具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的伺服器进行详细地说明。

实施例1：

如图1至图7所示，本申请实施例提供了一种具有多功能刀塔的组合机床，其特征在于，包括：

机架1；

工件夹具台2，其安装在所述机架1顶部；

多功能刀塔3，其安装在所述机架1顶部；

移动机构4，其安装在所述机架1上用于承载多功能刀塔3沿X和/或Z向移动；

其中，所述工件夹具台2包括：

底座一201，其安装在所述机架1顶部；

安装台202，其活动安装在所述底座一201上；

夹具203，其设置在所述安装台202上；

控制系统一204，其用于带动所述安装台202在底座一201上沿Y移动。

本申请实施例中，采用上述的一种具有多功能刀塔的组合机床，将工件安装在夹具203上，通过控制系统一204带动安装台202在底座一201上沿Y向移动，以调整夹具203的高度，方便工人将不同尺寸的工件安装到夹具203上，使设备的加工范围更大。

实施例2：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，所述多功能刀塔3包括：

底座二301；

通槽302，其设置在所述底座二301上；

第一刀架，其包括第一架体303和安装在第一架体303上通过电机带动旋转的钻头304；

第二刀架，其包括第二架体305和固定安装在所述第二架体305合上的第一车刀306；

第三刀架307，其结构与所述第一刀架相同且与第一刀架相互垂直；

第四刀架，其包括通过电机带动旋转的旋转刀架308和固定安装在旋转刀架308上的第二车刀309；

其中，所述第一刀架、第二刀架、第三刀架307和第四刀架围绕通槽302安装在底座二301上。

本实施例中，由于采用了上述的结构，设置在底座二301上围绕通槽302安装的第一刀架和第三刀架307上的钻头304相互垂直，能够对工件的端面和侧面进行钻孔，第二刀架和第四刀架上的第一车刀306和第二车刀309能够对工件表面进行切削，通过在第一刀架与第三刀架307上安装多个不同规格的钻头304和在第二刀架与第四刀架安装多个不同规格的第一车刀306和第二车刀309，实现对工件的多工序加工，提高生产加工效率，通过移动机构4的设置，调整第一刀架、第二刀架、第三刀架307和第四刀架在X和/或Y向上的位置，配合控制系统一204带动安装台202在底座一201上沿Y向移动，方便调节工件与第一刀架、第二刀架、第三刀架307和第四刀架之间的相对位置。

实施例3：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，所述移动机构4包括：

滑轨一401，其安装在所述机架1上沿X向延伸；

移动台一402，其通过滑块一403滑动安装在所述滑轨一401上；

滑轨二404，其安装在所述移动台一402顶面上沿Z向延伸；

移动台二405，其通过滑块二406活动安装在滑轨二404上；

控制系统二407，其用于带动移动台一402在滑轨一401上沿X向移动；

控制系统三408，其用于带动移动台二405在滑轨二404上沿Z向移动；

稳定系统5，其用于使移动台一402和移动台二405移动时保持稳定；

其中，所述多功能刀塔3固定安装在所述移动台二405上。

本实施例中，由于采用了上述的结构，需要使多功能刀塔3沿X向移动时，控制系统二407启动，带动移动台一402在滑轨一401上沿X向移动，通过安装在移动台一402底部的滑块一403和滑轨一401的配合使移动台一402在沿X向移动时与机架1顶面之间的摩擦降低，提高移动台一402在沿X向移动时的稳定性，需要使多功能刀塔3沿Y向移动时，控制系统三408启动，带动移动台二405在滑轨二404上沿Y向移动，通过安装在移动台二405底部的滑块二406和滑轨二404的配合使移动台二405在沿Y向移动时与机架1顶面之间的摩擦降低，提高移动台二405在沿Y向移动时的稳定性。

实施例4：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，所述稳定系统5包括：

槽一501，其设置在移动台一402底部；

转轴502，其转动安装在所述槽一501中与滑轨二404平行；

槽二503，其设置在移动台二405底部；

槽三504，其设置在移动台一402顶部连通槽一501和槽二503；

摆臂505，其中部与转轴502外壁固定连接，顶端穿过槽三504伸入槽二503中；

直行气缸506，其一端与摆臂505底端铰接，另一端与槽一501内侧壁铰接；

稳定机构一6，其安装在所述转轴502两端提高移动台一402与机架1相对移动时的稳定性；

稳定机构二7，其安装在槽二503中由摆臂505顶端带动用于提高移动台二405与移动台一402相对移动时的稳定性。

本实施例中，由于采用了上述的结构，待控制系统二407和控制系统三408驱动移动台一402和移动台二405承载多功能刀塔3快速靠近至工件附近时，直行气缸506气动，带动摆臂505摆动，转轴502随摆臂505的摆动转动，带动稳定机构一6运行，摆动的摆臂505带动稳定机构二7运行，控制系统二407和控制系统三408继续运行，带动移动台一402和移动台二405承载多功能刀塔3对工件进行加工时，稳定机构一6使移动台一402与机架1相对移动时的稳定性得到提高，稳定机构二7使移动台二405与移动台一402相对移动时的稳定性得到提高，以此提高多功能刀塔3对工件进行加工时的精度。

实施例5：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，所述稳定机构一6包括：

通孔一601，其设置在移动台一402侧壁上与槽一501连通，供转轴502端部穿过；

凸轮一602，其固定安装在所述转轴502端部；

凸轮二603，其通过通孔二套设在转轴502外壁上且位于移动台一402与凸轮一602之间；

夹板604，其固定在凸轮二603上，底端延伸至机架1外侧；

耐磨垫605，其固定安装在所述夹板604朝向机架1的侧壁上；

盲孔一606，其设置在移动台一402侧壁上；

滑杆607，其一端固定安装在所述夹板604上，另一端沿横向滑动安装在盲孔一606中；

润滑机构8，其设置在通孔一601中用以对转轴502外壁和通孔一601之间进行润滑。

本实施例中，由于采用了上述的结构，转轴502转动，带动凸轮一602转动，推动与之凸轮二603朝靠近机架1的方向移动，通过在转轴502两端设置相同的结构，使设置在两侧夹板604内侧的耐磨垫605内壁均与两侧外壁抵接，使移动台一402在机架1上方沿X向移动时移动时不会发生Y向摇晃，使移动台一402在与机架1相对移动时的稳定性得到提高，耐磨垫605的设置能够降低夹板604与机架1之间因摩擦而造成的损耗，通过润滑机构8的设置，使通孔一601与转轴502之间得到润滑，提高转轴502和通孔一601的使用寿命，通过滑杆607和盲孔一606的滑动配合防止凸轮一602带动凸轮二603转动，使夹板604随凸轮二603转动，无法起到使移动台一402在与机架1相对移动时的稳定性得到提高的效果的现象发生。

实施例6：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，所述润滑机构8包括：

转动块801，其固定安装在所述滑杆607外壁上且位于通孔一601中；

垫圈802，其安装在所述通孔一601中；

润滑腔803，其设置在所述转动块801外壁与垫圈802内壁之间；

密封圈804，其至少设有两个且分别位于通孔一601左右两端；

连接管805，其一端与盲孔一606连通，另一端穿过垫圈802后与润滑腔803连通；

油嘴806，其安装在所述夹板604上；

加油管807，其一端与所述油嘴806连通，另一端穿过滑杆607与盲孔一606连通；

其中，所述密封圈804的内壁与转动块801外壁抵接。

本实施例中，由于采用了上述的结构，通过油嘴806向加油管807中注入润滑油，润滑油通过加油管807进入盲孔一606中，再通连接管805进入润滑腔803中，通过两侧密封圈804的设置，使润滑腔803保持密封，润滑油渗入密封圈804内壁与转动块801外壁之间，对密封腔内壁与转动块801外壁之间进行润滑，两侧密封圈804为转动块801提供支撑，并且在设备运行过程中还能够起到缓冲效果，减少震动传递到转轴502中，提高转轴502的实用寿命与安装在其两端的稳定机构一6的稳定性。

实施例7：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，还包括：

弹簧一608，其设置在盲孔一606中且两端分别与滑杆607一端和盲孔一606底端抵接。

本实施例中，由于采用了上述的结构，通过弹簧一608的设置，使凸轮一602和凸轮二603的配合面保持紧贴，当转轴502带动凸轮一602转动至初始位置时，凸轮二603失去凸轮一602的推动，弹簧一608推动滑杆607在盲孔一606种向远离机架1的方向滑动，带动夹板604和耐磨垫605与机架1脱离接触，使凸轮二603与凸轮一602相对的侧壁保持紧密贴合，方便夹板604和耐磨垫605与机架1外壁脱离接触。

实施例8：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，所述稳定机构二7包括：

槽四701，其设置在槽二503内壁一侧；

支板702，其至少有两块且固定安装在所述移动台一402顶部相对两端；

支柱703，其至少设有两根且两端分别固定安装在两侧所述支板702相对的侧壁上；

滑移板704，其至少有两块且活动设置在两侧所述支板702之间；

腰孔705，其有多个且分别设置在各滑移板704上；

推移机构9，其与所述摆臂505顶端配合以带动滑移板704沿横向往复移动；

其中，所述支板702的顶端伸入所述槽四701中，各所述滑移板704和支柱703均位于所述槽四701中，各所述腰孔705均呈倾斜设置且分别位于两个滑移板704上的各腰孔705的倾斜方向相反，各所述支柱703分别插设在相应的各腰孔705中且与各腰孔705滑动配合。

本实施例中，由于采用了上述的结构，直行气缸506带动摆臂505摆动时，摆臂505上部分在槽三504中摆动，同时其顶端在槽二503中摆动，带动推移机构9推动滑移板704沿横向移动，通过腰孔705和支柱703的配合，使两块支板702分别朝左上方向和左下方向移动，待耐磨垫605内壁与机架1外壁抵接时，两块支板702的顶面和底面也分别与槽四701的顶面和底面抵接，随着控制系统三408驱使移动台二405与移动台一402沿Y向移动时，使移动台二405不会发生X向摇晃，使移动台二405在与移动台一402相对移动时的稳定性得到提高。

实施例9：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，所述推移机构9包括：

推移架901，其固定安装在所述支板702上；

推移杆902，其横向滑动安装在所述推移架901上；

推移板903，其安装在推移杆902的一端；

弹簧二904，其套设在所述推移杆902上且两端分别与推移架901和推移板903抵接；

夹持架905，其固定安装在所述推移杆902远离推移板903一端；

滑移槽906，其设置在所述夹持架905中供滑移板704竖直滑动配合；

其中，所述推移板903背对推移杆902的侧壁与摆臂505顶端侧壁抵接。

本实施例中，由于采用了上述的结构，摆臂505顶端摆动时，通过推移板903和推移板903推动夹持架905朝远离机架1的方向移动，通过推移架901将推移杆902安装在纸板上使其能沿横向移动，夹持架905朝远离机架1的方向移动时，竖直滑动安装在滑移槽906中的两块滑移板704因腰孔705与支柱703的配合，相对于槽四701朝左上方和左下方移动，相对于滑移槽906则为竖直向上方或竖直向下方移动，通过弹簧二904的设置，摆臂505顶端朝远离机架1的方向摆动时，使推移板903对弹簧二904施压使其被压缩变形，当直行气缸506带动摆臂505往相反的方向摆动时，失去压力的弹簧二904在弹性的作用下伸长，带动推移板903随摆臂505的摆动移动，使推移杆902带动夹持架905朝摆臂505移动，通过腰孔705与支柱703的配合，使两块滑移板704朝相互靠近的方向滑动，直至两块滑移板704的顶面和底面分别与槽四701的顶面和底面脱离接触，使控制系统三408能够带动移动台二405在移动台一402顶部沿Y向快速移动。

实施例10：

本实施中，除了包括前述实施例的结构特征，所述夹持架905包括：

夹持板9051，其设有两块且分别位于各支柱703前后两侧；

连接杆9052，其两端分别与两块所述夹持板9051相对侧壁固定连接；

其中，所述滑移槽906对称设置在两块夹持板9051相对的侧壁上。

本实施例中，由于采用了上述的结构，通过两块带有滑移槽906的夹持板9051对滑移板704进行固定，使滑移板704的移动稳定，安装方便。

实施例11：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，还包括：

盲孔二907，其设置在所述滑移板704中且远离摆臂505的一端敞开；

气囊908，其安装在所述盲孔二907中；

滑块三909，其滑动安装在所述盲孔二907中且一端与气囊908抵接，另一端伸出盲孔二907外；

通孔三910，其设置在所述滑移板704上与盲孔二907连通；

凸包911，其设置在气囊908顶部伸入通孔三910中；

自润滑材料912，其竖直滑动安装在所述通孔三910中；

其中，所述凸包911顶端与自润滑材料912底面粘接。

本实施例中，由于采用了上述的结构，滑块三909随滑移板704移动，伸出盲孔二907的端部与槽四701的内侧壁抵接，随着滑移板704的继续移动，滑块三909挤压气囊908，使与气囊908连接的凸包911在通孔中膨胀将自润滑材料912向上顶起，直至自润滑材料912顶面与槽四701内壁抵接，通过自润滑材料912对槽四701内壁进行润滑，降低滑移板704顶面与槽四701接触面之间的摩擦力，提高滑移板704在槽四701内滑动时的稳定性，同时提高了滑移板704与槽四701的使用寿命。

实施例12：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，其特征在于：

所述控制系统一、控制系统二和控制系统三结构相同，为直行气缸、液压缸和电推杆中任意一种。

实施例13：

本实施例中，提供一种操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过油嘴806和加油管807向盲孔一606中注入润滑油，润滑油进入盲孔一606后经过连接管流入润滑腔803中，对密封圈804和转动块801之间进行润滑，将工件夹持在夹具203上，控制系统一204带动安装台202在底座一201上升降，调整位置，进入步骤S2；

S2、控制系统二407带动移动台一402在机架1上沿X朝夹具203快速移动，至第一刀架、第二刀架、第三刀架307和第四刀架靠近夹持在夹具203上的工件，控制系统二407停止运行，控制系统三408带动移动台二405在移动台一402顶部沿Y向移动，调整第一刀架、第二刀架、第三刀架307和第四刀架与工件的位置，使第一刀架、第二刀架、第三刀架307和第四刀架的其中一个靠近工件，控制系统一204、控制系统二407、控制系统三408停止运行，进入步骤S3；

S3、直行气缸506启动，推动摆臂505摆动，带动转轴502旋转，旋转的转轴502带动安装在其端部的凸轮一602转动，推动与之配合的凸轮二603带动夹板604朝靠近机架1的方向移动，直至耐磨垫605内侧壁与机架1侧壁抵接，同时，摆臂505顶端一侧朝槽四701摆动，推动推移板903，推移杆902在推移架901中滑动，使夹持板9051带动两块滑移板704朝远离摆臂505的方向移动，腰孔705与支柱703配合，两块滑移板704分别向左上方向和左下方向移动，直至两块滑移板704的顶面和底面分别与槽四701的顶面和底面抵接，滑块三909随滑移板704移动，伸出盲孔二907的端部与槽四701的内侧壁抵接，随着滑移板704的继续移动，滑块三909挤压气囊908，使与气囊908连接的凸包911在通孔中膨胀将自润滑材料912向上顶起，直至自润滑材料912顶面与槽四701内壁抵接，直行气缸506停止运行，进入步骤S4；

S4、控制系统一204运行，带动安装台202升降，使工件在Y向的位置得到调整，控制系统二407和控制系统三408运行，带动移动台一402和移动台二405移动，控制第一刀架、第二刀架、第三刀架307或第四刀架在X和\或Z向的位置，轮番对工件进行加工，待加工完成，进入步骤S5；

S5、直行气缸506启动，推动摆臂505摆动，带动转轴502旋转，旋转的转轴502带动安装在其端部的凸轮一602转动，推动与之配合的凸轮二603带动夹板604朝远离机架1的方向移动，直至耐磨垫605内侧壁与机架1侧壁脱离接触，同时，摆臂505顶端一侧朝远离槽四701的方向摆动，弹簧二904推动推移板903随摆臂505朝远离槽四701的方向移动，推移杆902在推移架901中滑动，使夹持板9051带动两块滑移板704朝靠近摆臂505的方向移动，腰孔705与支柱703配合，两块滑移板704分别向右上方向和右下方向移动，直至两块滑移板704的顶面和底面分别与槽四701的顶面和底面脱离接触，滑块三909随滑移板704移动，伸出盲孔二907的端部与槽四701的内侧壁脱离接触，随着滑移板704的继续移动，气囊908将滑块三909向盲孔外顶出，凸包911在通孔中向下坍塌使自润滑材料912向下滑动，直至自润滑材料912顶面与槽四701内壁脱离接触，直行气缸506停止运行，进入步骤S6；

S6、从夹具203上取下加工完成的工件，返回步骤S1。

本实施例中，由于采用了上述的结构，润滑腔803中的润滑油能够浸润到密封圈804和转动块801之间，降低密封圈804和转动块801之间的摩擦损耗，通过第一刀架、第二刀架、第三刀架307和第四刀架的设置，承载不同规格的多种钻头304和多种车刀，配合滑轨一401、滑块一403、移动台一402、控制系统二407、滑轨二404、滑块二406、移动台二405和控制系统三408，使其在X和/或Y向移动，以应对不同加工需要，通过直行气缸506驱使摆臂505带动转轴502旋转，使凸轮一602、凸轮二603、夹板604和耐磨垫605相互配合运动，直至耐磨垫605内侧壁与机架1侧壁抵接，使移动台一402在机架1上方沿X向移动时移动时不会发生Y向摇晃，使移动台一402在与机架1相对移动时的稳定性得到提高，耐磨垫605的设置能够降低夹板604与机架1之间因摩擦而造成的损耗，同时，摆臂505顶端推动推移板903，推移杆902在推移架901中滑动，使夹持板9051带动两块滑移板704朝远离摆臂505的方向移动，腰孔705与支柱703配合，两块滑移板704分别向左上方向和左下方向移动，，两块支板702的顶面和底面也分别与槽四701的顶面和底面抵接，随着控制系统三408驱使移动台二405与移动台一402沿Y向移动时，使移动台二405不会发生X向摇晃，使移动台二405在与移动台一402相对移动时的稳定性得到提高，滑块三909随滑移板704移动，伸出盲孔二907的端部与槽四701的内侧壁抵接，随着滑移板704的继续移动，滑块三909挤压气囊908，使与气囊908连接的凸包911在通孔中膨胀将自润滑材料912向上顶起，直至自润滑材料912顶面与槽四701内壁抵接，通过自润滑材料912对槽四701内壁进行润滑，降低滑移板704顶面与槽四701接触面之间的摩擦力，提高滑移板704与槽四701的使用寿命。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。