阅读说明：本技术 一种电机座、无人机旋翼结构及无人机 (Motor cabinet, unmanned aerial vehicle rotor structure and unmanned aerial vehicle ) 是由 罗昆 于 2019-02-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种电机座、无人机旋翼结构及无人机。该电机座包括固定板和卡箍；固定板上设有电机固定孔,固定板的侧壁上设有散热鳍片,散热鳍片在固定板的两侧对称设置；卡箍分别位于在固定板的两端,卡箍的轴线与固定板的下表面平行。本发明的电机座,通过散热鳍片实现电机的散热,提高电机的寿命,电机座与悬臂通过卡箍连接,不易产生振动。(The invention discloses a motor base, an unmanned aerial vehicle rotor wing structure and an unmanned aerial vehicle. The motor base comprises a fixing plate and a clamp; the fixed plate is provided with a motor fixing hole, the side wall of the fixed plate is provided with radiating fins, and the radiating fins are symmetrically arranged on two sides of the fixed plate; the clamps are respectively positioned at two ends of the fixing plate, and the axis of the clamps is parallel to the lower surface of the fixing plate. According to the motor base, the heat dissipation of the motor is realized through the heat dissipation fins, the service life of the motor is prolonged, and the motor base is connected with the cantilever through the clamp, so that vibration is not easy to generate.)

一种电机座、无人机旋翼结构及无人机

技术领域

本发明属于机械设备领域，尤其涉及一种新型的电机座、无人机旋翼结构及无人机。

背景技术

旋翼无人机的电机是全机动力的来源，电机的固定是否可靠，关系到动力输出和动力平衡，是旋翼无人机的根本问题之一。在无人机的装配或运输过程中，容易因为意外导致电机的固定出现移位，导致飞行动力不平衡，增加无人机的操控难度。

现有的旋翼无人机使用的电机座，容易导致振动的问题。无人机在工作时，电机会发热，现有的电机座也不利于电机的散热。

发明内容

为了解决至少上述一个问题，本发明提出一种电机座及无人机的旋翼结构，通过多个卡箍实现电机座的固定，避免电机工作时产生振动，通过散热鳍片实现电机的散热，有利于增加电机的寿命。

本发明提供一种电机座，包括固定板和卡箍；

所述固定板上设有电机固定孔，所述固定板的侧壁上设有散热鳍片，所述散热鳍片在所述固定板的两侧对称设置；

所述卡箍分别位于在所述固定板的两端，所述卡箍的轴线与所述固定板的下表面平行。

作为本发明可选地方案，位于所述固定板同侧的多个所述散热鳍片的外边缘沿弧线设置。

作为本发明可选地方案，所述卡箍上设有螺纹通孔，所述螺纹通孔垂直于所述卡箍的轴线。

作为本发明可选地方案，电机座还包括液泡水平仪，所述液泡水平仪安装在所述固定板的上表面，用于检测电机座安装是否水平。

作为本发明可选地方案，所述固定板上设有贯通的穿线孔。

作为本发明可选地方案，所述电机固定孔的数量为多个。优选地，电机固定孔的数量为四个。

本发明还一种无人机旋翼结构，包括悬臂、电机座和电机，所述电机座为上述的电机座，所述电机安装在所述电机座的上方，所述悬臂插入所述卡箍中。

作为本发明可选地方案，所述悬臂为碳管。

作为本发明可选地方案，所述电机座包括液泡水平仪，所述液泡水平仪安装在所述固定板的上表面，用于检测电机座安装是否水平。

本发明还提供一种无人机，包括多个无人机旋翼结构，所述液泡水平仪用于检查无人机的多个无人机旋翼结构是否处于共同水平。

本发明的电机座和无人机的旋翼结构，结构简单，易于安装；卡箍保证连接的牢靠，不易产生振动；通过散热鳍片实现电机的散热，有利于提高电机的寿命。

附图说明

图1是本发明实施例的电机座的结构图。

图2是本发明实施例无人机的旋翼结构的示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式进行更加详细的说明，以便能够更好地理解本发明的方案及其各个方面的优点。然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本发明的限制。

本发明中所述的“连接”，除非另有明确的规定或限定，应作广义理解，可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连。在本发明的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明实施例提供一种电机座，主要用于固定旋翼无人的电机。电机座包括固定板1和卡箍2，本实施例中卡箍2的数量为两个。

固定板1为板状结构，固定板1上设有电机固定孔11，电机固定孔11位于固定板1的中心部位。优选的，电机固定孔11的数量为多个，本实施例中，电机固定孔11的数量为四个。四个电机固定孔11沿固定板的中心均布。电机固定孔11为贯通孔，螺钉穿过电机固定孔11可将电机固定在固定板1上。

固定板1的侧壁上设有散热鳍片12，散热鳍片12沿水平方向向外延伸，多个散热鳍片12在固定板1的两侧对称设置。固定板1与电机连接后，散热鳍片12位于电机的正下方，电机工作发热时，可通过散热鳍片12矿热量散出。电机带动螺旋桨转动时，散热鳍片12位于气流的中心，风速较高，有利于散热鳍片12的散热。

两个卡箍2分别位于在固定板1的两端，卡箍的轴线A与固定板1的下表面平行。卡箍2用于与悬臂的固定连接，悬臂穿入两个卡箍2中，将夹紧螺钉装入夹紧螺钉孔21，拧紧夹紧螺钉后，卡箍2卡紧悬臂。

可选地，位于固定板1同侧的多个散热鳍片12的外边缘沿弧线设置。多个散热鳍片12组成的弧线与电机的外壳形状相匹配，使得散热鳍片12不会对下行的气流形成阻力。

可选地，卡箍2上设有螺纹通孔22，螺纹通孔22垂直于卡箍的轴线A。当悬臂装入卡箍2后，在螺纹通孔22内装入螺钉，通过螺钉对悬臂进一步固定。本实施例中，电机座与悬臂的配合包括了夹紧固定和螺钉固定，使得电机座与悬臂的固定连接更牢靠。

可选地，电机座还包括液泡水平仪3，液泡水平仪3安装在固定板1的上表面，位于电机座外端。液泡水平仪3可用于检测电机座的位置是否为水平位置。载重无人机经常因为运输、碰伤等意外导致电机座安装不平，使得动力分配不均匀，而降低飞行品质甚至导致动力不足。在无人机飞行前，本发明通过液泡水平仪3检查电机座安装是否水平并检查无人机的多个旋翼结构是否处于共同水平以保证足够的动力输出以及足够的控制能力。

可选地，固定板1上设有贯通的穿线孔13。穿线孔13用于布置电机的动力电线，便于电机的电线穿过固定板1。穿线孔13位于电机固定孔11的外侧，不妨碍电机的固定。

如图2所示，本发明还提供一种无人机旋翼结构。无人机旋翼结构包括悬臂100、电机座200和电机300，其中，电机座200为如图1所示电机座。电机300安装在电机座200的上方，悬臂100插入卡箍200中，卡箍2将悬臂100卡紧。卡箍例如是图1所示卡箍2。无人机工作时，电机300带动螺旋桨旋转，悬臂100连接无人机的机体，旋翼结构作为动力源带动无人机移动。

作为本实施例可选地方案，悬臂100为碳管，其可具有管状截面、方形截面、椭圆截面或本申请悬臂可具有的任何其他形状截面。

本实施例还提供一种无人机，其包括多个上述的无人机旋翼结构，多个液泡水平仪配合，用于检查无人机的多个无人机旋翼结构是否处于共同水平。以保证无人机有足够的动力输出以及足够的控制能力。

本实施例的电机座、无人机旋翼结构及无人机，部件结构简单，便于安装。多个卡箍将悬臂卡紧，工作时不易产生振动。设置散热鳍片有利于电机的散热。通过液泡水平仪可随时检查电机座的安装是否符合要求。

需要说明的是，以上参照附图所描述的各个实施例仅用以说明本发明而非限制本发明的范围，本领域的普通技术人员应当理解，在不脱离本发明的精神和范围的前提下对本发明进行的修改或者等同替换，均应涵盖在本发明的范围之内。此外，除上下文另有所指外，以单数形式出现的词包括复数形式，反之亦然。另外，除非特别说明，那么任何实施例的全部或一部分可结合任何其它实施例的全部或一部分来使用。