阅读说明：本技术 车辆结构 (Vehicle structure ) 是由 冯宇 张囝 于 2019-02-13 设计创作，主要内容包括：本公开提供了一种车辆结构,包括：车体(100)；支撑结构(200),可活动地连接于所述车体(100)；车轮结构(300),可活动地连接于所述车体(100)；以及传动结构(400),所述传动结构(400)的第一端连接于所述支撑结构(200),第二端连接于所述车轮结构(300),其中,在所述支撑结构(200)相对于所述车体(100)运动时,所述支撑结构(200)通过所述传动结构(400)向所述车轮结构(300)施加第一方向的压力,以增加所述车轮结构(300)与接触面的压力。(The present disclosure provides a vehicle structure including: a vehicle body (100); a support structure (200) movably connected to said vehicle body (100); a wheel structure (300) movably connected to the vehicle body (100); and a transmission structure (400), wherein a first end of the transmission structure (400) is connected to the support structure (200), and a second end of the transmission structure (400) is connected to the wheel structure (300), and when the support structure (200) moves relative to the vehicle body (100), the support structure (200) applies a pressure in a first direction to the wheel structure (300) through the transmission structure (400) so as to increase the pressure of the wheel structure (300) and a contact surface.)

车辆结构

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种车辆结构。

背景技术

随着物流行业的快速发展，用于搬运货物的车辆多种多样。例如，在物流仓储中用于搬运货物的AGV(Automated Guided Vehicle)小车。现有的AGV小车在运行过程中容易打滑或者跑偏。因此，如何尽量避免AGV小车在运行过程打滑或者跑偏成为亟需解决的问题。

在实现本发明构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题，现有技术中通常通过增加车重的方式提高车辆的车轮的正压力(例如提高驱动轮的正压力)来尽量避免车辆打滑或者跑偏，但该方式由于增加了车辆的重量，使得车辆的运输效率以及性能参数降低。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种车辆结构。

本公开提供了一种车辆结构，包括：车体、支撑结构、车轮结构以及传动结构。其中，支撑结构可活动地连接于所述车体，车轮结构可活动地连接于所述车体，所述传动结构的第一端连接于所述支撑结构，第二端连接于所述车轮结构，其中，在所述支撑结构相对于所述车体运动时，所述支撑结构通过所述传动结构向所述车轮结构施加第一方向的压力，以增加所述车轮结构与接触面的压力。

根据本公开的实施例，在所述支撑结构相对于所述车体朝第二方向运动时，所述支撑结构带动所述传动结构向所述车轮结构施加所述第一方向的压力。

根据本公开的实施例，上述传动结构包括：滑轮以及连接结构。其中，滑轮连接于所述车体，所述连接结构的第一端经由所述滑轮连接于所述支撑结构，第二端经由所述滑轮连接于所述车轮结构。

根据本公开的实施例，上述连接结构包括：拉簧以及拉绳。其中，所述拉簧连接于所述车轮结构，所述拉绳的第一端经由所述滑轮连接于所述支撑结构，第二端经由所述滑轮连接于所述拉簧。

根据本公开的实施例，在所述支撑结构相对于所述车体朝所述第二方向运动时，所述支撑结构带动所述拉绳运动，所述拉绳经由所述滑轮拉动所述拉簧，使得所述拉簧存储的能量朝所述第一方向作用于所述车轮结构。

根据本公开的实施例，上述车轮结构包括：安装座以及车轮。其中，所述安装座可活动地连接于所述车体，车轮连接于所述安装座。

根据本公开的实施例，上述车体包括：第一滑轨结构，所述安装座连接于所述第一滑轨结构，所述安装座能够沿着所述第一滑轨结构相对于所述车体滑动。

根据本公开的实施例，上述车辆结构还包括弹簧，所述弹簧的第一端与所述车体连接，第二端与所述安装座连接，以使得所述车体的重量通过所述弹簧作用于所述安装座。

根据本公开的实施例，上述车体包括：第二滑轨结构，所述支撑结构连接于所述第二滑轨结构，所述支撑结构能够沿着所述第二滑轨结构相对于所述车体滑动。

根据本公开的实施例，上述传动结构包括第一传动结构和第二传动结构，所述第一传动结构与所述支撑结构的第一侧以及所述车轮结构的第一侧连接，所述第二传动结构与所述支撑结构的第二侧以及所述车轮结构的第二侧连接。

通过本公开实施例的结构，可以至少部分地解决现有技术中通常通过增加车重的方式提高车辆的车轮的正压力(例如提高驱动轮的正压力)来尽量避免车辆打滑或者跑偏，但该方式由于增加了车辆的重量，使得车辆的运输效率以及性能参数降低的问题，并因此实现了有效增加车轮结构与接触面的压力，实现防止车辆打滑或者跑偏的技术效果。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的车辆结构的立体图；以及

图2示意性示出了根据本公开实施例的车辆结构的正视图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语包括技术和科学术语具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等。

本公开提供了一种车辆结构，包括：车体、支撑结构、车轮结构以及传动结构。其中，支撑结构可活动地连接于车体，车轮结构可活动地连接于车体，传动结构的第一端连接于支撑结构，第二端连接于车轮结构，其中，在支撑结构相对于车体运动时，支撑结构通过传动结构向车轮结构施加第一方向的压力，以增加车轮结构与接触面的压力。

图1示意性示出了根据本公开实施例的车辆结构的立体图。

如图1所示，本公开实施例的车辆结构包括：车体100、支撑结构200、车轮结构300以及传动结构400。该车辆结构例如为AGV(Automated Guided Vehicle)小车，在仓库中用于运输货物。

其中，该车辆的车体100能够用于支撑或连接车辆结构中的各零部件，并承受来自车辆结构内外的各种载荷，以保证车辆的整体结构。

其中，支撑结构200可活动地连接于车体100，车轮结构300可活动地连接于车体100，传动结构400，传动结构400的第一端连接于支撑结构200，第二端连接于车轮结构300。

根据本公开的实施例，支撑结构200例如可以是车辆的上装部分，该支撑结构200能够相对于车辆车体100上下移动。其中，该支撑结构200例如能够用于支撑货物。即，该支撑结构200能够通过相对于车体100上下移动来实现顶起货物或者释放货物。例如，仓库中的货物放置在货架上，并且货架到地面之间具有一定距离，该车辆结构能够运动至货架与地面之间，并控制支撑结构200向上顶起货架，使得货架离开地面，该支撑结构200继续保持支撑该货架。在支撑结构200顶起货架后，车辆继续运动，以将位于支撑结构200上的货架搬运至其他地方。

在本公开实施例中，车轮结构300例如安装于车体100上，该车轮结构300能够相对于车体100上下运动，通过相对于车体100上下运动来改变车轮结构300与接触面的压力。其中，该车轮结构300例如能够用于驱动车辆的运动。

可以理解，在本公开实施例的车辆结构为AGV小车的情况下，本公开实施例中的车轮结构300例如包括AGV小车的驱动轮，该驱动轮用于驱动AGV小车的运行。除此之外，AGV小车还可以包括固定轮(万向轮)，该固定轮不同于驱动轮，例如该固定轮不能相对于车体100上下运动，该固定轮例如用于支撑或分担车辆结构的主要重量。换言之，车轮结构300用于驱动车辆的运动，并分担车辆结构的部分重量(车轮结构300所分担的车辆重量例如远轻于固定轮所分担的车辆重量)。其中，本公开实施例的车轮结构300设置为能够相对于车体100上下运动，是为改变车轮结构300与地面的压力。

根据本公开实施例，传动结构400例如是支撑结构200和车轮结构300之间的部件。该传动结构400例如用于将支撑结构200的运动转化为作用于车轮结构300的压力。换言之，传动结构400的第一端例如固定于支撑结构200，第二端例如固定于车轮结构300。在支撑结构200相对于车体100运动时，传动结构400能够将支撑结构200的运动传输至车轮结构300。具体如下描述。

其中，在支撑结构200相对于车体100运动时，支撑结构200通过传动结构400向车轮结构300施加第一方向A的压力，以增加车轮结构300与接触面的压力。

根据本公开实施例，例如车辆在平面上时，当支撑结构200向上顶起货架，使得货架离开地面时，该支撑结构200通过向上运动的方式带动传动结构400向车轮结构300施加压力，以增加车轮结构300与接触面的压力。其中，该第一方向A例如为从车轮结构300指向接触面的方向。例如，在车辆位于地面的情况下，第一方向A例如为由车轮结构300指向地面的方向。

即，本公开实施例的车辆结构通过传动结构400将支撑结构200的运动转化为作用于车轮结构300的压力，以此增加车轮结构300与接触面的压力，从而实现在不增加车体100自重的情况下增加车轮结构300与接触面的压力，继而增大车轮结构300与接触面之间的摩擦力，从而避免车辆打滑、跑偏。

具体地，在支撑结构200相对于车体100朝第二方向B运动时，支撑结构200带动传动结构400向车轮结构300施加第一方向A的压力。

根据本公开实施例，第二方向B例如为支撑结构200相对于车体100运动的方向。其中，第二方向B例如为支撑结构200指向远离接触面的方向，并且该第二方向B例如与第一方向A相反。例如，当车辆位于地面时，该第二方向B例如为从支撑结构200指向远离地面的方向。换言之，支撑结构200相对车体100运动时，带动传动结构400向车轮结构300反向施加压力。

根据本公开实施例，在车辆结构的支撑结构200相对于车体100朝第二方向B运动时，能够带动传动结构400向车轮结构300施加第一方向A的压力，增加车轮结构300与接触面的压力。本公开实施例通过将支撑结构200沿第二方向B的运动转换为传动结构400向车轮结构300施加沿第一方向A的压力，实现在不增加车体100自重的情况下增加车轮结构300与接触面之间的压力，继而增大车轮结构300与接触面之间的摩擦力，从而避免车辆打滑、跑偏。

图2示意性示出了根据本公开实施例的车辆结构的正视图。

如图1以及图2所示，根据本公开的实施例，传动结构400包括：滑轮410以及连接结构420。滑轮410连接于车体100。连接结构420的第一端经由滑轮410连接于支撑结构200，第二端经由滑轮410连接于车轮结构300。

根据本公开实施例，传动结构400中的滑轮410例如固定于车体100上。连接结构420例如用于连接支撑结构200以及车轮结构300。具体地，连接结构420的第一端以及第二端绕过滑轮410，并分别位于滑轮410的两侧。即，该连接结构420的第一端例如位于滑轮410的第一侧并与支撑结构200连接，该连接结构420的第二端例如位于滑轮410的第二侧并与车轮结构300连接。

换言之，滑轮410设置为用于改变支撑结构200的运动方向，并将改变方向后的运动转换为施加于车轮结构300上的压力。例如，支撑结构200朝第二方向B运动，带动滑轮410第一侧的连接结构420朝第二方向B运动，连接结构420绕过滑轮410，且位于滑轮410的第二侧的连接结构420例如朝第一方向A运动。即，位于滑轮410的第二侧的连接结构420通过朝第一方向A运动来向车轮结构300施加第一方向A的压力，以此增加车轮结构300与接触面的压力。

根据本公开的实施例，连接结构420包括：拉簧421以及拉绳422。其中，拉簧421连接于车轮结构300。拉绳422的第一端经由滑轮410连接于支撑结构200，第二端经由滑轮410连接于拉簧421。

在本公开实施例中，拉簧421的第一端与车轮结构300连接，第二端与拉绳422连接。其中，拉簧421能够用于存储能量，例如，在支撑结构200朝第二方向B运动时，支撑结构200带动拉簧421产生形变，产生形变的拉簧421能够存储能量并作用于车轮结构300。

其中，拉绳422例如可以为钢丝绳，该拉绳422绕过滑轮410，拉绳422的第一端和第二端例如分别位于滑轮410的两侧。具体地，该拉绳422的第一端例如与支撑结构200连接，第二端例如与拉簧421连接。

根据本公开的实施例，在支撑结构200相对于车体100朝第二方向B运动时，支撑结构200带动拉绳422运动，拉绳422经由滑轮410拉动拉簧421，使得拉簧421存储的能量朝第一方向A作用于车轮结构300。

具体地，在支撑结构200相对于车体100朝第二方向B运动时，该支撑结构200通过拉动位于滑轮410的第一侧的部分拉绳422朝第二方向B运动，位于滑轮410的第二侧的部分拉绳422例如朝第一方向A运动，并由拉绳422朝第一方向A拉动拉簧421存储能量，该拉簧421所存储的能量能够朝第一方向A作用于车轮结构300，以增加车轮结构300与接触面的压力。

根据本公开的实施例，车轮结构300包括：安装座310以及车轮320。安装座310可活动地连接于车体100。车轮320连接于安装座310。

在本公开实施例中，安装座310例如能够用于将车轮320安装于车体100上。其中，车轮320例如不能相对于安装座310移动，而是通过安装座310相对于车体100移动，带动车轮320相对于车体100移动。

其中，在本公开实施例的车辆结构为AGV小车的情况下，本公开实施例中的车轮320例如为AGV小车的驱动轮，该驱动轮用于驱动AGV小车的运行。

具体地，车体100包括：第一滑轨结构110，安装座310连接于第一滑轨结构110，安装座310能够沿着第一滑轨结构110相对于车体100滑动。

其中，第一滑轨结构110例如为直线滑轨结构，第一滑轨结构110例如固定于车体100。其中，车轮结构300能够相对于车体100运动，具体运动形式为，车轮结构300的安装座310与第一滑轨结构110连接，并且该安装座310能够在第一滑轨结构110中朝第一方向A或第二方向B运动，以此实现车轮结构300相对于车体100运动，以增加或者减小车轮320与接触面的压力。

例如，在支撑结构200朝第二方向B运动时(顶起货架)，通过传动结构400向安装座310施加一个第一方向A的压力，此时安装座310能够带动车轮320朝第一方向A运动(其中，车轮320的运动例如包括车轮320产生微小位移或者车轮320产生形变)，以增加车轮320与接触面的压力。在支撑结构200朝第一方向A运动时(释放货架)，通过传动结构400中的拉簧421释放能量，拉簧421向安装座310施加的压力变小，此时安装座310例如能够带动车轮320朝第二方向B运动，以减小车轮320与接触面的压力。

根据本公开的实施例，车辆结构还包括弹簧500，弹簧500的第一端与车体100连接，第二端与安装座310连接，以使得车体100的重量通过弹簧500作用于安装座310。

在本公开实施例中，弹簧500例如能够用于连接车体100与安装座310。即，该弹簧500例如能够用于存储能量，该能量来自车体100的部分重量，并将所存储的能量作用于安装座310，以增加车轮320以及车辆中的其他固定轮与接触面的压力。

根据本公开的实施例，车体100包括：第二滑轨结构120，支撑结构200连接于第二滑轨结构120，支撑结构200能够沿着第二滑轨结构120相对于车体100滑动。

其中，第二滑轨结构120例如为直线滑轨结构，第二滑轨结构120例如固定于车体100。支撑结构200例如与第二滑轨结构120连接，并且支撑结构200能够在第二滑轨结构120中朝第一方向A或第二方向B运动，以此实现顶起货架或者释放货架的功能。

例如，在支撑结构200朝第二方向B运动时，表示支撑结构200顶起货架，在支撑结构200朝第一方向A运动时，表示支撑结构200释放货架。

根据本公开的实施例，传动结构400包括第一传动结构400a和第二传动结构400b，第一传动结构400a与支撑结构200的第一侧以及车轮结构300的第一侧连接，第二传动结构400b与支撑结构200的第二侧以及车轮结构300的第二侧连接。

在本公开实施例，每个车轮结构300例如通过两个传动结构400来增加该车轮结构300与接触面的压力。例如，两个传动结构400包括第一传动结构400a和第二传动结构400b。第一传动结构400a例如用于向车轮结构300的第一侧施加压力，第二传动结构400b例如用于向车轮结构300的第二侧施加压力。

例如，在支撑结构200朝第二方向B运动时，能够同时拉动第一传动结构400a和第二传动结构400b，第一传动结构400a朝第一方向A向车轮结构300的第一侧施加压力，第二传动结构400b朝第一方向A向车轮结构300的第二侧施加压力，以增加车轮结构300与接触面的压力，继而增大车轮结构300与接触面之间的摩擦力，从而避免车辆打滑、跑偏。

可以理解，本公开实施例的传动结构400除了为包括拉簧421、拉绳422等形式的机构外，该传动结构400还可以为齿轮齿条形式的机构。其中，当传动结构400采用齿轮齿条形式的机构时，可以将齿条固定于支撑结构200上，齿轮固定于车体100上，该齿轮和齿条相互啮合。与齿轮同轴安装的扭簧例如与车轮结构300连接，在支撑结构200朝第二方向B运动时(朝第二方向B顶起货物)，支撑结构200带动齿条运动，齿条带动与之啮合的齿轮转动，齿轮转动使同轴安装的扭簧旋转，使得扭簧的弹力加大，这部分弹力向车轮结构300施加第一方向A的压力，达到增加车轮结构300与接触面的压力。

本公开实施例的车辆结构通过传动结构400将支撑结构200的运动转化为作用于车轮结构300的压力，以此增加车轮结构300与接触面的压力。实现在不增加车体100自重的情况下增加车轮结构300与接触面的压力，继而增大车轮结构300与接触面之间的摩擦力，从而避免车辆打滑、跑偏。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。