阅读说明：本技术 一种轨道交通车辆运动姿态的检测装置 (Detection apparatus for rail transit vehicle motion gesture ) 是由 许超 于 2020-05-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种轨道交通车辆运动姿态的检测装置,包括两个安装板,两个所述安装板顶部外壁均通过螺栓固定有固定柱,且四个固定柱顶部外壁通过螺栓固定有同一个固定板,两个所述安装板顶部外壁的两侧均开设有安装孔,所述固定板顶部外壁通过螺栓固定有检测箱,所述检测箱顶部外壁开设有矩形口,且矩形口的内壁通过螺栓固定有机箱,所述检测箱的一侧外壁开设有检修口,且检修口的一侧内壁活动连接有箱门,所述检测箱顶部外壁开设有开口。本发明通过在检测箱内设置轨迹球,通过轨道车移动时轨迹球会随着车辆移动时受到不同的力驱动,进而产生不同的运动轨迹,这些运动轨迹从另一方便展示了轨道车的运动姿态。(The invention discloses a detection device for the motion attitude of a rail transit vehicle, which comprises two mounting plates, wherein fixed columns are fixed on the outer walls of the tops of the two mounting plates through bolts, the outer walls of the tops of the four fixed columns are fixed with the same fixed plate through bolts, mounting holes are formed in two sides of the outer walls of the tops of the two mounting plates, a detection box is fixed on the outer wall of the top of the fixed plate through bolts, a rectangular opening is formed in the outer wall of the top of the detection box, a chassis is fixed on the inner wall of the rectangular opening through bolts, an access hole is formed in the outer wall of one side of the detection box, a box door is movably connected to the inner wall of one side of the. According to the invention, the track ball is arranged in the detection box, and the track ball is driven by different forces along with the movement of the vehicle when the rail car moves, so that different movement tracks are generated, and the movement postures of the rail car are conveniently displayed from one movement track to the other movement track.)

一种轨道交通车辆运动姿态的检测装置

技术领域

本发明涉及轨道交通车技术领域，尤其涉及一种轨道交通车辆运动姿态的检测装置。

背景技术

轨道车（含拖车，下同）是铁路设备维修、大修、基建等施工部门执行任务的主要运输工具。轨道车分重型和轻型两种，能由搭乘人员随时撤出线路的，称为轻型轨道车；不能由搭乘人员随时撤出线路的，称为重型轨道车。

轨道交通车在运行前需要对其运动的姿态进行检测，由于轨道车的体积相对较大，整体检测工程过于巨大，现有的检测装置功能相对单一且检测的数据容易产生误差。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轨道交通车辆运动姿态的检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种轨道交通车辆运动姿态的检测装置，包括两个安装板，两个所述安装板顶部外壁均通过螺栓固定有固定柱，且四个固定柱顶部外壁通过螺栓固定有同一个固定板，两个所述安装板顶部外壁的两侧均开设有安装孔，所述固定板顶部外壁通过螺栓固定有检测箱，所述检测箱顶部外壁开设有矩形口，且矩形口的内壁通过螺栓固定有机箱，所述检测箱的一侧外壁开设有检修口，且检修口的一侧内壁活动连接有箱门，所述检测箱顶部外壁开设有开口，且开口的内壁通过螺栓固定有透明玻璃板，所述检测箱底部内壁的两侧均通过螺栓固定有第一电动伸缩杆，且四个第一电动伸缩杆输送轴顶部外壁通过螺栓固定有同一个固定框。

进一步地，所述固定框的两侧内壁通过螺栓固定有弧形板，且弧形板顶部外壁中心处通过螺栓固定有电磁铁。

进一步地，所述电磁铁顶部外壁放置有轨迹球，且轨迹球的内壁设置有加速度传感器。

进一步地，所述固定框顶部外壁通过螺栓固定有透明罩，所述固定框底部外壁通过螺栓固定有水平传感器，且水平传感器和加速度传感器均通过信号线连接有控制器。

进一步地，所述机箱底部外壁设置有T形结构的安装杆，且安装杆的一端活动连接有轨迹摄像头。

进一步地，所述机箱的两侧内壁均通过螺栓固定有电动滑轨，所述安装杆滑动连接在两个电动滑轨的内壁上。

进一步地，所述机箱的顶部内壁通过螺栓固定有第二电动伸缩杆，所述安装杆通过螺栓固定在第二电动伸缩杆的输出轴上。

进一步地，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、电动滑轨和电磁铁均通过导线连接有开关，且开关通过导线和控制器相连接。

本发明的有益效果为：

1.本轨道交通车辆运动姿态的检测装置，通过在检测箱内设置轨迹球，通过轨道车移动时轨迹球会随着车辆移动时受到不同的力驱动，进而产生不同的运动轨迹，这些运动轨迹从另一方便展示了轨道车的运动姿态。

2.本轨道交通车辆运动姿态的检测装置，通过轨迹球中设置加速度传感器，通过加速度传感器对轨迹球运动的轨迹进行记录，方便对轨迹进行分析。

3.本轨道交通车辆运动姿态的检测装置，通过在检测箱上设置轨迹摄像头，从另一角度对轨迹球的运动轨迹进行收集，然后将两个运动轨迹进行比较分析，减小测试的误差。

附图说明

图1为本发明提出的一种轨道交通车辆运动姿态的检测装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种轨道交通车辆运动姿态的检测装置的检测箱结构示意图；

图3为本发明提出的一种轨道交通车辆运动姿态的检测装置的固定框俯视结构示意图；

图4为本发明提出的一种轨道交通车辆运动姿态的检测装置的实施例一机箱剖视结构示意图；

图5为本发明提出的一种轨道交通车辆运动姿态的检测装置的实施例二机箱剖视结构示意图。

图中：1安装板、2固定柱、3安装孔、4固定板、5检测箱、6机箱、7箱门、8透明玻璃板、9第一电动伸缩杆、10固定框、11水平传感器、12透明罩、13安装杆、14轨迹摄像头、15弧形板、16电磁铁、17轨迹球、18加速度传感器、19电动滑轨、20第二电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-4，一种轨道交通车辆运动姿态的检测装置，包括两个安装板1，两个安装板1顶部外壁均通过螺栓固定有固定柱2，且四个固定柱2顶部外壁通过螺栓固定有同一个固定板4，两个安装板1顶部外壁的两侧均开设有安装孔3，固定板4顶部外壁通过螺栓固定有检测箱5，检测箱5顶部外壁开设有矩形口，且矩形口的内壁通过螺栓固定有机箱6，检测箱5的一侧外壁开设有检修口，且检修口的一侧内壁活动连接有箱门7，检测箱5顶部外壁开设有开口，且开口的内壁通过螺栓固定有透明玻璃板8，检测箱5底部内壁的两侧均通过螺栓固定有第一电动伸缩杆9，且四个第一电动伸缩杆9输送轴顶部外壁通过螺栓固定有同一个固定框10，固定框10的两侧内壁通过螺栓固定有弧形板15，且弧形板15顶部外壁中心处通过螺栓固定有电磁铁16，电磁铁16顶部外壁放置有轨迹球17，且轨迹球17的内壁设置有加速度传感器18，固定框10顶部外壁通过螺栓固定有透明罩12，固定框10底部外壁通过螺栓固定有水平传感器11，且水平传感器11和加速度传感器18均通过信号线连接有控制器，机箱6底部外壁设置有T形结构的安装杆13，且安装杆13的一端活动连接有轨迹摄像头14，机箱6的两侧内壁均通过螺栓固定有电动滑轨19，安装杆13滑动连接在两个电动滑轨19的内壁上，第一电动伸缩杆9、电动滑轨19和电磁铁16均通过导线连接有开关，且开关通过导线和控制器相连接。

实施例二

参照图1-3和5，一种轨道交通车辆运动姿态的检测装置，包括两个安装板1，两个安装板1顶部外壁均通过螺栓固定有固定柱2，且四个固定柱2顶部外壁通过螺栓固定有同一个固定板4，两个安装板1顶部外壁的两侧均开设有安装孔3，固定板4顶部外壁通过螺栓固定有检测箱5，检测箱5顶部外壁开设有矩形口，且矩形口的内壁通过螺栓固定有机箱6，检测箱5的一侧外壁开设有检修口，且检修口的一侧内壁活动连接有箱门7，检测箱5顶部外壁开设有开口，且开口的内壁通过螺栓固定有透明玻璃板8，检测箱5底部内壁的两侧均通过螺栓固定有第一电动伸缩杆9，且四个第一电动伸缩杆9输送轴顶部外壁通过螺栓固定有同一个固定框10，固定框10的两侧内壁通过螺栓固定有弧形板15，且弧形板15顶部外壁中心处通过螺栓固定有电磁铁16，电磁铁16顶部外壁放置有轨迹球17，且轨迹球17的内壁设置有加速度传感器18，固定框10顶部外壁通过螺栓固定有透明罩12，固定框10底部外壁通过螺栓固定有水平传感器11，且水平传感器11和加速度传感器18均通过信号线连接有控制器，机箱6底部外壁设置有T形结构的安装杆13，且安装杆13的一端活动连接有轨迹摄像头14，机箱6的顶部内壁通过螺栓固定有第二电动伸缩杆20，安装杆13通过螺栓固定在第二电动伸缩杆20的输出轴上，第一电动伸缩杆9、第二电动伸缩杆20和电磁铁16均通过导线连接有开关，且开关通过导线和控制器相连接。

工作原理：使用时，先将检测装置固定在轨道车上，轨道车在在原定的轨道上进行移动，当轨道车在加速、减速和过弯时轨迹球17都会受到力的作用从而进行运动，一旦轨迹球17移动加速度传感器18就能受到信号从而记录运动的轨迹，另一方面轨迹球17移动轨迹摄像头14同样对轨迹球17的轨迹进行记录，检测装置使用前通过水平传感器11和第一电动伸缩杆9的配合将固定框10调制水平，同时通过电磁铁16对轨迹球17先进行固定，轨道车启动时电磁铁16放开轨迹球17。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。