具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-15所示，一种电路板用自动丝网印刷设备，包括：

机架1；

印刷装置2，所述印刷装置2位于机架1的顶端，所述印刷装置2包括：刮刀组件3、平移组件4和网框组件5，所述刮刀组件3位于平移组件4上，用于将油墨印刷至电路板上；所述平移组件4位于机架1上，平移组件4用于带动印刷组件的移动；所述网框组件5位于机架1上且在刮刀组件3的下方，网框组件5用于对网框的位置进行定位；

输送装置6，所述输送装置6位于机架1的旁侧，输送装置6用于将电路板传输至印刷装置2处和将印刷后的电路板移出生产线；

定位装置7，所述定位装置7位于印刷装置2下方，用于对电路板的位置进行定位并运输，所述定位装置7包括移料机构8和定位机构9，定位机构9固定连接在移料机构8上，移料机构8用于将电路板输送至网框组件5的下方。

首先通过输送装置6将电路板传输至印刷装置2处，通过定位装置7的定位机构9对于电路板进行定位，再通过移料机构8将电路板输送至网框组件5的下方，通过刮刀组件3和平移组件4的配合对于电路板进行自动印刷，最后再通过输送装置6移出生产线。

所述平移组件4包括平移架10、第一电机11、第一丝杆12、第一滑块13和两块安装板14，所述平移架10呈水平状态固定连接机架1的顶端，平移架10两端设有安装板14，第一丝杆12位于平移架10的两端安装板14之间，第一电机11与第一丝杆12同轴放置于其中一块安装板14的外侧的侧壁上，第一电机11的输出轴与第一丝杆12固定连接，平移架10上设有滑轨一16，第一滑块13位于平移架10上，第一滑块13的底部设有滑槽一15与平移架10的滑轨一16相互匹配，第一丝杆12穿过第一滑块13且与其螺纹配合，所述刮刀组件3固定连接第一滑块13上。第一电机11的启动，第一电机11的输出轴的转动带动了与其固定连接的第一丝杆12的转动，第一丝杆12的转动带动了与其螺纹配合的第一滑块13沿平移架10的滑轨一16的方向移动，第一滑块13的移动带动了整个刮刀组件3的移动，通过第一滑块13沿滑轨一16的方向的往复移动来对每一块电路板印刷。

所述刮刀组件3包括刮刀气缸17、回墨刀气缸18、固定架19、刮刀架20和回墨刀架21，所述固定架19固定连接在平移组件4的第一滑台58上，刮刀气缸17和回墨刀气缸18分别固定连接在固定架19的内侧的侧壁上，刮刀架20固定连接在刮刀气缸17输出轴上，回墨刀架21固定连接在回墨刀气缸18输出轴上，刮刀架20内固定连接有印刷刮刀22，回墨刀架21内固定连接有印刷回墨刀23。当定位装置7将电路板夹取后，刮刀气缸17启动，刮刀气缸17输出轴向下推出，从而带动了刮刀气缸17输出轴上固定连接的刮刀架20的向下推出，刮刀架20的向下推出使得印刷刮刀22贴合至丝网上，与此同时平移组件4的移动带动了整个刮刀组件3沿其滑轨一16的方向移动，印刷刮刀22将油墨透过丝网印制在电路板上，当印刷完成后，定位装置7将电路板移动会输送装置6，此时回墨刀气缸18启动，回墨刀气缸18输出轴向下推出，从而带动了回墨刀气缸18的输出轴上固定连接的回墨刀架21的向下推出，回墨刀架21的向下推出使得印刷回墨刀23贴合至丝网上，与此同时平移组件4带动整个刮刀组件3沿其滑轨一16向反方向移动，由此重新将油墨填充到网版的丝网图案上，为下一次印刷做准备。

所述网框组件5包括网框架24和夹紧气缸25，所述网框架24具有两个，两个网框架24呈左右对称状态分别固定连接于机架1的顶部，网框架24靠近刮刀组件3的一端设有一个开口26，所述夹紧气缸25具有四个，四个夹紧气缸25两个为一组分别固定连接在两个网框架24上，四个夹紧气缸25的输出轴均穿过网框架24的上层。通过网框的开口26将网版插进网框架24，通过启动夹紧气缸25，夹紧气缸25的输出轴的伸出抵触到网版上，直至将网版锁紧至网框架24上，由此来固定网版的位置。

所述输送装置6包括传送带27和输送夹爪28，所述传送带27具有两个，两个传送带27均位于机架1的旁侧，两个传送带27的运输方向相反，所述输送夹爪28位于定位装置7的上方。两个传送带27均用于对电路板的运输，其中一个用于待印刷的电路板输送至印刷装置2，另一个用于将已印刷的电路板通过传送带27移出生产线，输送夹爪28用于将电路板从传送带27上运输至定位装置7上，同时也用于将定位装置7上的电路板输送至传送带27上。

所述输送夹爪28包括位移组件84和夹爪组件83，所述位移组件84位于传送带27上方，位移组件84包括第一位移架31、第二位移架32、第二电机29、第三电机30、第二滑块33、第三滑块34、第二丝杆35和第三丝杆36，所述第一位移架31位于定位装置7的上方，通过第一位移架31的两端的立板与地面相连，所述第二丝杆35位于第一位移架31的顶端，第一导向杆37为两根，对称分布在两个立板中间，第二丝杆35位于第一导向杆37中间，第二丝杆35与第一导向杆37互相平行，第二位移架32固定连接于第二滑块33的底部，第二丝杆35和第一导向杆37同时穿过第二滑块33，第二滑块33与第二丝杆35之间通过螺纹配合，第二电机29的输出轴与第二丝杆35的一端固定连接；所述第三丝杆36位于第二位移架32上，第二导向杆38为两根，对称分布在第二位移架32的两端之间，第三丝杆36位于第二导向杆38中间，第三丝杆36与第二导向杆38互相平行，夹爪组件83固定连接于第三滑块34的底部，第三丝杆36和第二导向杆38同时穿过第三滑块34，第三滑块34与第三丝杆36之间通过螺纹配合，第三电机30的输出轴与第三丝杆36的一端固定连接，夹爪组件83固定连接在第三滑块34的底部。首先通过第二电机29的启动，第二电机29的输出轴的转动带动了与其固定连接的第二丝杆35的转动，通过第二丝杆35的转动使得第二滑块33沿第一导向杆37的方向做直线往复运动，第二滑块33的移动带动了第二位移架32的移动，与此同时，第三电机30也启动，第三电机30的输出轴的转动带动了与其固定连接的第三丝杆36的转动，通过第三丝杆36的转动使得第三滑块34沿第二导向杆38的方向做直线往复运动，从而使得与第三滑块34的底部固定连接的夹爪组件83也随之移动。

所述夹爪组件83包括夹爪架39、夹爪板40、夹爪气缸41和夹爪头42，所述夹爪架39固定连接在第二滑块33的下方，夹爪气缸41具有两个分别固定连接在夹爪架39的两端，夹爪板40呈水平状态固定连接在两个夹爪气缸41的输出轴上，夹爪头42固定连接夹爪板40的四个端角下方。当传送带27将电路板传输至夹爪组件83下方时，夹爪气缸41启动，夹爪气缸41的输出轴伸出，从而使得夹爪板40向下移动，夹爪板40的移动同时使得夹爪头42也向下移动，直至将夹爪头42抵触到电路上，从而将电路板吸附质夹爪头42上，夹爪气缸41的输出轴收缩，从而使得将电路板抬起，再通过位移组件84将电路板移动至定位装置7上。

所述夹爪头42两个为一组，夹爪头42包括长杆43、吸盘44和弹簧45，长杆43固定连接于夹爪板40的下方，吸盘44位于长杆43的底端，弹簧45套设于吸盘44与长杆43之间。吸盘44用于将电路板吸附质夹爪头42上，弹簧45用于缓冲夹爪气缸41向下的压力，以免损坏电路板。

所述定位机构9包括定位板47、旋转轴48、第一气缸49、第二气缸50、第一摆动杆51、第二摆动杆52、两个第一滑动杆53、两个第二滑动杆54、两个第一拉杆55和两个第二拉杆56，所述定位板47固定连接于移料机构8上，旋转轴48位于定位板47中央底部，第一摆动杆51和第二摆动杆52套设于旋转轴48上，第一摆动杆51和第二摆动杆52的两端分别轴接有两根第一拉杆55和两根第二拉杆56，两根第一拉杆55和两根第二拉杆56的另一端分别轴接在第一滑动杆53和第二滑动杆54的中部，定位板47上设有限位槽57，第一滑动杆53和第二滑动杆54的两端分别轴接有定位头46，定位头46穿过定位板47的限位槽57且与其滑动连接，第一气缸49的一端套设于和旋转轴48上，第一气缸49的输出轴上与第一滑动杆53的中部轴接，第二气缸50的一端套设于和旋转轴48上，第二气缸50的输出轴上与第二滑动杆54的中部轴接。当夹爪组件83将电路板传输至定位机构9上后，第一气缸49启动，第一气缸49的输出轴的收缩，使得第一气缸49输出轴轴接的第一滑动杆53沿限位槽57移动，从而使得与第一滑动杆53轴接的第一拉杆55绕第一摆动杆51的轴移动，从而使得第一摆动杆51绕旋转轴48旋转，从而带动了与第一摆动杆51的另一端的轴接的第一拉杆55的移动，从而使得两个第一滑动杆53沿限位槽57线旋转轴48移动，直至与第一滑动杆53上轴接的定位头46锁紧电路板，与此同时，第二气缸50也启动，第二气缸50的输出轴的收缩，使得第二气缸50输出轴轴接的第二滑动杆54沿限位槽57移动，从而使得与第二滑动杆54轴接的第二拉杆56绕第二摆动杆52的轴移动，从而使得第二摆动杆52绕旋转轴48旋转，从而带动了与第二摆动杆52的另一端的轴接的第二拉杆56的移动，从而使得两个第二滑动杆54沿限位槽57线旋转轴48移动，直至与第二滑动杆54上轴接的定位头46锁紧电路板，当电路板被锁进后，移料机构8移动将定位机构9输送至印刷装置2。

所述移料机构8包括第一滑台58、第二滑台59、第一滑道60、第二滑道61、第三滑道62、移料台64、升降柱65、第四丝杆66、第五丝杆67、第一齿轮68、第二齿轮69、同步轮一70、同步轮二71、同步带72和四根导柱73，所述移料架63位于印刷装置2下方，第一滑道60具有两个且互相平行，第一滑道60位于移料架63的顶端的内侧的侧壁上且与第一滑台58相互匹配，第一滑道60上设有滑轨二74，第一滑台58的底部的两端均设有滑槽二75且与第一滑道60的滑轨二74相互匹配，第一滑台58的底部靠近印刷装置2的一侧设有孔一78，第四丝杆66呈水平状态位于移料架63之间，第四丝杆66穿过第一滑台58的孔一78且与之螺纹配合；第二滑道61也具有两个且互相平行，第二滑道61位于第一滑道60的下方，第二滑道61位于移料架63的中部的内侧的侧壁上且与第二滑台59相互匹配，第二滑道61上设有滑轨三76，第二滑台59的底部的两端均设有滑槽三77且与第二滑道61的滑轨三76相互匹配，第二滑台59的底部靠近印刷装置2的一侧设有孔二79，第二滑台59中间设有孔三80，第二滑台59的四个端角分别套设有一根导柱73，移料台64固定连接在四根导柱73的顶端，第五丝杆67呈水平状态位于移料架63之间，第五丝杆67穿过第二滑台59的孔二79且与之螺纹配合，第三滑道62为弓形，第三滑道62呈竖直状态位于两个第二滑道61之间与地面相连，第三滑道62上设有滑轨四85，升降柱65底部设有滑轮且与第三滑道62的滑轨四85相互匹配，升降柱65的滑轮与滑轨四85滑动连接，升降柱65的顶部穿过第二滑台59的孔三80与移料台64固定连接，第四电机81位于靠近印刷装置2一侧的移料架63的侧壁上，第四电机81的输出轴与第四丝杆66固定连接，第一齿轮68位于第四丝杆66靠近第四电机81的一端，第一齿轮68的下方设有从动轴82，第二齿轮69套设于从动轴82上，第一齿轮68与第二齿轮69啮合连接，同步轮一70套设于从动轴82远离第二齿轮69的一端，同步轮二71套设于第五丝杆67靠近第四电机81的一端，同步轮一70与同步轮二71之间通过同步带72相连。当定位机构9锁紧电路板后，第四电机81启动，第四电机81的输出轴的转动带动了与其固定连接的第四丝杆66的转动，第四丝杆66的转动带动了与其同轴的第一齿轮68的转动，因为第一齿轮68与第二齿轮69啮合连接，所述第一齿轮68的转动带动了第二齿轮69的反方向的转动，第二齿轮69的转动带动了与其同轴的从动轴82的转动，从动轴82的转动带动了同步轮一70的转动，同步轮一70的转动带动了与其通过同步带72连接的同步轮二71的移动，从而使得第五丝杆67也随之转动起来，从而使得第五丝杆67与第四丝杆66相反方向移动，从而使得与第四丝杆66螺纹配合的第一滑台58沿第一滑道60的滑轨二74直线往复运动，同时使得与第五丝杆67螺纹配合的第二滑台59沿第二滑道61的滑轨三76直线往复运动，使得第一滑台58与第二滑台59互为相反方向的直线往复运动，第二滑台59的移动带动了与其通过四根导柱73相连的移料台64的移动，因为移料台64顶部固定连接有升降柱65，升降柱65通过滑轮与第三滑道62的滑轨四85滑动连接，从而使得升降柱65沿滑轨四85的方向升降，从而当第二滑动上固定连接的定位机构9固定电路板后，移料台64被升降柱65抬升至与第一滑台58同一高度，第二滑台59向印刷装置2移动，随着滑轨四85使得升降柱65下降，此时第一滑台58从第二滑台59上方穿过返回至夹爪组件83下方，由夹爪组件83将第一滑台58上已印刷的电路板夹取至传送带27上，移出生产线，而第二滑台59继续前移至印刷装置2，由升降柱65沿滑轨四85移动，将移料台64抬升至与第一滑台58同一高度，由印刷装置2印刷，由此往复更替。

本发明的工作原理：

两个传送带27均用于对电路板的运输，其中一个用于待印刷的电路板输送至印刷装置2，另一个用于将已印刷的电路板通过传送带27移出生产线，输送夹爪28用于将电路板从传送带27上运输至定位装置7上，同时也用于将定位装置7上的电路板输送至传送带27上。首先通过输送装置6将电路板传输至印刷装置2处，首先通过第二电机29的启动，第二电机29的输出轴的转动带动了与其固定连接的第二丝杆35的转动，通过第二丝杆35的转动使得第二滑块33沿第一导向杆37的方向做直线往复运动，第二滑块33的移动带动了第二位移架32的移动，与此同时，第三电机30也启动，第三电机30的输出轴的转动带动了与其固定连接的第三丝杆36的转动，通过第三丝杆36的转动使得第三滑块34沿第二导向杆38的方向做直线往复运动，从而使得与第三滑块34的底部固定连接的夹爪组件83也随之移动。当传送带27将电路板传输至夹爪组件83下方时，夹爪气缸41启动，夹爪气缸41的输出轴伸出，从而使得夹爪板40向下移动，夹爪板40的移动同时使得夹爪头42也向下移动，直至将夹爪头42抵触到电路上，从而将电路板吸附质夹爪头42上，夹爪气缸41的输出轴收缩，从而使得将电路板抬起，再通过位移组件84将电路板移动至定位装置7上。吸盘44用于将电路板吸附质夹爪头42上，弹簧45用于缓冲夹爪气缸41向下的压力，以免损坏电路板。当夹爪组件83将电路板传输至定位机构9上后，第一气缸49启动，第一气缸49的输出轴的收缩，使得第一气缸49输出轴轴接的第一滑动杆53沿限位槽57移动，从而使得与第一滑动杆53轴接的第一拉杆55绕第一摆动杆51的轴移动，从而使得第一摆动杆51绕旋转轴48旋转，从而带动了与第一摆动杆51的另一端的轴接的第一拉杆55的移动，从而使得两个第一滑动杆53沿限位槽57线旋转轴48移动，直至与第一滑动杆53上轴接的定位头46锁紧电路板，与此同时，第二气缸50也启动，第二气缸50的输出轴的收缩，使得第二气缸50输出轴轴接的第二滑动杆54沿限位槽57移动，从而使得与第二滑动杆54轴接的第二拉杆56绕第二摆动杆52的轴移动，从而使得第二摆动杆52绕旋转轴48旋转，从而带动了与第二摆动杆52的另一端的轴接的第二拉杆56的移动，从而使得两个第二滑动杆54沿限位槽57线旋转轴48移动，直至与第二滑动杆54上轴接的定位头46锁紧电路板，当电路板被锁进后，移料机构8移动将定位机构9输送至印刷装置2。当定位机构9锁紧电路板后，第四电机81启动，第四电机81的输出轴的转动带动了与其固定连接的第四丝杆66的转动，第四丝杆66的转动带动了与其同轴的第一齿轮68的转动，因为第一齿轮68与第二齿轮69啮合连接，所述第一齿轮68的转动带动了第二齿轮69的反方向的转动，第二齿轮69的转动带动了与其同轴的从动轴82的转动，从动轴82的转动带动了同步轮一70的转动，同步轮一70的转动带动了与其通过同步带72连接的同步轮二71的移动，从而使得第五丝杆67也随之转动起来，从而使得第五丝杆67与第四丝杆66相反方向移动，从而使得与第四丝杆66螺纹配合的第一滑台58沿第一滑道60的滑轨二74直线往复运动，同时使得与第五丝杆67螺纹配合的第二滑台59沿第二滑道61的滑轨三76直线往复运动，使得第一滑台58与第二滑台59互为相反方向的直线往复运动，第二滑台59的移动带动了与其通过四根导柱73相连的移料台64的移动，因为移料台64顶部固定连接有升降柱65，升降柱65通过滑轮与第三滑道62的滑轨四85滑动连接，从而使得升降柱65沿滑轨四85的方向升降，从而当第二滑动上固定连接的定位机构9固定电路板后，移料台64被升降柱65抬升至与第一滑台58同一高度，第二滑台59向印刷装置2移动，随着滑轨四85使得升降柱65下降，此时第一滑台58从第二滑台59上方穿过返回至夹爪组件83下方，由夹爪组件83将第一滑台58上已印刷的电路板夹取至传送带27上，移出生产线，而第二滑台59继续前移至印刷装置2，由升降柱65沿滑轨四85移动，将移料台64抬升至与第一滑台58同一高度，由印刷装置2印刷，由此往复更替。通过网框的开口26将网版插进网框架24，通过启动夹紧气缸25，夹紧气缸25的输出轴的伸出抵触到网版上，直至将网版锁紧至网框架24上，由此来固定网版的位置。第一电机11的启动，第一电机11的输出轴的转动带动了与其固定连接的第一丝杆12的转动，第一丝杆12的转动带动了与其螺纹配合的第一滑块13沿平移架10的滑轨一16的方向移动，第一滑块13的移动带动了整个刮刀组件3的移动，通过第一滑块13沿滑轨一16的方向的往复移动来对每一块电路板印刷。当定位装置7将电路板夹取后，刮刀气缸17启动，刮刀气缸17输出轴向下推出，从而带动了刮刀气缸17输出轴上固定连接的刮刀架20的向下推出，刮刀架20的向下推出使得印刷刮刀22贴合至丝网上，与此同时平移组件4的移动带动了整个刮刀组件3沿其滑轨一16的方向移动，印刷刮刀22将油墨透过丝网印制在电路板上，当印刷完成后，定位装置7将电路板移动会输送装置6，此时回墨刀气缸18启动，回墨刀气缸18输出轴向下推出，从而带动了回墨刀气缸18的输出轴上固定连接的回墨刀架21的向下推出，回墨刀架21的向下推出使得印刷回墨刀23贴合至丝网上，与此同时平移组件4带动整个刮刀组件3沿其滑轨一16向反方向移动，由此重新将油墨填充到丝网图案上，为下一次印刷做准备。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。