在阻挡组件801处已经粘住卷材2的背面，当卷材2被第一切刀81切断后，和卷饼L连接的尾端E2继续被卷入卷饼L并且，胶纸1继续放卷，跟随连接于卷饼L的卷材卷入并且将卷饼L最外层卷材黏住；参考图6，当胶纸1卷入卷饼L最外层预设圈数后，第二切刀70将胶纸切断，切断后的胶纸尾端E3被第一滚轴20推挡和引导，此时卷饼L继续转动(如图箭头N所示)，从而将胶纸尾端E3卷入卷饼L，第一滚轴20可以防止胶纸被切断后，胶纸尾端E3在自重或者静电的作用下随意飘落褶皱。

以上，当卷饼L成卷完毕，上述第二切刀70将胶纸切断的过程发生之前，第一压片31和第二压片41先将胶纸1压住，当第二切刀70将胶纸切断，被压住的胶纸1成为了新的胶纸起始端E1；此后，气缸的伸缩顶杆813朝着H3反方向移动，带动胶纸夹持组件802下降，恢复如图3的状态，新的胶纸起始端E1等待下一次的循环。循环上述工作，便可以自动将卷材卷成多卷卷饼，每卷卷饼末尾都可以自动跟随贴入胶纸固定。可以更换卷轴123，进行下一卷饼的缠绕，可以通过人工将卷材2的起始端牵引预缠绕于卷轴123上。

进一步地，所述胶纸自动跟随贴入系统还包括：第三引导辊60以及第四引导辊组件50；所述第四引导辊组件50位于引导辊组90和第三引导辊60之间，并且第四引导辊组件50可在垂直于胶纸1输送的方向移动；其中，所述第四引导辊50包括滚轴501和托板502，所述滚轴501外表面和托板502之间设置缝隙d；所述胶纸1的胶纸起始端E1经过第三引导辊60引导后穿过进入缝隙d，再被胶纸夹持组件802夹持。

参考图1-3，胶纸1成卷储藏，其放卷的时候，背面(非贴合面)经过第三引导辊60并且按压第三引导辊60后穿过缝隙d，最终，胶纸起始端E1被胶纸夹持组件802固定，以待上升与阻挡组件801相抵，以便于将胶纸起始端E1贴入经过胶纸夹持组件802和阻挡组件801之间的卷材，在胶纸放卷的过程中，即胶纸跟随卷材被缠入的过程，推杆814(可以采用气缸)可以驱动第四引导辊组50沿着箭头H1和箭头H2方向升降移动，以便于将胶纸1从成卷的状态下拉出，以供跟随卷材贴入并且卷入卷饼L，由于成卷的胶纸1(例如透明胶纸)在放卷的时候，需要一定的力量拖拽，本第四引导辊50的设计可以将胶纸1拖拽出，防止成卷胶纸中过大的反作用力作用于胶纸夹持组件802而影响夹持效果。最优地，第四引导辊组50可适当地靠近第三引导辊60。

进一步地，所述阻挡组件801固定，胶纸夹持组件802向着阻挡组件801相对或者相背移动，以使胶纸夹持组件802夹持胶纸起始端E1的贴合面与阻挡组件801相抵或者相离。参考图1，卷材2可在阻挡组件801正下方沿着S1方向线性输送，等待胶纸夹持组件802上升而带胶纸起始端E1贴入卷材尾端。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明发明所作的举例，而并非是对发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在发明权利要求的保护范围之内。