尾胶形成方法及装置

文档序号:334638 发布日期:2021-12-03 浏览:12次 >En<

阅读说明:本技术 尾胶形成方法及装置 (Tail glue forming method and device ) 是由 李孟全 黄子展 侯元薰 于 2021-02-09 设计创作,主要内容包括:本发明提供一种尾胶形成方法及装置,包括:提供一拉引机构以一保持件前端一保持部及后端一夹持部保持一胶带,该保持件连动该胶带在一移动路径作上、下位移;提供一裁刀及一抵座分别各设于该移动路径两侧,该抵座设有一裁切区;该抵座作摆动至一作业位置使该裁切区以弧形动路摆动移入该移动路径受该裁刀对应嵌入,将该胶带裁切形成一尾胶;该抵座受该保持件向下位移抵触连动以弧形动路摆动偏移出该移动路径外至一退让位置,使该保持部拖带该尾胶前端向下由一侧越过该抵座的该裁切区,将该尾胶贴附于一载带;借此可简化装置的构造。(The invention provides a tail rubber forming method and a device, comprising the following steps: providing a drawing mechanism to hold an adhesive tape by a holding part at the front end and a clamping part at the rear end of a holding piece, wherein the holding piece is used for linking the adhesive tape to move up and down in a moving path; providing a cutter and a support seat respectively arranged at two sides of the moving path, wherein the support seat is provided with a cutting area; the abutting seat swings to an operation position to enable the cutting area to move into the moving path in an arc-shaped path in a swinging mode and be correspondingly embedded by the cutter, and the adhesive tape is cut to form a tail adhesive tape; the supporting seat is pressed and linked by the downward displacement of the holding piece to swing and deflect out of the moving path to a yielding position through the arc-shaped path, so that the holding part drags the front end of the tail adhesive to downwards cross the cutting area of the supporting seat from one side, and the tail adhesive is attached to a carrier tape; whereby the construction of the device can be simplified.)

尾胶形成方法及装置

技术领域

本发明有关于一种尾胶形成方法及装置,尤指一种用于形成卷匣中载带定位用尾胶的尾胶形成方法及装置。

背景技术

一般电子元件由于具有不同的物理特性,故常需经由检测、分类的程序来进行包装,在包装过程中,常将电子元件置入于间歇直线输送且其上具有等距排列的多个凹陷载槽的一载带中,己盛载有电子元件的该载带再输经一封膜机构,将该载带的该载槽上方的夹口封罩一胶膜以防止电子元件脱离该载槽,并将封膜后的该载带予以卷收在一卷匣中卷绕成卷,且在达到一定卷层数后,将该卷匣中卷收的该载带末端贴附一尾胶以形成定位;

此种使尾胶形成并贴附于载带的装置,可如专利号第I267439号「成形及连结封带的装置及方法」专利案所揭露:以一第一致动器驱动一封带形成单元上的一折叠板水平往复位移;再以一第二致动器驱动一切断器水平往复位移及一第三致动器驱动一切断器模水平往复位移,使该切断器将端部已折叠加工的封带切断,并在切断封带后使该切断器与该切断器模相远离以形成一可供该封带形成单元穿经的通道,该封带形成单元穿经该通道并将加工的封带贴附于电子传载胶带上;

但前述使尾胶形成并贴附于载带的装置,是使用多个致动器分别来驱动折叠板、切断器与切断器模等功能性元件位移,不仅制造成本增加,也造成装置整体机构的复杂化;

故为解决机构复杂化的问题,专利号第I602745号「带状构件的形成固定装置」专利案另揭露一种使尾胶形成并贴附于载带的装置,其在单元本体的端部设有一旋动块体,该旋动块体可随着该单元本体的上下位移而在第1旋动位置及第2旋动位置之间旋动,并以该旋动块体的保持面吸附被切断的密封带,再将该密封带经该旋动块体的保持面贴附至承载带上。

发明内容

但是,已知第I602745号专利案因为将旋动块体设置在单元本体上,会使得单元本体荷重增加,影响单元本体移动的灵活度;且因将吸附单元改设于须经常性旋动的该旋动块体,导致徒增该旋动块体上微细气压通道的加工及气压管路的配置,使单元本体的端部与旋动块体间的构造更为复杂,因此有待进一步改良。

因此,本发明的目的在于提供一种能够克服先前技术至少一个缺点的尾胶形成方法。

本发明的另一目的在于提供一种能够克服先前技术至少一个缺点的尾胶形成装置。

本发明的又一目的在于一种用以执行如所述的尾胶形成方法的装置。

依据本发明目的的尾胶形成方法,包括:提供一拉引机构以一保持件前端一保持部及后端一夹持部保持一胶带,该保持件可连动该胶带在一移动路径作上、下位移;提供一裁刀及一抵座分别各设于该移动路径两侧,该抵座设有一裁切区;该抵座作摆动至一作业位置以使该裁切区以一弧形动路摆动移入该移动路径受该裁刀对应嵌入,将该胶带裁切形成一尾胶;该抵座受该保持件向下位移时抵触连动而以一弧形动路摆动偏移出该移动路径外至一退让位置,使该保持部拖带该尾胶前端向下由一侧越过该抵座的该裁切区,将该尾胶贴附于一载带。

依据本发明的另一目的的尾胶形成装置,包括:一机台面板;一拉引机构,设于该机台面板上,包括一保持件,该保持件前端设有一保持部,后端设有一夹持部,该保持部与该夹持部间供保持一尾胶,该保持件可连动该尾胶在一移动路径作上、下位移;一裁刀及一抵座,分别各设于该移动路径两侧的该机台面板上,该抵座设有一裁切区;该抵座与该保持件分离但可受该保持件位移时抵触连动作摆动,使该裁切区以一弧形动路摆动移入该移动路径中一作业位置与该裁刀对应,或以一弧形动路摆动偏移出该移动路径外至一退让位置,使该保持部拖带该尾胶前端向下由一侧越过该抵座的该裁切区。

本发明的又一目的的尾胶形成装置在于提供一种用以执行如所述尾胶形成方法的装置。

本发明实施例尾胶形成方法及装置,该拉引机构以该保持件前端的该保持部及后端的该夹持部保持该胶带并连动该胶带在移动路径作上、下位移的过程中,该抵座在不需设置驱动器或与该拉引机构相连结的情况下,该抵座亦可摆动移入移动路径或摆动偏移出该移动路径,不仅可减少该拉引机构的荷重亦可使构造更为简化并利于该尾胶贴附于该载带上。

附图说明

图1是本发明实施例中尾胶形成装置的各机构配置的示意图。

图2是本发明实施例中裁切机构的立体示意图。

图3是本发明实施例中抵座机构的立体示意图。

图4是本发明实施例中拉引机构在第一位置且抵座在作业位置的示意图。

图5是本发明实施例中拉引机构在第二位置且抵座在让位位置的示意图。

图6是本发明实施例中嵌叉件带着胶带伸入夹口内的示意图。

图7是本发明实施例中拉引机构向上拉引胶带的示意图。

图8是本发明实施例中裁切机构裁切胶带的示意图。

图9是本发明实施例中尾胶被保持件保持的示意图。

图10是本发明实施例中尾胶被贴附于载带的示意图。

图11是本发明抵座机构另一实施例的示意图。

图12是本发明抵座机构又一实施例的示意图。

图13是本发明抵座机构再一实施例的示意图。

【符号说明】

A: 拉引机构

A1: 保持件

A11: 夹持部

A111: 固定夹件

A112: 活动夹件

A113: 夹口

A12: 保持部

A121: 靠面

A1211: 靠面吸气孔

A122: 钻面

A1221: 钻面吸气孔

A123: 滑面

A124: 吸气道

A2: 第一驱动件

B: 载带输送机构

B1: 载带

C: 裁切机构

C1: 裁刀

C2: 裁切座

C21: 推抵件

C211: 推抵面

C22: 嵌叉件

C221: 二叉部

C222: 插距

C23: 压件

C3: 第二驱动件

D: 胶带

D1: 折叠端

D11: 第一胶段

D12: 第二胶段

D2: 尾胶

D3: 待形成段

E: 抵座机构

E1: 抵座

E11: 裁切区

E12: 枢接件

E13: 导槽

E14: 滚动轮

E15: 靠抵部

E2: 固定座

E21: 止动件

E22: 固定件

E3: 弹性件

F: 抵座机构

F1: 抵座

F11: 枢接件

F12: 裁切区

F2: 固定座

F3: 弹性件

G: 抵座机构

G1: 抵座

G11: 枢接件

G12: 裁切区

G2: 固定座

G3: 弹性件

H: 抵座机构

H1: 抵座

H11: 枢接件

H12: 裁切区

H2: 固定座

H3: 弹性件

T: 机台面板

具体实施方式

参阅图1,本发明实施例的尾胶形成方法可以如图所示的装置来作说明,该装置设有:

一机台面板T,呈立设状;

一拉引机构A,设置在该机台面板T上,该拉引机构A设有一保持件A1可受驱动相对该机台面板T在垂直方向的一移动路径作上、下位移;该保持件A1后端设有一夹持部A11,该保持件A1前端设有一保持部A12;

一裁切机构C,设有一裁刀C1位于该机台面板T上的该移动路径的一侧(左侧);

一抵座机构E,设有一抵座E1位于该机台面板T上的该移动路径的另一侧(右侧)并对应该裁切机构C,该抵座E1设有一裁切区E11。

该拉引机构A的该夹持部A11设有一固定夹件A111与一活动夹件A112,该活动夹件A112受一例如气压缸的第一驱动件A2驱动而可作上、下位移以改变该固定夹件A111与该活动夹件A112间的一夹口A113的大小;该保持部A12设有一靠面A121、一钻面A122与一滑面A123,该靠面A121位于该保持部A12一侧的垂直的表面,该钻面A122位于该保持部A12底侧的左上右下斜向的表面,该滑面A123位于该保持部A12另一侧的左下右上斜向的表面;该钻面A122的倾斜度与一载带输送机构B上所输送的载带B1斜向的输送路径约略平行;该保持部A12中设有多个通有负压的吸气道A124,该靠面A121上开设有两个靠面吸气孔A1211,该钻面A122上开设有两个钻面吸气孔A1221,该靠面吸气孔A1211与该钻面吸气孔A1221分别连通该吸气道A124。

该裁切机构C的该裁刀C1设于一裁切座C2上并受例如气压缸的第二驱动件C3所驱动在一水平方向的位移路径作左、右位移朝该拉引机构A靠近或远离,使一胶带D由一胶带输送机构(图未示)被输送至该裁切机构C后,可经该裁切机构C携带至该拉引机构A上被保持;该裁切座C2上另设有一推抵件C21、一嵌叉件C22及一压件C23。

该抵座机构E设有一固定座E2与一两端分别连接该抵座E1及该固定座E2的例如拉伸弹簧的弹性件E3。

参阅图1、2,该裁切机构C的该推抵件C21、该裁刀C1、该嵌叉件C22及该压件C23由上至下依序设置于该裁切座C2上;该推抵件C21设有一朝该抵座机构E下斜并与该保持部A12的该钻面A122约略平行的推抵面C211;该嵌叉件C22设有二叉部C221,二该叉部C221相隔一插距C222,该插距C222约略等于该胶带D的宽度使该胶带D可保持于二该叉部C221之间。

参阅图1、3,该固定座E2设于该机台面板T上,该抵座E1位于该固定座E2的下方,并以位于相对该裁刀C1的该裁切区另一侧的一枢接件E12枢设于该机台面板T上,该抵座与该保持件分离并相隔一间距但可受该保持件A1位移时抵触连动,而以该枢接件E12为旋转中心而可相对该机台面板T作摆动,该固定座E2设有一位于下方并水平设置的止动件E21与一位于上方并垂直设置的固定件E22,该弹性件E3的上端连接该固定件E22,该弹性件E3的下端连接该抵座E1;该枢接件E12位于该抵座E1远离该裁切区E11的一端;该裁切区E11呈狭缝状并设于该抵座E1靠近该裁切机构C的一端对应该裁刀C1;该裁切区E11的上侧设有一导槽E13,该导槽E13对应设于该拉引机构A上、下位移的位移路径上并可供该保持部A12嵌入;该滚动轮E14可例如滚轮或轴承,该枢接件E12与该裁切区E11间的该抵座E1一侧设有一滚动轮E14位于该拉引机构A上、下位移的位移路径上;该抵座E1的该滚动轮E14的上侧凸设一靠抵部E15可靠抵于该固定座E2的该止动件E21上。

参阅图3、4、5,该拉引机构A可在一第一位置与一第二位置间的该移动路径作上、下位移,其中,该第一位置为该保持部A12位于该抵座E1上方的位置,该第二位置为该保持部A12位于该抵座E1下方并贴靠该载带输送机构B且该夹口A113对应该嵌叉件C22的位置;

该拉引机构A在该第一位置时,该弹性件E3对该抵座E1施予弹性作用力,使该抵座E1作摆动以使该裁切区E11以一顺时针方向的弧形动路摆动移入该移动路径中,使该抵座E1的该靠抵部E15可靠抵于该固定座E2的止动件E21下端受挡止而令该抵座E1保持在一约略水平的一作业位置与该裁刀C1对应,以使该裁刀C1在向右水平位移时可顺利插入该抵座E1的该裁切区E11;

当该拉引机构A由该第一位置垂直向下位移至该第二位置时,该拉引机构A的该保持件A1将向下位移与该枢接件E12产生相对位移,使该保持部A12可嵌入该抵座E1的该导槽E13并向下抵触推压该抵座E1,以连动该抵座E1作摆动使该裁切区E11以一逆时针方向的弧形动路摆动偏移出该移动路径,令该抵座E1由该作业位置向下摆动至一退让位置并蓄积该弹性件E3的弹性回复力;且该保持件A1向下位移使该抵座E1的该裁切区E11以该弧形动路摆动时,该抵座E1同时以该滚动轮E14与该保持件A1一侧作滚动接触;

当该拉引机构A由该第二位置垂直向上位移返回至该第一位置时,该抵座E1受该弹性件E3的弹性回复力作用而再以该顺时针方向的弧形动路摆动移入该移动路径复归至该作业位置,该弹性件E3提供该抵座E1的该裁切区E11位于该作业位置时,该裁切区E11朝该保持件A1前端的保持部A12靠近的驱力。

请参阅图1、2,本发明实施例在实施上,使该胶带D具有粘胶的一侧面朝该裁切机构C使该胶带D之后端可贴靠于该裁刀C1并保持于二该叉部C221之间;请参阅图5、6,将该拉引机构A垂直向下位移至该第二位置,使该夹持部A11的该夹口A113对应该裁切机构C的该嵌叉件C22;在该拉引机构A位移至该第二位置后,该裁切机构C的该第二驱动件C3驱动该裁切座C2水平向右位移朝该拉引机构A靠近,以连动该嵌叉件C22带着保持于其上的该胶带D伸入该夹口A113内,并同时连动位于该嵌叉件C22下方的该压件C23将该胶带D未伸入该夹口A113内的部分压靠于该固定夹件A111的旁侧,以避免该胶带D脱落;在该嵌叉件C22伸入该夹口A113时,该夹口A113内的该胶带D被折叠呈">"的态样,以该嵌叉件C22为界分为一位于上方的第一胶段D11与一位于下方的第二胶段D12;接续使该第一驱动件A2驱动该活动夹件A112垂直向下位移,使该活动夹件A112与该固定夹件A111夹持该第一胶段D11与该第二胶段D12以形成一折叠端D1;待该折叠端D1形成后,该第二驱动件C3驱动该裁切座C2水平向左位移远离该拉引机构A且该拉引机构A以该夹持部A11持续夹持该胶带D上端的该折叠端D1,使该胶带D之后端被定位保持于该拉引机构A上;请参阅图7,在该胶带D之后端已被保持于该拉引机构A的该夹持部A11的状态下,将该拉引机构A由该第二位置垂直向上位移至该第一位置,而使该胶带D受该保持件A1连动在该移动路径被向上拉引一预定长度,该拉引机构A上移的距离,使该保持部A12高过该裁切机构C的该推抵件C21的水平高度;参阅图8、9所示,在该拉引机构A位移至该第一位置后,位于该移动路径一侧的该裁切机构C的该第二驱动件C3驱动该裁切座C2向右水平位移朝位于该移动路径另一侧的该抵座机构E靠近,以连动该裁刀C1的一端可插入该抵座E1的该裁切区E11,借此将被向上拉引的该胶带D切断分成一尾胶D2与一待形成段D3,同时该推抵件C21亦受该裁切座C2的连动将甫被切断的该尾胶D2之前端朝该保持部A12靠近,并使该保持部A12的吸气道A124通入负压,使该尾胶D2之前端被吸附保持于该保持部A12的该靠面A121与该钻面A122上,使该保持部A12与该夹持部A11间供保持该尾胶D2,该保持件A1可连动该尾胶D2在一该移动路径作上、下位移;该裁切机构C在裁切该胶带D后,该待形成段D3之后端又贴靠于该裁刀C1与该嵌叉件C22上,且该第二驱动件C3驱动该裁切座C2水平向左位移远离该抵座机构E;请参阅图9、10,将该拉引机构A由该第一位置垂直向下位移至该第二位置,在该拉引机构A垂直向下位移的过程中,该保持部A12将向下抵触连动该抵座E1并推压该抵座E1以逆时针方向的弧形动路摆动偏移出该移动路径外并由该作业位置向下摆动至该退让位置,在该抵座E1的摆动轴心的水平与垂直位置不改变的状态下,使该拉引机构A可穿经分别位于该移动路径两侧的该裁切机构C的该裁刀C1与该抵座机构E的该抵座E1间的区域,该保持部A12将拖带该尾胶D2前端向下由一侧越过该抵座E1的该裁切区E11;在该拉引机构A至该第二位置后,该夹持部A11解除对该折叠端D1的夹持,使该尾胶D2具有粘胶的一侧面借由该保持部A12贴附于该载带传输机构B的该载带B1上。

本发明实施例尾胶形成方法及装置,该拉引机构A以该保持件A1前端的该保持部A12及后端的该夹持部A11保持该胶带D并连动该胶带D在移动路径作上、下位移的过程中,该抵座E在不需设置驱动器或与该拉引机构A相连结的情况下,该抵座E亦可摆动移入移动路径或摆动偏移出移动路径,不仅可减少该拉引机构A的荷重亦可使构造更为简化并利于该尾胶D2贴附于该载带B1上。

请参阅图11,本发明实施例的抵座机构另一实施例,使抵座机构F的一抵座F1是以一枢接件F11枢设于该抵座F1约略中心处,且该抵座F1与其上方一固定座F2之间设有例如压缩弹簧的弹性件F3,该弹性件F3设于该抵座F1远离该裁切区F12的该枢接件F11另一端,其提供该抵座F1逆时针方向摆动时的弹性阻力。

请参阅图12,本发明实施例的抵座机构又一实施例,使抵座机构G的一抵座G1是以一枢接件G11枢设于该抵座G1约略中心处,且该抵座G1的下方设有一固定座G2,该抵座G1与该固定座G2之间设有一例如拉伸弹簧的弹性件G3,该弹性件G3设于该抵座G1远离该裁切区G12的该枢接件G11另一端,其提供该抵座G1逆时针方向摆动时的弹性阻力。

请参阅图13,本发明实施例的抵座机构再一实施例,使抵座机构H的一抵座H1是以一枢接件H11枢设于该抵座H1远离该裁切区H12的一端,且该抵座H1的下方设有一固定座H2,该抵座H1与该固定座H2之间设有一例如压缩弹簧的弹性件H3,该弹性件H3一端抵设于该枢接件H11与该裁切区H12之间,其提供该抵座H1逆时针方向摆动时的弹性阻力。

以上所述仅为本发明的实施例而已,当不能以此限定本发明实施的范围,凡是依本发明申请专利范围及专利说明书内容所作的简单的等效变化与修饰,皆仍属本发明专利涵盖的范围内。

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