阅读说明：本技术 一种饼类食品摊制装置、摊制方法及饼类食品售卖机 (Cake food spreading device, spreading method and cake food vending machine ) 是由 李洋 王子蒙 黄伯超 亢太体 于 2020-04-30 设计创作，主要内容包括：本发明实施例公开了一种饼类食品摊制装置、摊制方法及饼类食品自动售卖机,通过双加热构件分别设定加热时间对饼类食品的两个面加热,通过面糊摊薄构件接近第一加热构件的加热面,并在第一加热构件旋转下,将面糊摊成薄饼,通过翻折构件将饼类食品在第一加热构件和第二加热构件的加热面之间转移,实现了饼类食品摊制的全自动化,取代了手工操作,有效地降低了人力成本,并且可以24小时运营,全天候为客户提供安全卫生、方便快捷的美味食品。(The embodiment of the invention discloses a cake food spreading device, a spreading method and an automatic cake food vending machine, wherein heating time is respectively set by double heating components to heat two surfaces of cake food, a batter spreading component is close to a heating surface of a first heating component, the batter is spread into thin cakes under the rotation of the first heating component, and the cake food is transferred between the heating surfaces of the first heating component and a second heating component through a turnover component, so that the full automation of cake food spreading is realized, manual operation is replaced, the labor cost is effectively reduced, the automatic cake food spreading device can be operated for 24 hours, and safe, sanitary, convenient and quick delicious food is provided for customers all day.)

一种饼类食品摊制装置、摊制方法及饼类食品售卖机

技术领域

本发明实施例涉及食品加工及自动售卖技术领域，具体涉及一种饼类食品摊制装置、摊制方法及包含该装置的饼类食品售卖机。

背景技术

从消费者的需求方面来看，城市人群的生活压力日渐增加，作为简餐或零食的小吃类食品对于就餐场地没有要求，就餐时间短并且价格便宜。其中饼类食品是消费者便餐的优选品种，如煎饼、鸡蛋灌饼、馅饼、卷饼，其成份包含可以作为主食的饼类食品和荤素配菜，做到了营养均衡以及“管饱”，并且其配菜种类和酸甜辣口味都可以由消费者自主选择，实现了丰富的口味。由于饼类食品具有上述优点，因此其需求量很大，目前消费者对饼类食品的需求主要由街头巷尾的小吃车和快餐店来满足。其中小吃车大多没有经营许可证，使用的原材料无法溯源，加工场所和器具的卫生条件差，因此其食品安全问题堪忧；为了躲避监管，其经营时间一般局限在夜间，无法全天为消费者提供产品。快餐店在需要支付店面租金的情况下，其售卖的食品还需要有价格竞争优势，成本的压缩带来了产品的品质问题和卫生安全问题。

目前自动售卖机一般用于销售瓶装饮料或者零食，所售卖的物品为具有完整包装的商品，售卖机无需再对商品进行加工，只需要具有冷藏存储和定量输出的功能即可。从售卖机的技术进化和功能扩展方面来看，目前市场上有一些自动售卖机可以对原材料进行加工，向消费者销售加工后的产品，典型的有橙汁机、咖啡机、椰汁机等。因此在技术上进行创新，扩展售卖机所销售产品的种类，可以增加售卖机的应用场景，为消费者提供更加便捷的服务或者产品。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种饼类食品摊制装置、摊制方法及包含该装置的饼类食品售卖机，用于解决目前饼类食品类食品无法实现全自动化导致的食品安全性差、不便捷的技术问题。

为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：

第一方面，本发明提供了一种饼类食品摊制装置，所述装置包括：第一加热构件，用于在第一预设时间内对由面糊摊成的薄饼加热，面糊受热固化形成饼类食品；第二加热构件，用于在第二预设时间内对所述饼类食品的未加热的第二面加热；面糊摊薄构件，用于接近所述第一加热构件的加热面，在所述第一加热构件旋转下，将面糊摊成薄饼；翻折构件，用于将饼类食品从所述第一加热构件的加热面上铲起并翻面至所述第二加热构件的加热面；及将加热后的饼类食品折叠成矩形并从所述第二加热构件的加热面上铲起；及机体框架，用于安装所述第一加热构件、所述第二加热构件、面糊摊薄构件及翻折构件。

进一步地，所述第一加热构件和所述第二加热构件平铺安装于所述机体框架上同一平面内的横梁上，所述第一加热构件和所述第二加热构件均包括：加热盘、安装在所述加热盘下面的炉芯、包裹所述炉芯的侧面和底面的隔热层、安装于所述隔热层下部的传动轴、驱动传动轴旋转的加热盘驱动电机及与所述传动轴同轴安装的导电滑环；所述炉芯的通电导线和测温线与所述导电滑环电气导通。

优选地，所述第一加热构件和所述第二加热构件还包括：壳体；所述壳体从所述加热盘下延伸包围在所述隔热层、所述传动轴及所述导电滑环的外侧，形成圆盘状。

优选地，所述第一加热构件和所述第二加热构件还包括：轴承组件；所述轴承组件包括可旋转套接的内圈轴承和外圈轴承，所述内圈轴承固接于所述传动轴外侧，所述外圈轴承固接于所述壳体下部内侧。

进一步地，所述面糊摊薄构件包括：第一刮板轴承组件、第一刮板电机、第二刮板轴承组件、第二刮板电机、刮板臂、安装于所述刮板臂末端的刮板；所述的第一刮板轴承组件和所述第二刮板轴承组件均包括定子和动子，所述第一刮板轴承组件的定子安装在所述机体框架上，所述第一刮板电机的定子与所述第一刮板轴承组件定子固定连接，所述第一刮板电机的动子与所述第一刮板轴承组件的动子固定连接于所述第二刮板轴承组件的定子，所述第二刮板电机的定子与所述第二刮板轴承组件的定子固定连接，所述第二刮板电机的动子与所述刮板臂的远离所述刮板一端固定连接。

进一步地，所述翻折构件包括：双动子滑台、第一机械臂组件、第二机械臂组件、第一刀片及第二刀片；所述双动子滑台包括：台体、一体成型于所述台体上的盖板、安装于所述盖板上的第一动子和第二动子、分别驱动所述第一动子和所述第二动子在所述盖板上滑动的第一动子电机以及第二动子电机；所述第一机械臂组件和所述第二机械臂组件均包括：第一轴系翻转件、第一轴系电机、第二轴系电机以及刀片夹具；所述第一机械臂组件和所述第二机械臂组件的第一轴系电机分别通过第一底座固定连接至所述第一动子和所述第二动子，所述第一轴系电机的驱动轴穿过所述第一底座与所述第一轴系翻转件的一端固定连接，所述第二轴系电机通过第二底座固定连接至所述第一轴系翻转件上远离所述第一轴系电机的一端，所述第二轴系电机的驱动轴穿过所述第二底座与所述刀片夹具固定连接，所述第一刀片和所述第二刀片分别安装在所述第一机械臂组件和所述第二机械臂组件的刀片夹具上。

优选地，所述装置还包括：安装于所述第二加热构件上面的清洁构件，所述清洁构件对所述第一加热构件和/或所述第二加热构件的加热面执行清洁及涂油，所述清洁构件包括：第一清洁轴承组件、第一清洁电机、第二清洁轴承组件、第二清洁电机、清洁臂及安装于所述清洁臂末端的清洁头；所述第一清洁轴承组件和所述第二清洁轴承组件均包括定子和动子，第一清洁轴承组件的定子安装在所述机体框架上，所述第一清洁电机的定子与所述第一清洁轴承组件的定子固定连接，所述第一清洁电机的动子与所述第一清洁轴承组件的动子固定连接于所述第二清洁轴承组件的定子，所述第二清洁电机的定子与所述第二清洁轴承组件的定子固定连接，所述第二清洁电机的动子与所述清洁臂的远离所述清洁头一端固定连接。

优选地，所述装置还包括：总控制器，所述第一加热构件、所述第二加热构件、所述面糊摊薄构件、所述翻折构件以及所述清洁构件还包括子控制器，所述总控制器与各个子控制器进行交互，执行指令下发及状态监控，所述第一加热构件、所述第二加热构件、所述面糊摊薄构件、所述翻折构件以及所述清洁构件的子控制器按照时序执行各自指令。

第二方面，本发明还提供了一种饼类食品摊制方法，所述方法包括：控制清洁构件对第一加热构件和/或第二加热构件的加热面执行清洁及涂油；控制面糊摊薄构件接近第一加热构件的加热面，在所述第一加热构件旋转下，将面糊摊成薄饼；控制第一加热构件在第一预设时间内对由面糊摊成的薄饼加热，面糊受热固化形成饼类食品；控制翻折构件将饼类食品从所述第一加热构件的加热面上铲起并翻面至所述第二加热构件的加热面；控制第二加热构件在第二预设时间内对所述饼类食品的未加热的第二面加热；以及控制翻折构件将加热后的饼类食品折叠成矩形并从所述第二加热构件的加热面上铲起；其中，所述第一加热构件、所述第二加热构件、面糊摊薄构件及翻折构件安装于机体框架。

第三方面，本发明还提供了一种饼类食品售卖机，所述售卖机包括如上任一项所述的一种饼类食品摊制装置。

与现有技术相比，本发明实施例，通过双加热构件分别设定加热时间对饼类食品的两个面加热，通过面糊摊薄构件接近第一加热构件的加热面，并在第一加热构件旋转下，将面糊摊成薄饼，通过翻折构件将饼类食品在第一加热构件和第二加热构件的加热面之间转移，实现了饼类食品摊制的全自动化，取代了手工操作，有效地降低了人力成本，并且可以24小时运营，全天候为客户提供安全卫生、方便快捷的美味食品。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分，本领域技术人员应该理解的是，这些附图未必是按比例绘制的，在附图中：

图1为本发明实施例公开的一种饼类食品摊制装置的结构示意图；

图2为本发明实施例公开的一种饼类食品摊制装置的第一加热构件和第二加热构件的结构示意图；

图3为本发明实施例公开的一种饼类食品摊制装置的第一加热构件和第二加热构件的剖面结构示意图；

图4为本发明实施例公开的一种饼类食品摊制装置的面糊摊薄构件的结构示意图；

图5为本发明实施例公开的一种饼类食品摊制装置的翻折构件的结构示意图；

图6为本发明实施例公开的一种饼类食品摊制装置的清洁构件的结构示意图；

图7为本发明实施例公开的一种饼类食品摊制方法的流程示意图；

图8(a)-(d)为本发明实施例公开的一种饼类食品摊制装置的面糊摊薄构件的起饼、翻面及折叠示意图；

图9为本发明实施例公开的总控制器与各个子控制器之间的控制示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

申请人发现饼类食品类食品，作为简餐或零食的小吃类食品对于就餐场地没有要求，就餐时间短并且价格便宜，对城市人群需求量很大。但是，目前饼类食品类食品无法在自动售卖机上实现全自动化生产，导致的食品安全性差，也无法全天候为客户提供，影响便捷性。

为了解决上述技术问题，如图1所示，本发明实施例公开了一种饼类食品摊制装置，其包括：第一加热构件1、第二加热构件2、面糊摊薄构件3、翻折构件4和机体框架5。第一加热构件1、第二加热构件2、面糊摊薄构件3、翻折构件4安装在机体框架5上。

进一步地，参考图1，第一加热构件1和第二加热构件2平铺安装于机体框架5上同一平面内的横梁上，参考图2和图3，第一加热构件和第二加热构件均包括：加热盘110、炉芯120、隔热层130、传动轴140、驱动传动轴140旋转的加热盘驱动电机150、与传动轴140同轴安装的导电滑环160、壳体170及轴承组件180。加热盘110的材质为食品级材料，优选的材料为食品级铸铁或食品级不锈钢。炉芯120安装在加热盘110下面，对加热盘110进行加热，然后由加热盘110对食材进行直触式加热。同等的安装结构下，加热盘110可以替换为具有优异耐热性能的微晶玻璃，使对食材的加热方式由直触式加热变为红外辐射和直触加热的组合加热方式。隔热层130包裹炉芯120的侧面和底面，起保温作用。传动轴140安装于隔热层130下部，轴承组件180包括可旋转套接的内圈轴承181和外圈轴承182，内圈轴承181固接于传动轴140外侧，外圈轴承182固接于壳体170下部内侧。导电滑环160包括可旋转套接的滑环161和刷头162，滑环161与内圈轴承181下部外侧固定连接，刷头162固接于壳体170下部内侧，炉芯120的通电导线和测温线与导电滑环160电气导通。壳体170从加热盘110下延伸包围在隔热层130、传动轴140及导电滑环160的外侧，形成圆盘状。加热盘驱动电机150在传动轴140下部驱动传动轴140旋转，加热盘110与传动轴140固定连接，因此，加热盘110与传动轴140同步旋转。

进一步地，参考图4，面糊摊薄构件3包括：第一刮板轴承组件301、第一刮板电机302、第二刮板轴承组件303、第二刮板电机304、刮板臂305、安装于刮板臂305末端的刮板306；第一刮板轴承组件301和第二刮板轴承组件303均包括定子和动子，第一刮板轴承组件301的定子安装在机体框架5上，第一刮板电机302的定子与第一刮板轴承组件301的定子固定连接，第一刮板电机302的动子与第一刮板轴承组件301的动子固定连接于第二刮板轴承组件303的定子，第二刮板电机304的定子与第二刮板轴承组件303的定子固定连接，第二刮板电机304的动子与刮板臂305的远离刮板306一端固定连接。

进一步地，参考图5，翻折构件4包括：双动子滑台410、第一机械臂组件420、第二机械臂组件430、第一刀片440及第二刀片450；双动子滑台410包括：台体411、盖板412、第一动子413、第二动子414、第一动子电机415以及第二动子电机416，盖板412一体成型于台体411上并与台体411之间形成动子卡槽417，第一动子413和第二动子414安装于所述盖板上并卡合在动子卡槽417内，第一动子电机415和第二动子电机416分别驱动第一动子413和第二动子414在盖板412上滑动，并控制第一动子413和第二动子414在盖板412上的位置，第一动子413和第二动子414的运动互相独立。第一机械臂组件420和第二机械臂组件430的自由度数量至少为两轴，第一机械臂组件420和第二机械臂组件430均包括：第一轴系翻转件421、第一轴系电机422、第二轴系电机423以及刀片夹具424；第一机械臂组件420和第二机械臂组件430的第一轴系电机422分别通过第一底座425固定连接至第一动子413和第二动子414，第一轴系电机422的驱动轴穿过第一底座425与第一轴系翻转件421的一端固定连接，第二轴系电机423通过第二底座426固定连接至第一轴系翻转件421上远离第一轴系电机422的一端，第二轴系电机423的驱动轴穿过第二底座426与刀片夹具424固定连接，第一刀片440和第二刀片450分别安装在第一机械臂组件420和第二机械臂组件430的刀片夹具424上。

第一轴系电机422与第一轴系翻转件421形成第一翻转轴系，第二轴系电机423与刀片夹具424形成第二翻转轴系，第一翻转轴系的轴线与第一动子413和第二动子414的运动方向平行，第二翻转轴系的轴线与第一动子413和第二动子414的运动方向垂直，第一翻转轴系和第二翻转轴系的转动范围不小于180度。

优选地，参考图6，本发明实施例中公开的一种饼类食品摊制装置还包括：清洁构件6，清洁构件6安装于第二加热构件2上面，清洁构件2对第一加热构件1和/或第二加热构件2的加热面执行清洁及涂油，具体地，清洁构件6包括：第一清洁轴承组件610、第一清洁电机620、第二清洁轴承组件630、第二清洁电机640、清洁臂650及安装于清洁臂650末端的清洁头660；第一清洁轴承组件610和第二清洁轴承组件630均包括定子和动子，第一清洁轴承组件610的定子安装在机体框架5上，第一清洁电机620的定子与第一清洁轴承组件610的定子固定连接，第一清洁电机620的动子与第一清洁轴承组件610的动子固定连接于第二清洁轴承组件630的定子，第二清洁电机640的定子与第二清洁轴承组件630的定子固定连接，第二清洁电机640的动子与清洁臂650的远离清洁头660一端固定连接。

优选地，本发明实施例公开的一种饼类食品摊制装置还包括：总控制器，第一加热构件1、第二加热构件2、面糊摊薄构件3、翻折构件4以及清洁构件6还包括子控制器，例如，第一加热构件1和第二加热构件2的加热子控制器190安装在壳体170的外侧，加热子控制器190通过导电滑环160与炉芯120的通电导线和测温线电气导通，同时，第一加热构件1和第二加热构件2的加热盘驱动电机150的控制线与加热子控制器190信息交互导通。总控制器与各个子控制器进行交互，执行指令下发及状态监控，第一加热构件1、第二加热构件2、面糊摊薄构件3、翻折构件4以及清洁构件6的子控制器按照时序执行各自指令。

本发明实施例，通过双加热构件分别设定加热时间对饼类食品的两个面加热，通过面糊摊薄构件接近第一加热构件的加热面，并在第一加热构件旋转下，将面糊摊成薄饼，通过翻折构件将饼类食品在第一加热构件和第二加热构件的加热面之间转移，实现了饼类食品摊制的全自动化，取代了手工操作，有效地降低了人力成本，并且可以24小时运营，全天候为客户提供安全卫生、方便快捷的美味食品。

为实现饼类食品摊制的全自动化，取代饼类食品摊制的手工操作，与上述公开的一种饼类食品摊制装置相对应，本发明实施例还公开了一种饼类食品摊制方法。

参考图7，本发明实施例公开的一种饼类食品摊制方法包括：控制清洁构件6对第一加热构件1和/或第二加热构件2的加热面执行清洁及涂油；控制面糊摊薄构件3接近第一加热构件1的加热面，在第一加热构件1旋转下，将面糊摊成薄饼；控制第一加热构件1在第一预设时间内对由面糊摊成的薄饼加热，面糊受热固化形成饼类食品；控制翻折构件4将饼类食品从第一加热构件1的加热面上铲起并翻面至第二加热构件2的加热面；控制第二加热构件2在第二预设时间内对饼类食品的未加热的第二面加热；以及控制翻折构件4将加热后的饼类食品折叠成矩形并从第二加热构件2的加热面上铲起。

具体地，清洁构件6的工作过程是：第一清洁电机620和第二清洁电机640配合工作，使得清洁臂650末端的清洁头660贴紧第一加热构件1和/或第二加热构件2的加热盘110，然后第一加热构件1和/或第二加热构件2的加热盘110开始旋转，清洁头660对加热盘110进行清洁并且涂油。

面糊摊薄构件3的工作过程是：第一刮板电机302和第二刮板电机304配合转动使得刮板臂305末端的刮板306位于加热盘110上方，刮板306下部与加热盘110平行并且保持一定的间隙，面糊被输送到加热盘110上面后，加热盘110开始旋转，面糊随加热盘110转动，在刮板306的阻挡作用下，面糊均匀分布在加热盘110上，经过一段时间的加热后形成薄饼。

第一加热构件1和第二加热构件2的工作过程是：炉芯120通电对加热盘110进行加热，加热盘110按照预定时间对食材进行直触式加热和/或红外辐射加热，加热盘驱动电机150在加热的同时驱动传动轴140旋转，驱动传动轴140带动加热盘110和炉芯120旋转，在旋转过程中通过导电滑环160为炉芯120供电，同时，通过电气导通的测温线监控加热盘110的加热温度。

参考图8(a)-(d)，翻折构件4的工作过程是：双动子滑台410、第一机械臂组件420和第二机械臂组件430配合动作，使第一刀片440和第二刀片450以水平姿态位于加热盘110两侧，然后第一动子413和第二动子414均向中间运动，使得第一刀片440和第二刀片450在紧贴加热盘110表面的状态下均向加热盘110中心运动，第一刀片440和第二刀片450进入到饼类食品的下部，然后第一机械臂组件420和第二机械臂组件430的第一翻转轴系同步运动，两个加热盘110关于第一动子413和第二动子414运动线的中心垂直面对称布置，因此第一机械臂组件420和第二机械臂组件430的第一翻转轴系同步摆动可以使得第一刀片440和第二刀片450托举饼类食品运动到第二加热构件2的加热盘110的上方并落在该加热盘110上，此时饼类食品的在第一加热构件1的加热盘110上的朝上表面紧贴第二加热构件2的加热盘110；等待饼类食品第二面完成加热后，先使第一刀片440和第二刀片450运动到饼类食品和加热盘110之间，然后第一机械臂组件420和第二机械臂组件430的第二翻转轴系同步转动，带动第一刀片440和第二刀片450运动使得饼类食品从两侧向中间折叠，然后加热盘110旋转90度，再次带动第一刀片440和第二刀片450运动使得饼类食品从两侧向中间折叠，至此饼类食品被折叠成矩形。

参考图9，本发明实施例公开的总控制器与各个子控制器之间的控制过程是：总控制器与各个子控制器之间的通信总线采用常用的工业现场总线协议(如RS32/485、CAN、Ethernet等协议)，实现总控制器与各个子控制器之间的数据交互通信。各个子控制器独立完成第一加热构件1、第二加热构件2、面糊摊薄构件3、翻折构件4以及清洁构件6中某一功能构件进行控制，该控制器采集功能构件的工作信息发往总控制器的通信总线上，各个子控制器从总线上接收指令控制执行构件完成生产任务；工作信息由包含有一个或多个的传感器的各个构件上的传感模块，这些传感器布置于各个构件内部各个节点，对各个构件运行状态进行在线监测，并按照总控制器的指令传回监测数据。

另外，本发明还提供了一种饼类食品售卖机，所述售卖机包括如上任一项所述的一种饼类食品摊制装置。

与现有技术相比，本发明实施例提供的饼类食品售卖机，可以是一种机柜式的具有全自动运营能力的饼类食品售卖机。可以将其布置于车站、机场、社区、办公园区等地，可以通过无线或有线网络与云端管理平台连接，实现在线管理和状态监控，运营流程数字化，数据可追溯，煎饼制造和售卖过程全程无需人工辅助。并且饼类食品加热过程的温度和时间可以根据订单信息进行调整，可以24小时运营，全天候为客户提供安全卫生、方便快捷的美味食品。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。