具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做出进一步详细说明。

由图1至图8给出，本发明包括水平状的底板1，底板1上方有水平的顶板2，底板1与顶板2之间有竖直且能转动的第一往复丝杠结构，其中第一丝杠3上端与顶板2转动连接，第一丝杠3上套装有套筒4，套筒4与第一螺母5固定在一起，第一丝杠3转动经第一螺母5带动套筒4上下移动，套筒4四周有多个凿毛单元；

所述的凿毛单元包括壳体6，壳体6处于套筒4外侧，壳体6内有有蜗轮7蜗杆8机构，其中蜗杆8上端与顶板2转动连接，蜗杆8下端与底板1转动连接，蜗轮7中心轴贯穿壳体6且与套筒4转动连接，蜗杆8外侧有矩形板9，矩形板9外侧安装有两个传动齿轮10，蜗轮7能带动两个传动齿轮10同向转动，两个传动齿轮10之间经同步带连接，同步带外缘面上固定有多个矩形块11，每个矩形块11上均固定有锥形块12；

所述的壳体6靠近矩形板9的一侧固定有平板13，矩形板9上有橡胶盘14，平板13上贯穿有压紧螺钉，旋拧压紧螺钉能使矩形板9与壳体6固定在一起。

所述的第一丝杠3上端连接有第一电机15，第一电机15固定在顶板2上。

为了实现蜗轮7能带动传动齿轮10转动，所述的齿轮组包括大齿轮16，大齿轮16与蜗轮7同轴固定在一起，传动齿轮10上均同轴固定有小齿轮17，小齿轮17与矩形板9之间转动连接，大齿轮16与小齿轮17啮合，蜗轮7经大齿轮16带动小齿轮17转动使得两个传动齿轮10同向转动。

为了能够调整凿毛粗糙度，所述的蜗杆8上端同轴固定有链轮18，多个链轮18之间经链条连接，其中有一个链轮18上连接有第二电机19，第二电机19固定在顶板2上。

为了在凿毛过程中本装置能站立于矩形孔的正中间，所述的底板1下端贯穿有能转动的销轴20，销轴20下端铰接有活动杆21，相邻的两个活动杆21之间经压簧连接，使得活动杆21下端向外侧偏斜，活动杆21下端套装有圆筒，活动杆21插装在圆筒内，圆筒底部与活动杆21下端之间连接有压簧。

为了安装锥形块12，所述的滑块上固定有螺杆22，锥形块12上开设有螺纹孔，螺杆22旋拧在螺纹孔内。

值得注意的是，蜗杆8上端与顶板2之间安装有轴承，蜗杆8下端与底板1之间安装有轴承，销轴20与底板1之间安装有轴承，小齿轮17与矩形板9之间连接有轴承，第二丝杠与矩形板9之间安装有轴承。

本发明既可以对矩形孔四壁进行凿毛，也可以对排水槽的三个立面进行凿毛，当然，如果有必要，可以根据孔型的需要设置对应的凿毛单元，例如，对于五边形孔的凿毛，只需将本方案中的凿毛单元设置成五个即可。为了阐述方便，本文以凿毛矩形孔为例进行详细阐述使用过程。

使用时，将本装置置于孔内，根据孔侧壁的宽度设置矩形板9的倾斜程度（如图8所示），此时第一电机15通电，第一电机15通电带动第一丝杠3转动，第一丝杠3转动经第一螺母5带动套筒4上下移动，在套筒4上下移动过程中带动多个壳体6同时向下移动，壳体6向下移动带动蜗轮7向下移动，蜗轮7会沿着蜗杆8滚动，蜗杆8滚动经齿轮组带动两侧的传动齿轮10同向转动，传动齿轮10带动其上的同步带移动，同步带在移动过程中，其上的矩形块11经螺杆22带动锥形裤往复移动，锥形块12在往复移动时，对孔壁进行凿毛作业。

在上述过程中，对于单个锥形块12的轨迹大致呈“z”状前进，在往复移动过程中，多个凿毛到在孔壁上形成棱形的凿毛轨迹，分布均匀。

当需要调整凿毛轨迹的密度时，同时启动第一电机15、第二电机19，第二电机19为伺服电机，最好能够控制正反转及设定转速，当第一电机15转动使套筒4上下移动时，第二电机19转动能使蜗轮7转速变大或者减小，以此实现控制传动齿轮10的转动速度，进而控制凿毛盘左右移动的频率，最终实现了对凿毛粗糙度的控制。

本发明中通过旋转矩形板9的角度能控制凿毛区域的宽度，由此，本装置也能满足对墙面的局部凿毛，或者矩形孔中同一个侧壁中局部区域的凿毛，这对于建筑后期局部维修具有特殊意义。

本发明在对排水槽凿毛时，将本装置横放在排水槽内，除了上端的凿毛盘在空载外，其他的三个凿毛盘分别对排水槽的三个里面进行同时凿毛，也不会伤到排水槽的基体。

本发明中的凿毛盘可以是多种样式，如圆盘状、矩形、棱形或者其他形状，只要能触及并贴合到孔内棱角，均可。

本发明也适用于对建筑中三面墙交汇的墙角进行凿毛，相对于传统的人工凿毛，本发明可以对死角进行凿毛，且凿毛轨迹均匀可靠。

本发明结构巧妙，能够很好的适应矩形孔凿毛，能够对排水槽内壁进行均匀凿毛，能够对内角、死角内侧进行有效凿毛，也能对孔内进行局部凿毛，满足生产需要，凿毛力度均匀，减少人力劳动，省时省力，适应性强。