具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，一种自动上下料双面钻攻一体化机床，包括机床底座1、攻丝多轴箱2、钻孔多轴箱3、工件料架4、成品料架5、自动送料装置6、夹具7；

所述攻丝多轴箱2和钻孔多轴箱3对称安装在机床底座1的两侧，所述攻丝多轴箱2上安装有多个攻丝刀具，所述钻孔多轴箱3上安装有多个钻孔刀具，所述攻丝刀具和钻孔刀具两两同轴布置，所述夹具7安装在机架中部，所述夹具7上方安装有自动送料装置6，在机床底座1的侧面分别安装有工件料架4和成品料架5，

所述夹具7包括用于放置工件的夹具体701，和由油缸702驱动的压头，所述夹具体701上设有多个攻丝导向孔和钻孔导向孔；

所述自动送料装置6包括支撑件601、滑轨602、滑块603、第一气缸604、滑板605、第二气缸606、连接板607、第一导杆608、气动手指609、压臂610、拉爪611；

所述支撑件601有两个，分别对称固定在夹具体701的上方，每个支撑件601上方均设有一个滑轨602，所述滑板605通过四个滑块603滑动设置在滑轨602上，所述导轨侧面安装有横向的第一气缸604，所述第一气缸604的活塞杆的端部和滑板605固定连接，所述滑板605上竖直安装有第二气缸606，所述二气缸的活塞杆向下伸出，活塞杆的末端固定安装有连接板607，所述连接板607上固定安装有两个第一导杆608，所述第一导杆608和滑板605滑动连接，所述连接板607下方一左一右安装有两个气动手指609，每个气动手指609上固定安装有两个压臂610，所述压臂610上固定安装有拉爪611。

在实际应用中，所述工件料架4包括两个端板401和两个侧面板402形成的框架，所述端板401之间安装有两个平行的第二导杆403，所述端板401上水平设置有第三气缸404，所述第三气缸404的活塞杆上安装有推板405，所述推板405在第二导杆403上滑动，所述工件料架4上远离推板405的第一个放置工件的位置和夹具7上放置工件的位置平行。

在实际应用中，所述成品料架5和工件料架4结构一致，所述成品料架5上靠近推板405的第一个放置工件的位置和夹具7上放置工件的位置平行。

在实际应用中，所述端板401上安装第二导杆403的孔为横向的腰形孔，两根第二导杆403的间距可调。

在实际应用中，所述压臂610和拉爪611之间还安装有可换规格的垫板612。

本发明的工作原理：

本发明在工作时，待加工的工件摆放在工件料架4上，加工中的工件由夹具7夹紧，已加工完成的工件摆放在成品料架5上，本发明由自动送料装置6完成全自动上下料，第一气缸604驱动滑板605移动到滑轨602的一侧，第二气缸606驱动连接板607下降，使两个气动手指609控制的压臂610和拉爪611分别位于待加工工件和夹具7上的工件外侧，夹具7的油缸702缩回，启动气动手指609，拉爪611将工件夹紧，然后第二气缸606驱动连接板上升，第一气缸604驱动滑板605移动到滑轨602的另一侧，第二气缸606驱动连接板607再次下降，此时刚好将夹具上的工件转运到成品料架5上，将代加工的工件转运到夹具7上，一次动作完成上下料的工作。

本发明的工件料架上远离推板405的第一个放置工件的位置和夹具7上放置工件的位置平行，因此在每次上料完成后，404第三气缸驱动推板，将工件始终推送至与7夹具平行的位置，方便6自动送料装置抓取，所述成品料架5上靠近推板405的第一个放置工件的位置和夹具7上放置工件的位置平行，每次放料后，推板405将工件推送远离该放料位置，确保成品工件的放置空间。

综上所述，本发明所述的一种自动上下料双面钻攻一体化机床在加工过程中无需人工操作，便能完成钻孔、攻丝多工序加工，并且能够实现自动化上下料，结构简单，加工效率高。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。