具体实施方式

使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1至图9所示，本发明提供的一种定制鞋垫的快速成型设备，包括3D打印机本体1，还包括：

沿竖直堆放于码放架组件3内的多个鞋垫板2。进一步的，码放架组件3上设置有下料组件8，下料组件8被装配用于堆放的鞋垫板2逐个下放，并被传送机构5上的推板组件I6抵推移动。

设置于机架4中心处的传送机构5，进一步的，传送机构5上分别设置有呈线性阵列交错排布的推板组件I6和推板组件II7，机架4上设置有切换组件9，切换组件9被装配用于以下两个工位活动设置：工位一，驱使由推板组件I6推送至3D打印机本体1作业区的鞋垫板2解除抵推状态；工位二，驱使位于推板组件I6后方的推板组件II7抵推鞋垫板2驶离3D打印机本体1作业区。

再者，根据图1可知，码放架组件3和3D打印机本体1沿着传送机构5的输送方向对称安装于机架4的顶部，传送机构5被装配用于将码放架组件3内逐个下落的鞋垫板2运输至码放架组件3的打印机头正下方脱离、并在预定时间内再次被输送。

在具体的实施过程中，每个推板组件I6、推板组件II7保持预定间距，当推板组件I6行至接近码放架组件3的时候，下料组件8检测并逐个释放鞋垫板2，而推板组件I6则推动鞋垫板2前进，而当前进的鞋垫板2位于3D打印机本体1的作业区域的时候，推板组件I6受到切换组件9的作用而解除对鞋垫板2的推挡，此时，3D打印机本体1开始打印鞋垫，而此时的传送机构5传输速率降低，当3D打印机本体1完成打印鞋垫的时候，刚好推板组件II7行至此，受到切换组件9的作用而对鞋垫板2的推挡，带动鞋垫板2脱离传送机构5，周而复始进行工作。

需要说明的是，该流水线整体的运行程序以及相应的程序语言属于本领域技术人员所公知的技术常识，且不属于本发明保护的客体范围，因此在本发明中不做详细的赘述。

上述方案中，根据图7可知，该码放架组件3由四根关于传送机构5两两对称分布的立柱31组成，四个立柱31相邻一侧的边角均开设有缺槽，且四个缺槽组合形成可供鞋垫板2堆放的腔室100。并且四个立柱31靠近机架4一端的外壁开设有彻底贯穿其中一侧内壁的凹槽，且四个凹槽组合形成导滑轨200，而导滑轨200的出口方向与传送机构5的输送方向一致。简言之就是，鞋垫板2是堆放在腔室100内的，而下料组件8被装配用于使腔室100内堆放的鞋垫板2逐个下放至导滑轨200内，并随传送机构5传送被推板组件I6推走。

在实施例中，该下料组件8包括红外线感应器、气缸81、抵推杆82以及安装板83，安装板83的数量为两个、并对称安装于码放架组件3相邻两侧的外壁上，安装板83位于机架4的顶部，安装板83相对机架4一侧的外壁居中设置有铰接座，抵推杆82轴向转动设置于铰接座上，气缸81安装于安装板83上、且输出端安装于有导轨块，导轨块被装配用于受气缸81驱动使抵推杆82摆动以逐个释放鞋垫板2，红外线感应器被装配用于受逐个通过的推板组件I6使气缸81电路接通。即当推板组件I6行至接近码放架组件3的时候，红外线感应器的射线被推板组件I6阻断，此时气缸8电路接通，驱使抵推杆82摆动，失去对鞋垫板2的依托，最下层的鞋垫板2释放，2s之后气缸8驱使抵推杆82摆动，使得推杆82再次依托鞋垫板2，而被传动机构5传送移动的推板组件I6则推动鞋垫板2前进驶向3D打印机本体1。

更为进一步的，本发明作为进一步提供的技术方案，根据图2和图3可知，该传送机构5包括对称分布的支架、传送带51以及辊轴52，辊轴52的数量为四个、且每两个辊轴52沿竖直方向轴向转动设置于一个支架上，传送带51套设于四个辊轴52的外侧，辊轴52外壁居中开设有避让槽521，避让槽521被装配用于避让推板组件I6和推板组件II7。在具体的实施过程中，该传送机构5的驱动导动力为步进电机，步进电机驱动其中一个辊轴52旋转，而使得传送带51旋转。并且避让槽521的设置则是为了方便旋转过程中推板组件I6和推板组件II7部件的通过，在此不做详细的赘述。

作为本发明作为进一步提供的技术方案，根据图4和图5可知，推板组件I6和推板组件II7包括安装座300和拨杆301，安装座300的数量为若干个、并呈线性阵列安装于传送机构5的传送带51带面上，拨杆301轴向转动设置于安装座300的端口内、且位于传送带51内侧的一端为抵触部3010、而延伸至传送带51上表面的一端为推挡部3011，抵触部3010与切换组件9相配合。

再者，安装座300相对两侧的内壁均安装有旋转盘302，两个旋转盘302相邻一侧的外壁分别设置有转轴杆303，转轴杆303插接于拨杆301相对两侧的外壁开设的镗孔内以形成轴接配合，转轴杆303上套设有扭簧304，拨杆301和镗孔内均设置有卡板305、并通过卡板305使拨杆301旋转角度保持在预定范围内。

同时，推板组件I6上的抵触部3010和推板组件II7上的抵触部3010朝向相反，推板组件I6上的扭簧304和推板组件II7上的扭簧304扭矩方向互逆。

在上述方案中，根据图9可知，抵触部3010的尾端上轴向转动设置有转杆3012，切换组件9包括设置于机架4上、并位于传送带51内侧的顶推板91，顶推板91被装配用于与转杆3012相切以使拨杆301偏转；机架4内部对称开设有凹槽，且凹槽内安装有弹性件92，弹性件92被装用于顶推顶推板91以靠近机架4顶部。推板组件I6、推板组件II7上的拨杆301接触顶推板91的时候，其原始的推挡部3011朝向就会发生变化，从而实现方案中的，推板组件I6送达鞋垫板2的避让以及鞋垫板2完成打印之后被推板组件II送离传送机构5的目的(图4和图5为推板组件I6、推板组件II7的拨杆301原始状态下的位置状态)。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。