阅读说明：本技术 贻贝采收清洗设备 (Mussel harvesting and cleaning equipment ) 是由 曹守启 何鑫 毛玉泽 房景辉 林星星 李嘉鹏 田中旭 于 2020-06-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种高效且不易损坏贝壳的贻贝采收清洗设备,包括机箱,机箱下部设有水槽,水槽与排水通道相连接；机箱上转动设有两端开口的清洗滚筒以及驱动清洗滚筒转动的清洗动力装置,机箱外部在进料侧可拆卸地设有进料斗,机箱外部在出料侧设有绕绳装置,机箱上在进料斗下方设有倾斜导料板,进料斗底部设有贻贝出口,进料斗内转动设有脱贝机构,脱贝机构包括两个并列布置的转动设置在进料斗内壁两端上的转动环,两个转动环之间绕进料斗轴线周向均布有若干沿平行于轴线的脱粒刷条,脱粒刷条与进料斗的内壁间设于供贻贝通过的过料空间,相邻脱离刷条之间形成使附着在养殖绳上的贻贝嵌入并随着养殖绳移动以被脱离刷条从养殖绳上剥下的剥料间隙。(The invention discloses high-efficiency mussel harvesting and cleaning equipment not prone to damage shells, which comprises a case, wherein a water tank is arranged at the lower part of the case and is connected with a drainage channel; rotate on the quick-witted case and be equipped with both ends open-ended cleaning roller and drive cleaning roller pivoted washing power device, machine case outside is equipped with the feeder hopper at feed side detachably, machine case outside is equipped with the wiring device in the ejection of compact side, be equipped with the slope stock guide below the feeder hopper on the machine case, the feeder hopper bottom is equipped with the mussel export, the feeder hopper internal rotation is equipped with the shellfish-removing mechanism, the shellfish-removing mechanism includes that two rotations of arranging side by side set up the rotating ring at feeder hopper inner wall both ends, it has a plurality of brush strips of threshing that are on a parallel with the axis to wind the equipartition of feeding hopper axis circumference between two rotating rings, locate the punishment space that supplies the mussel to pass through between the inner wall of brush strip and feeder hopper of threshing, adjacent formation between breaking away from the brush strip makes attached to mussel embedding on breeding the rope.)

贻贝采收清洗设备

技术领域

本发明涉及贻贝采收技术领域，具体为一种贻贝采收清洗设备。

背景技术

贻贝作为一种大众化的海鲜，味均鲜美，且含有多种维生素及人体必需的锰、锌、硒、碘等多种微量元素，具有很高的营养价值和药用价值。当前，国内贻贝养殖主要采用相对独立的短绳，生产效率低，缺少有效衔接，限制采集工艺的连续性，以及进一步机械化程度的提高；目前，贻贝养殖各个作业环节的机械化程度还偏低，工人作业劳动强度大，贻贝产品生产质量和卫生状况难以保障。

为此，在贻贝养殖采收过程如何使用自动化设备替代人工作业，并实现高效率采收清洗，提升海洋资源综合利用率成为了一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效且不易损坏贝壳的贻贝采收清洗设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：贻贝采收清洗设备，包括机箱，机箱下部设有水槽，水槽与排水通道相连接；机箱上转动设有两端开口的清洗滚筒以及驱动清洗滚筒转动的清洗动力装置，清洗滚筒下边沿呈沿输出方向向下倾斜的状态，清洗滚筒筒壁上设有若干出水孔，清洗滚筒下部位于水槽中，机箱外部在进料侧可拆卸地设有进料斗，机箱外部在出料侧设有绕绳装置，机箱上设有两个分别与进料斗及绕绳装置相配合的穿绳孔，机箱上在进料斗下方设有将剥离的贻贝送至清洗滚筒内的倾斜导料板，机箱内在清洗滚筒外侧的位置上设有平行于清洗滚筒的喷淋管，喷淋管上设有若干正对清洗滚筒的喷淋口；绕绳装置包括设置在机箱上的相连接的绕绳电机以及减速机，减速机的出力轴上可拆卸地设有绕绳轮；养殖贻贝的养殖绳穿过进料斗后经清洗滚筒上方缠绕到绕绳轮上；进料斗底部设有贻贝出口，进料斗内转动设有脱贝机构，脱贝机构包括两个并列布置的转动设置在进料斗内壁两端上的转动环，两个转动环之间绕进料斗轴线周向均布有若干沿平行于轴线的脱粒刷条，脱粒刷条与进料斗的内壁间设于供贻贝通过的过料空间，相邻脱离刷条之间形成使附着在养殖绳上的贻贝嵌入并随着养殖绳移动以被脱离刷条从养殖绳上剥下的剥料间隙。

作为一种优选的方案，所述脱离刷条上包覆有弹性层。

作为一种优选的方案，所述清洗滚筒轴线沿输出方向向下倾斜布置。

作为一种优选的方案，所述清洗滚筒直径沿输出方向逐渐增大。

作为一种优选的方案，所述水槽内设有抽水泵，抽水泵与所述排水通道相连接。

作为一种优选的方案，所述绕绳电机为步进电机。

作为一种优选的方案，所述步进电机连接平台控制器，平台控制器上固定设有紧急停电按钮。

作为一种优选的方案，所述清洗滚筒通过设置在两端的若干辐条与转轴相连接，转轴通过两组轴承座与机箱转动连接，所述清洗动力装置与转轴相连接。

清洗动力装置为减速电机。

本发明的有益效果是：

(1)本发明结构原理简单，操作方便，解决了传统贻贝采收中难以实现高效率、机械化采收清洗的问题。

(2)本发明中，由于进料斗可拆卸，可根据不同的贻贝规格选用适合的进料斗，另外由于脱贝机构包括两个并列布置的转动设置在进料斗内壁两端上的转动环，两个转动环之间绕进料斗轴线周向均布有若干沿平行于轴线的脱粒刷条，脱粒刷条与进料斗的内壁间设于供贻贝通过的过料空间，相邻脱离刷条之间形成使附着在养殖绳上的贻贝嵌入并随着养殖绳移动以被脱离刷条从养殖绳上剥下的剥料间隙，在实现贝绳分离时可有效减少对贻贝的撞击，在高效分离的同时提升贝绳分离过程中的良品率。

(3)本发明中，由于设置多个喷淋口，提高了贻贝生产采收过程中的清洗效果及效率。

(4)本发明中，绕绳装置的设置，实现分离清洗过程中对养殖绳的高效收纳再利用，采用此装置，能够节省空间和规范管理。

(5)由于脱离刷条上包覆有弹性层，进一步保护了贻贝壳，以保证采收贻贝的完整性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的进料斗及脱贝机构结构示意图；

图3为本发明的控制原理图；

图4为本发明的流程图。

图中：1.机箱，2进料斗，3导料板，4.绕绳装置，5.水槽，6.清洗滚筒，7喷淋管，8.平台控制器，9绕绳步进电机，10脱粒刷条，11.转动环，12.贻贝出口，13.养殖绳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1、2，贻贝采收清洗设备，包括机箱1，机箱1下部设有水槽5，水槽5与排水通道相连接；机箱1上转动设有两端开口的清洗滚筒6以及驱动清洗滚筒6转动的清洗动力装置(减速电机)，所述清洗滚筒6通过设置在两端的若干辐条与转轴相连接，转轴通过两组轴承座与机箱1转动连接，所述清洗动力装置与转轴相连接。清洗滚筒6轴线沿输出方向向下倾斜布置。清洗滚筒6筒壁上设有若干出水孔，清洗滚筒6下部位于水槽5中，水槽5 内设有抽水泵，抽水泵与所述排水通道相连接。

机箱1外部在进料侧可拆卸地设有进料斗2，机箱1外部在出料侧设有绕绳装置4，机箱1上设有两个分别与进料斗2及绕绳装置4相配合的穿绳孔，机箱1上在进料斗2下方设有将剥离的贻贝送至清洗滚筒6内的倾斜导料板3，机箱1内在清洗滚筒6外侧的位置上设有平行于清洗滚筒6的喷淋管7，喷淋管7上设有若干正对清洗滚筒6的喷淋口；绕绳装置4包括设置在机箱1上的相连接的绕绳步进电机9以及减速机，绕绳步进电机9连接平台控制器8，平台控制器8 上固定设有紧急停电按钮。减速机的出力轴上可拆卸地设有绕绳轮；养殖贻贝的养殖绳13穿过进料斗2后经清洗滚筒6上方缠绕到绕绳轮上；进料斗2底部设有贻贝出口12，进料斗2内转动设有脱贝机构，脱贝机构包括两个并列布置的转动设置在进料斗2内壁两端上的转动环11，两个转动环11之间绕进料斗2轴线周向均布有若干沿平行于轴线的脱粒刷条10，脱离刷条上包覆有弹性层。脱粒刷条10与进料斗2的内壁间设于供贻贝通过的过料空间，相邻脱离刷条之间形成使附着在养殖绳13上的贻贝嵌入并随着养殖绳13移动以被脱离刷条从养殖绳13上剥下的剥料间隙。

图3为本发明贻贝清洗设备的工作原理框图。当平台控制器8发出启动指令后，由主控系统进行采集并汇总，当所有条件均具备时，主控系统以脉冲的方式传递给步进电机，步进电机接收到信号后就会做出相应的正反转运动。电机输出的转矩经变速箱传递给转轴，转筒在转轴的带动下即可做正反转运动。转轴带动链轮做旋转运动，传送机中传送带在链条的拉动下即可在工作位区间内执行运输任务。需要说明的是，在设备古故障或发生突发状况后，通过急停控制键可启停清洗设备的当前工作状态，断开设备电源。

如图4所示，本发明的使用方法包括以下步骤：

A、操作人员操控平台控制器8发出指令，该指令包括启停、加速或减速；完成后进入步骤B；

B、主控系统检测供电条件是否具备，若具备，完成后进入步骤C；否则进入步骤G；

C、供电条件具备后，主控系统发出相应的脉冲信号，控制电机完成对应的正反转运行，完成后进入步骤D；

D、主控系统判断逻辑指令是否正确，该逻辑指令包括清洗水压和故障检测指示；若正常运行，完成后进入步骤E；

E、当逻辑顺序正确，电机拖动附有贻贝的绳索前行，整个平台平稳运行，完成后进入步骤F；

F、平台持续运行，工作人员进行收获封装等工作；

G、若供电条件不具备，平台无法进行电路控制，工作人员检查供电电路，检测排除故障，完成后进入步骤H；

H主控系统判断逻辑指令是否正确，该逻辑运行包括清洗水压和故障检测指示；若正常运行，完成后进入步骤E，否则返回步骤G。

上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。