阅读说明：本技术 一种用于消防应急的无人机 (Unmanned aerial vehicle for fire fighting emergency ) 是由 王国琴 于 2020-06-04 设计创作，主要内容包括：本发明涉及无人机技术领域,且公开了一种用于消防应急的无人机,包括主体,所述主体的前部开设有工作仓,所述工作仓的内腔下部设置有驱动盘,所述工作仓的内腔下部转动连接有活动架,所述活动架的前部转动连接有喷射头,所述活动架上部设置有延伸至喷射头上的伸缩杆,所述活动架的后部活动套接有延伸至驱动盘上的套杆,所述工作仓的内腔底部滑动连接有延伸至套杆上的移动条。该用于消防应急的无人机,通过驱动盘带动套杆,使活动架带动喷射头左右摆动,配合伸缩杆调节喷射头的俯仰角,套杆带动移动条使擦拭条清洁摄像装置,配合刮板对擦拭条上的烟尘刮除,从而达到了提升了灭火效率、避免二次污染摄像装置的效果。(The invention relates to the technical field of unmanned aerial vehicles and discloses an unmanned aerial vehicle for fire control emergency, which comprises a main body, wherein a working bin is arranged at the front part of the main body, a driving disc is arranged at the lower part of an inner cavity of the working bin, a movable frame is rotatably connected to the lower part of the inner cavity of the working bin, an injection head is rotatably connected to the front part of the movable frame, a telescopic rod extending to the injection head is arranged at the upper part of the movable frame, a loop bar extending to the driving disc is movably sleeved at the rear part of the movable frame, and a moving strip extending to the loop bar is slidably connected to the bottom of the. This an unmanned aerial vehicle for fire control is emergent drives the loop bar through the driving-disc, makes the adjustable shelf drive the shower nozzle horizontal hunting, cooperates the telescopic link to adjust the angle of pitch of shower nozzle, and the loop bar drives and removes the strip and makes and clean the clean camera device of strip, and the cooperation scraper blade strikes off the smoke and dust on cleaning the strip to reached and promoted the efficiency of putting out a fire, avoided secondary pollution camera device's effect.)

一种用于消防应急的无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种用于消防应急的无人机。

背景技术

随着城市化的进程日益加快，城市人口密集，土地昂贵，城镇的建筑越来越多，同时，建筑物也越建越高，目前，我国建筑正朝着现代化、大型化、多功能的方向发展，由于建筑楼层高，功能复杂，设备繁多，一旦发生火灾，则不能像一般建筑那样仅仅从外部进行灭火，这就给救援工作和人员的疏散带来了很大的困难。

为此，人们将一些灭火装置安装在无人机上，利用无人机将灭火设备快速携带至火灾现场进行消防工作，但在利用无人机进行灭火工作时，由于需要消防人员不断的调控无人机的飞行姿态，以控制干冰的喷洒方向，因而导致实际使用时的效果并不好，反而降低了灭火效率，并且由于火灾现场多存在浓烟，摄像装置上容易粘附烟尘，虽然部分无人机上配备了清洁块等去除烟尘的工具，但这些清洁工具在清除掉摄像装置镜面上的烟尘后，无法清除自身清洁面上的烟尘，以至于导致再次清洁镜面时，造成镜面的二次污染。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于消防应急的无人机，具备提升了灭火效率、避免二次污染摄像装置等优点，解决了上述的问题。

(二)技术方案

为实现上述提升了灭火效率、避免二次污染摄像装置等目的，本发明提供如下技术方案：一种用于消防应急的无人机，包括主体，所述主体的前部开设有工作仓，所述工作仓的内腔下部设置有驱动盘，所述工作仓的内腔下部转动连接有活动架，所述活动架的前部转动连接有喷射头，所述活动架上部设置有延伸至喷射头上的伸缩杆，所述活动架的后部活动套接有延伸至驱动盘上的套杆，所述工作仓的内腔底部滑动连接有延伸至套杆上的移动条，所述移动条的上部后端设置有金属滚珠，所述工作仓的中部设置有分隔板，所述工作仓的内腔上部设置有摄像装置，所述工作仓的内腔上部且位于摄像装置的右侧滑动连接有擦拭条，所述擦拭条的下端设置有弹簧锥，所述擦拭条和工作仓的内腔右壁之间设置有第一弹簧，所述工作仓的内腔上部左侧固定安装有空心块，所述空心块的内腔后壁设置有电磁铁，所述空心块的前部滑动连接有刮板，所述刮板的后部设置有磁铁，所述刮板和空心块的内腔后壁之间设置有第二弹簧，所述工作仓的内腔上部且位于空心块的左侧设置有锥形柱。

优选的，所述主体的表面设置有耐热涂层，其可使无人机在火场飞行时，避免自身材料受热熔化损坏。

优选的，所述工作仓的内腔上部右壁上设置有与擦拭条匹配的限位柱，限位柱将擦拭条限位在移动条可向右侧移动的最大距离以内，防止移动条在从左向右挤压擦拭条时，因第一弹簧的存在，移动条持续对擦拭条挤压，而无法位移到擦拭条的右侧。

优选的，所述驱动盘上开设有与套杆匹配的通孔，套杆的后部活动插接在通孔内部，相应的驱动盘转动时，可使套杆左右摆动。

优选的，所述套杆的后部延伸至驱动盘的后部，将套杆设置得足够长，可避免套杆从驱动盘上滑落。

优选的，所述移动条的上端设置有与弹簧锥匹配的凸起，凸起在从左向右移动时，可在擦拭条被限制的情况下，将弹簧锥挤压收缩，进而移动到擦拭条的右侧，且当凸起从右向左移动时，其无法将弹簧锥挤压收缩，继而会带动擦拭条整体向左侧移动。

优选的，所述移动条的中部开设有与套杆匹配的通槽，通槽可满足套杆被驱动盘带动左右移动时，在垂直距离上的空间需要，以使移动条也可被带动左右移动。

优选的，所述分隔板上开设有与移动条匹配的滑槽，滑槽的内腔左部设置有导电片，当导电片与金属滚珠接触时，即可接通电磁铁的电源，使其启动工作。

优选的，所述电磁铁通电后与磁铁邻近的面磁性相同，二者互相排斥，刮板继而会因斥力作用，从空心块的内腔向前移动。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于消防应急的无人机，具备以下有益效果：

1、该用于消防应急的无人机，通过消防人员控制其到达火区，启动喷射头开始喷射干冰灭火，配合启动驱动盘转动，使其通过套杆带动活动架左右摆动，喷射头随即扩大喷洒范围，再配合远程调控伸缩杆，使其带动喷射头相应的改变俯仰角，灵活喷洒干冰，从而达到了提升了灭火效率的效果。

2、该用于消防应急的无人机，通过驱动盘转动带动套杆左右移动的同时，套杆会相应的使移动条也左右移动，当移动条被带动向右侧移动的途中，其上的凸起会挤过弹簧锥，并跟随移动条移动到最右端，而后在向左侧移动时，凸起无法将弹簧锥挤压收缩，继而会使擦拭条一同移往左侧，使擦拭条将摄像装置镜面上的烟尘擦去，当凸起带动擦拭条经过锥形柱时，弹簧锥受锥形柱影响，会向上收缩，致使擦拭条在第一弹簧的作用下被快速拉回右侧，从而达到了方便消防人员清晰了解火区状况的效果。

3、该用于消防应急的无人机，通过在移动条带动擦拭条向左侧移动的途中，擦拭条会先经过刮板的下方，且当擦拭条刚好经过刮板时，移动条上的金属滚珠也会刚好接触到分隔板滑槽中的导电片，继而使电磁铁排斥磁铁，使刮板向前部移动，当移动条继续带动擦拭条向左侧移动至锥形柱时，擦拭条再快速复位，期间刮板就会将擦拭条后部上的烟尘刮落，以防擦拭条上的烟尘再次被带动回到镜面上，从而达到了避免二次污染摄像装置的效果。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明工作仓等连接部分的正视图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图3中B处的放大图；

图5为图3中C处的放大图；

图6为图3中D处的放大图；

图7为本发明驱动盘等连接部分的左视图；

图8为本发明分隔板等连接部分的俯视剖视图；

图9为本发明空心块等连接部分的左剖视图。

图中：1-主体、2-工作仓、3-驱动盘、4-活动架、5-喷射头、6-伸缩杆、 7-套杆、8-移动条、9-金属滚珠、10-分隔板、11-摄像装置、12-擦拭条、13- 弹簧锥、14-第一弹簧、15-空心块、16-电磁铁、17-刮板、18-磁铁、19-第二弹簧、20-锥形柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，一种用于消防应急的无人机，包括主体1，主体1的表面设置有耐热涂层，其可使无人机在火场飞行时，避免自身材料受热熔化损坏，主体1的前部开设有工作仓2，工作仓2的内腔上部右壁上设置有与擦拭条12匹配的限位柱，限位柱将擦拭条12限位在移动条8可向右侧移动的最大距离以内，防止移动条8在从左向右挤压擦拭条12时，因第一弹簧14的存在，移动条8 持续对擦拭条12挤压，而无法位移到擦拭条12的右侧，工作仓2的内腔下部设置有驱动盘3，驱动盘3上开设有与套杆7匹配的通孔，套杆7的后部活动插接在通孔内部，相应的驱动盘3转动时，可使套杆7左右摆动，工作仓2的内腔下部转动连接有活动架4，活动架4的前部转动连接有喷射头5，活动架4上部设置有延伸至喷射头5上的伸缩杆6，活动架4的后部活动套接有延伸至驱动盘3上的套杆7，套杆7的后部延伸至驱动盘3的后部，将套杆7设置得足够长，可避免套杆7从驱动盘3上滑落，工作仓2的内腔底部滑动连接有延伸至套杆7 上的移动条8，移动条8的上端设置有与弹簧锥13匹配的凸起，凸起在从左向右移动时，可在擦拭条12被限制的情况下，将弹簧锥13挤压收缩，进而移动到擦拭条12的右侧，且当凸起从右向左移动时，其无法将弹簧锥13挤压收缩，继而会带动擦拭条12整体向左侧移动，移动条8的中部开设有与套杆7匹配的通槽，通槽可满足套杆7被驱动盘3带动左右移动时，在垂直距离上的空间需要，以使移动条8也可被带动左右移动，移动条8的上部后端设置有金属滚珠9，工作仓2的中部设置有分隔板10，分隔板10的上部设置有与刮板17匹配的接收盒，其用于收集刮板17将擦拭条12上刮落的烟尘颗粒，分隔板10上开设有与移动条8匹配的滑槽，滑槽的内腔左部设置有导电片，当导电片与金属滚珠9 接触时，即可接通电磁铁16的电源，使其启动工作，工作仓2的内腔上部设置有摄像装置11，工作仓2的内腔上部且位于摄像装置11的右侧滑动连接有擦拭条12，擦拭条12的下端设置有弹簧锥13，擦拭条12和工作仓2的内腔右壁之间设置有第一弹簧14，工作仓2的内腔上部左侧固定安装有空心块15，空心块 15的内腔后壁设置有电磁铁16，电磁铁16通电后与磁铁18邻近的面磁性相同，二者互相排斥，刮板17继而会因斥力作用，从空心块15的内腔向前移动，空心块15的前部滑动连接有刮板17，刮板17的后部设置有磁铁18，刮板17和空心块15的内腔后壁之间设置有第二弹簧19，工作仓2的内腔上部且位于空心块15的左侧设置有锥形柱20。

工作原理：该用于消防应急的无人机，通过消防人员控制其到达火区，启动喷射头5开始喷射干冰灭火，配合启动驱动盘3转动，使其通过套杆7带动活动架4左右摆动，喷射头5随即扩大喷洒范围，再配合远程调控伸缩杆6，使其带动喷射头5相应的改变俯仰角，即可灵活喷洒干冰，在驱动盘3带动套杆7 左右移动的同时，套杆7会相应的使移动条8也左右移动，当移动条8被带动向右侧移动的途中，其上的凸起会挤过弹簧锥13，并跟随移动条8移动到最右端，而后在向左侧移动时，凸起无法将弹簧锥13挤压收缩，继而会使擦拭条12 一同移往左侧，使擦拭条12将摄像装置11镜面上的烟尘擦去，当擦拭条12先经过刮板17的下方，且当擦拭条12刚好经过刮板17时，移动条8上的金属滚珠9也会刚好接触到分隔板10滑槽中的导电片，继而使空心块15中的电磁铁 16排斥刮板17上的磁铁18，使刮板17向前部移动，当移动条8继续带动擦拭条12向左侧移动至锥形柱20时，弹簧锥13受锥形柱20影响，会向上收缩，致使擦拭条12在第一弹簧14的作用下被快速拉回到右侧，完成复位，而在擦拭条12的复位途中，刮板17会将擦拭条12后部上的烟尘刮落，以防擦拭条12 上的烟尘再次被带动回到镜面上，从而达到了提升了灭火效率、方便消防人员清晰了解火区状况、避免二次污染摄像装置11的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。