阅读说明：本技术 一种冰层信息采集小车 (Ice layer information acquisition trolley ) 是由 朱成明 于 2020-05-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开的一种冰层信息采集小车,包括车架,所述车架内设有空腔,所述空腔下侧前后对称相贯通的设有两个履带槽,所述车架下侧中间相贯通的设有通孔,所述空腔右侧内壁固设有电机,所述电机左端动力连接有驱动轴,所述驱动轴左端啮合有蜗轮,所述蜗轮上端固连有竖轴,所述竖轴上端转动连接在所述空腔的上内壁,本发明通过小车在冰面上行进中敲击冰面产生振动,收集振动信息,分析出冰层厚度并记录,通过小车内压力传感器检测并分析出冰面的平整度,通过小车内的液压探测器检测并分析出冰面的倾斜度,安全且精确,并且在冰层较薄的区域会自动做标记,醒目提示其有危险。(The invention discloses an ice layer information acquisition trolley, which comprises a trolley frame, wherein a cavity is arranged in the trolley frame, two crawler grooves are symmetrically arranged on the lower side of the cavity in a penetrating way in the front-back direction, a through hole is arranged in the middle of the lower side of the frame in a penetrating way, a motor is fixedly arranged on the inner wall of the right side of the cavity, the left end of the motor is in power connection with a driving shaft, the left end of the driving shaft is engaged with a worm wheel, the upper end of the worm gear is fixedly connected with a vertical shaft, the upper end of the vertical shaft is rotatably connected with the upper inner wall of the cavity, the ice surface is knocked by a trolley during the running on the ice surface to generate vibration, the vibration information is collected, the thickness of the ice layer is analyzed and recorded, the flatness of the ice surface is detected and analyzed through the pressure sensor in the trolley, the inclination of the ice surface is detected and analyzed through the hydraulic detector in the trolley, safety and accuracy are achieved, the ice layer can be automatically marked in a thin area, and danger is obviously prompted.)

一种冰层信息采集小车

技术领域

本发明涉及信息采集设备相关的领域，具体为一种冰层信息采集小车。

背景技术

冬天时一些较寒冷地区的江河湖面会有结冰现象，结冰了以后会吸引人们去冰面上活动，例如走路和溜冰等，但是冰层凝结的厚度受到各种因素的影响，导致其有很大的不确定性，这使得人们在冰层上面活动时有一定的危险性，同时冰面的平整度以及倾斜度也会带来一定的危险性，目前人们判断冰层厚度以及冰面平整度和倾斜度的方法主要还是依靠感官感知，准确度普遍较低，本发明阐述的一种冰层信息采集小车，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种冰层信息采集小车，本例的一种冰层信息采集小车，包括车架，所述车架内设有空腔，所述空腔下侧前后对称相贯通的设有两个履带槽，所述车架下侧中间相贯通的设有通孔，所述空腔右侧内壁固设有电机，所述电机左端动力连接有驱动轴，所述驱动轴左端啮合有蜗轮，所述蜗轮上端固连有竖轴，所述竖轴上端转动连接在所述空腔的上内壁，所述竖轴中间固设有横锥齿轮，所述横锥齿轮啮合有竖锥齿轮，所述竖锥齿轮前部固设有横杆，所述横杆前端转动连接于所述空腔的前内壁，所述竖锥齿轮与所述空腔前内壁之间设有固连于所述横杆的异形凸轮，所述异形凸轮整体为圆形且有一突出部位，所述空腔底部内壁固设有定轴，所述定轴上端铰接有探针，所述探针左端弯曲向下，工作中往复穿过所述通孔向下敲击冰面产生撞击振动，所述探针左端固设有振动探测器，用来接收敲击产生的振动信息，并分析记录，所述探针左端固连有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧下端固连于所述空腔底面，受所述拉伸弹簧的拉力作用，所述探针的右端顶在所述异形凸轮的下端，所述电机启动，进而带动所述驱动轴转动，进而通过所述竖轴带动所述蜗轮转动，进而通过所述横锥齿轮带动所述竖锥齿轮转动，进而所述异形凸轮转动，且所述异形凸轮转动方向限定为逆时针，随着所述异形凸轮的转动，所述探针的右端被逐渐往下压到行程最低位后，所述探针的右端迅速脱离所述异形凸轮的突出部，并受到所述拉伸弹簧的拉力向上快速回弹直至顶到所述异形凸轮的圆形外边，此时所述探针的左端也受所述拉伸弹簧的拉力快速向下敲击一次冰面，产生振动，同时所述振动探测器将传导过来的振动进行分析，分析出冰层厚度信息后记录；所述空腔左上侧面固设有压力传感器，所述压力传感器下端固连有压缩弹簧，所述压缩弹簧下端固连有储液柱，所述储液柱内设有封闭的储液腔，所述储液腔内装有液体，所述储液腔的底部左右两侧各设有液压探测器，所述储液柱下端转动连接有前轮轴，所述车架左侧前后内壁设有两个滑槽，所述前轮轴上下滑动连接于所述滑槽，所述前轮轴前后两侧固设有两个前轮，当小车行驶在冰面上，当冰面不平整时，所述前轮会因冰面的不平整而上下动作，进而带动所述前轮轴在所述滑槽内上下滑动，进而带动所述压缩弹簧不断上下形变，进而所述压力传感器上受到的压力不断地变化，再根据所感知到的压力变化数值来分析出冰面的平整度并记录，当小车行进至上坡或下坡时，因车身的倾斜，所述储液腔内的液体也会相应的倾斜，进而所述液压探测器左右两边受到的液压不断产生变化，此时通过所述液压探测器左右两边的液压变化数值来分析出冰面的倾斜度并记录。

有益地，所述空腔左侧壁相连通的设有开口向左的滑孔，所述滑孔内左右滑动设有滑块，所述滑块右端铰接有导杆，所述导杆另一端铰接于所述探针上侧，所述上侧内壁内设有储粉腔，所述储粉腔内装有荧光粉，所述滑孔与所述储粉腔之间相连通的设有阀门，当所述探针往复运动敲击冰面时，带动所述导杆做往复运动，进而带动所述滑块左右往复滑动，当所述振动探测器检测到冰面过薄时，所述阀门打开，荧光粉从所述储粉腔内落入所述滑孔，并受到所述滑块左右滑动所产生的气压，而被吹出所述滑孔，落到冰面上做标记，提醒冰层过薄有危险。

可优选地，所述车架右下侧前后内壁转动连接有后轮轴，所述后轮轴前后两侧固设有后轮，所述后轮与所述前轮直径相同，并且位于同一水平高度，所述前轮与所述后轮的前侧与后侧两组轮之间各连接有履带，所述两组履带正对于所述履带槽，并且部分露出于所述履带槽，所述后轮轴上固设有驱动轮，所述驱动轮啮合于所述驱动轴，启动所述电机，进而带动所述驱动轴转动，进而通过所述驱动轮带动所述后轮轴转动，进而带动所述后轮转动，进而带动所述履带在所述后轮和所述前轮上运动，使小车能够前进。

本发明的有益效果是：通过小车在冰面上行进中敲击冰面产生振动，收集振动信息，分析出冰层厚度并记录，通过小车内压力传感器检测并分析出冰面的平整度，通过小车内的液压探测器检测并分析出冰面的倾斜度，安全且精确，并且在冰层较薄的区域会自动做标记，醒目提示其有危险。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种冰层信息检测采集小车的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1的“C”方向的结构示意图；

图5为图3的“D”方向的结构示意图；

图6为本发明工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种冰层信息采集小车，包括车架11，所述车架11内设有空腔50，所述空腔50下侧前后对称相贯通的设有两个履带槽43，所述车架11下侧中间相贯通的设有通孔25，所述空腔50右侧内壁固设有电机14，所述电机14左端动力连接有驱动轴13，所述驱动轴13左端啮合有蜗轮20，所述蜗轮20上端固连有竖轴19，所述竖轴19上端转动连接在所述空腔50的上内壁，所述竖轴19中间固设有横锥齿轮38，所述横锥齿轮38啮合有竖锥齿轮39，所述竖锥齿轮39前部固设有横杆40，所述横杆40前端转动连接于所述空腔50的前内壁，所述竖锥齿轮39与所述空腔50前内壁之间设有固连于所述横杆40的异形凸轮41，所述异形凸轮41整体为圆形且有一突出部位，所述空腔50底部内壁固设有定轴21，所述定轴21上端铰接有探针22，所述探针22左端弯曲向下，工作中往复穿过所述通孔25向下敲击冰面产生撞击振动，所述探针22左端固设有振动探测器24，用来接收敲击产生的振动信息，并分析记录，所述探针22左端固连有拉伸弹簧23，所述拉伸弹簧23下端固连于所述空腔50底面，受所述拉伸弹簧23的拉力作用，所述探针22的右端顶在所述异形凸轮41的下端，所述电机14启动，进而带动所述驱动轴13转动，进而通过所述竖轴19带动所述蜗轮20转动，进而通过所述横锥齿轮38带动所述竖锥齿轮39转动，进而所述异形凸轮41转动，且所述异形凸轮41转动方向限定为逆时针，随着所述异形凸轮41的转动，所述探针22的右端被逐渐往下压到行程最低位后，所述探针22的右端迅速脱离所述异形凸轮41的突出部，并受到所述拉伸弹簧23的拉力向上快速回弹直至顶到所述异形凸轮41的圆形外边，此时所述探针22的左端也受所述拉伸弹簧23的拉力快速向下敲击一次冰面，产生振动，同时所述振动探测器24将传导过来的振动进行分析，分析出冰层厚度信息后记录；所述空腔50左上侧面固设有压力传感器32，所述压力传感器32下端固连有压缩弹簧31，所述压缩弹簧31下端固连有储液柱28，所述储液柱28内设有封闭的储液腔30，所述储液腔30内装有液体，所述储液腔30的底部左右两侧各设有液压探测器29，所述储液柱28下端转动连接有前轮轴27，所述车架11左侧前后内壁设有两个滑槽42，所述前轮轴27上下滑动连接于所述滑槽42，所述前轮轴27前后两侧固设有两个前轮26，当小车行驶在冰面上，当冰面不平整时，所述前轮26会因冰面的不平整而上下动作，进而带动所述前轮轴27在所述滑槽42内上下滑动，进而带动所述压缩弹簧31不断上下形变，进而所述压力传感器32上受到的压力不断地变化，再根据所感知到的压力变化数值来分析出冰面的平整度并记录，当小车行进至上坡或下坡时，因车身的倾斜，所述储液腔30内的液体也会相应的倾斜，进而所述液压探测器29左右两边受到的液压不断产生变化，此时通过所述液压探测器29左右两边的液压变化数值来分析出冰面的倾斜度并记录。

有益地，所述空腔50左侧壁相连通的设有开口向左的滑孔33，所述滑孔33内左右滑动设有滑块35，所述滑块35右端铰接有导杆37，所述导杆37另一端铰接于所述探针22上侧，所述33上侧内壁内设有储粉腔36，所述储粉腔36内装有荧光粉，所述滑孔33与所述储粉腔36之间相连通的设有阀门34，当所述探针22往复运动敲击冰面时，带动所述导杆37做往复运动，进而带动所述滑块35左右往复滑动，当所述振动探测器24检测到冰面过薄时，所述阀门34打开，荧光粉从所述储粉腔36内落入所述滑孔33，并受到所述滑块35左右滑动所产生的气压，而被吹出所述滑孔33，落到冰面上做标记，提醒冰层过薄有危险。

有益地，所述车架11右下侧前后内壁转动连接有后轮轴15，所述后轮轴15前后两侧固设有后轮17，所述后轮17与所述前轮26直径相同，并且位于同一水平高度，所述前轮26与所述后轮17的前侧与后侧两组轮之间各连接有履带18，所述两组履带18正对于所述履带槽43，并且部分露出于所述履带槽43，所述后轮轴15上固设有驱动轮16，所述驱动轮16啮合于所述驱动轴13，启动所述电机14，进而带动所述驱动轴13转动，进而通过所述驱动轮16带动所述后轮轴15转动，进而带动所述后轮17转动，进而带动所述履带18在所述后轮17和所述前轮26上运动，使小车能够前进。

以下结合图1至图6对本文中的一种冰层信息检测采集小车的使用步骤进行详细说明：进行使用时，将小车放置在需要检测的冰面上，启动电机14，进而带动驱动轴13开始转动，进而通过驱动轮16带动后轮轴15开始转动，进而带动后轮17转动，进而带动履带18在后轮17和前轮26上运动，小车开始在冰面上行进。

同时，电机14的启动带动驱动轴13转动，进而通过竖轴19带动蜗轮20转动，进而通过横锥齿轮38带动竖锥齿轮39转动，进而通过横杆40带动异形凸轮41转动，且异形凸轮41转动方向限定为逆时针，随着异形凸轮41的转动，探针22的右端被逐渐往下压到行程最低位后，探针22的右端迅速脱离异形凸轮41的突出部，并受到拉伸弹簧23的拉力向上快速回弹直至顶到异形凸轮41的圆形位置，此时探针22的左端也受拉伸弹簧23的拉力快速向下敲击一次冰面，产生振动，同时振动探测器24将传导过来的振动进行分析，分析出冰层厚度信息后记录。

当探针22往复运动敲击冰面时，带动导杆37做往复运动，进而带动滑块35左右往复滑动，当振动探测器24检测到冰面过薄时，阀门34打开，荧光粉从储粉腔36内落入滑孔33，并受到滑块35左右滑动所产生的气压，而被吹出滑孔33，落到冰面上做标记，提醒冰层过薄有危险。

小车行驶在冰面上，当冰面不平整时，前轮26会因冰面的不平整而上下动作，进而带动前轮轴27在滑槽42内上下滑动，进而带动压缩弹簧31不断上下形变，进而压力传感器32上受到的压力不断地变化，再根据所感知到的压力变化数值来分析出冰面的平整度并记录，当小车行进至上坡或下坡时，因车身的倾斜，储液腔30内的液体也会相应的倾斜，进而液压探测器29左右两边受到的液压不断产生变化，此时通过液压探测器29左右两边的液压变化数值来分析出冰面的倾斜度并记录。

本发明的有益效果是：通过小车在冰面上行进中敲击冰面产生振动，收集振动信息，分析出冰层厚度并记录，通过小车内压力传感器检测并分析出冰面的平整度，通过小车内的液压探测器检测并分析出冰面的倾斜度，安全且精确，并且在冰层较薄的区域会自动做标记，醒目提示其有危险。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。