阅读说明：本技术 一种翻转装置、打印机及翻转定位识别方法 (Turnover device, printer and turnover positioning identification method ) 是由 不公告发明人 于 2020-05-12 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种翻转装置,涉及打印装置技术领域,包括：外壳、以可相对所述外壳转动的方式配置在所述外壳内的承载台以及驱动所述承载台翻转的驱动机构；外壳的两侧各配置有至少一个检测单元,承载台与外壳两侧相对侧各配置有用于与检测单元形成触发的触发单元；承载台在转动过程中形成多个预设工位,且在每个预设工位处,触发单元与至少两个检测单元具有不同的触发关系；且至少在一个预设工位下,外壳的两侧至少各有一个检测单元被触发单元同时触发,从而根据多个检测单元被触发的情况,定位识别出承载台的所在位置,实现精准定位,能够在多角度翻转后进行不同位置的定位识别。本申请另提供一种打印机及翻转定位识别方法。(The invention provides a turnover device, which relates to the technical field of printing devices and comprises: the device comprises a shell, a bearing table which is arranged in the shell in a manner of rotating relative to the shell, and a driving mechanism which drives the bearing table to turn over; at least one detection unit is respectively arranged on two sides of the shell, and trigger units used for forming trigger with the detection units are respectively arranged on opposite sides of the plummer and the shell; the plummer forms a plurality of preset stations in the rotating process, and at each preset station, the trigger unit and at least two detection units have different trigger relations; and at least under a preset station, at least one detection unit is respectively triggered by the trigger unit on two sides of the shell, so that the position of the bearing platform is identified by positioning according to the triggered condition of the detection units, accurate positioning is realized, and positioning identification of different positions can be carried out after multi-angle overturning. The application further provides a printer and a turnover positioning identification method.)

一种翻转装置、打印机及翻转定位识别方法

技术领域

本发明涉及打印装置技术领域，具体而言，涉及一种翻转装置、打印机及翻转定位识别方法。

背景技术

证卡打印机顾名思义就是用来进行证件卡打印的设备。在日常工作及生活中，随着智能卡的普及应用，各种印有高质量照片的胸卡或证件卡及名片就是它的产物。证卡打印的关键在于输出的质量，虽然说如今喷墨打印机的照片打印质量已经是相当不错了，但是用来进行证卡打印的往往是采用热升华原理的证卡打印机。

绝大部分的证卡都是需要双面打印，即正面打印完后，翻转到背面再打印。现有的证卡打印机，一次只能打印一面，因此要手动翻转卡片放入打印机再打印一次。而配备翻转模块的打印机，打印完正面后，打印机会自动翻转卡片，进行背面打印。一次操作就可以实现双面打印，极大提高制卡效率。

其中，实现自动翻转的组件称作翻转模块，用于对卡片的翻转和走卡。现阶段，翻转模块的位置一般采用较为单一的检测方式对翻转位置进行定位，从而得出卡片所处位置的情况，判断出卡片是否完成翻转。这种方式定位不够精确，且功能单一，不能满足现有翻转模块的多角度翻转后的位置确定。并且，现有翻转模块的定位方式以及翻转方式存在较多局限，过于依赖制造精度且易受安装偏差影响，导致无法精准识别翻转模块是否运行到位，容易发生故障等问题，影响打印效率。

发明内容

本发明公开了一种翻转装置、打印机及翻转定位识别方法，旨在改善现有翻转模块功能单一且无法精准定位等问题。

本发明采用了如下方案：

一种翻转装置，包括：外壳、以可相对所述外壳转动的方式配置在所述外壳内的承载台以及驱动所述承载台翻转的驱动机构；所述外壳的两侧各配置有至少一个检测单元，所述承载台与外壳两侧相对侧各配置有用于与所述检测单元形成触发的触发单元；其中，所述承载台在转动过程中形成多个预设工位，且在每个预设工位处，所述触发单元与至少两个所述检测单元具有不同的触发关系；且至少在一个预设工位下，所述外壳的两侧至少各有一个检测单元被所述触发单元同时触发。

作为进一步改进，所述检测单元包括第一检测单元以及第二检测单元；所述预设工位包括第一工位、第二工位以及第三工位；其中，当所述承载台处于第一工位时，所述第一检测单元以及第二检测单元均被所述承载台上的对应的触发单元触发；所述承载台处于第二工位时，仅所述第一检测单元被所述承载台上的对应的触发单元触发；所述承载台处于第三工位时，仅所述第二检测单元被所述承载台上的对应的触发单元触发。

作为进一步改进，两所述检测单元对称设于所述外壳的左右两侧位置，且所述承载台具有对称置于其左右两侧的定位盘，多个所述触发单元配置于所述定位盘上，以跟随所述定位盘转动，从而在所述定位盘移动至预设的工位时，与其对应的所述检测单元形成触发关系。

作为进一步改进，所述定位盘呈半圆形盘状，两所述定位盘可同步转动，沿各自周缘且朝向所述检测单元设有所述触发单元；其中一所述定位盘沿半圆盘的直径方向设有第一触发单元和第二触发单元，其中另一所述定位盘设有与第一触发单元正对设置的第三触发单元以及与所述第三触发单元具有一角度α且不与第二触发单元相正对的第四触发单元。

作为进一步改进，在不同工位触发所述检测单元的触发单元各不相同，且所述承载台在转动过程中，所述定位盘与所述检测单元之间始终无触发关系。

作为进一步改进，两所述定位盘经由承载台带动以同步转动，且两所述定位盘沿其周缘且朝向所述检测单元设有所述触发单元；其中一所述定位盘沿半圆盘的直径方向设有第一触发单元和第二触发单元，其中另一所述定位盘设有与第一触发单元正对设置的第三触发单元以及与所述第三触发单元具有一角度α且不与第二触发单元相正对的第四触发单元。

作为进一步改进，所述驱动机构驱动承载台沿所述第一工位转动180°至所述第二工位；所述驱动机构驱动承载台沿所述第一工位转动角度α至所述第三工位。

作为进一步改进，所述检测单元为光电对，并包括光电发射器及与光电发射器对应设置的光电接收器；所述触发单元为遮挡板，所述承载台转动带动所述遮挡板移动至所述光电发射器及与光电发射器之间，对应遮挡以触发所述光电对。

本申请另提供了一种打印机，包括所述的翻转装置。

本申请另提供了一种翻转定位识别方法，应用于打印机中，包括以下步骤：

根据各检测单元与触发单元之间不同的触发关系，定义出检测单元的触发与否，对应生成相应的承载台的预设工位信息；

接收由至少两个检测单元发送的检测信号组；

根据所述检测信号组与工位之间的对应关系，判断所述打印机当前工作的工位。

作为进一步改进，还包括：当检测到检测单元被触发单元触发后，控制驱动机构转动预定步数，并在转动后再次判断该所处工位的所述检测单元的触发状态。

作为进一步改进，还包括：在通过驱动机构驱动所述承载台正向转动的同时，对应驱动输送待打印介质的胶辊反向转动；其中，所述承载台与所述送纸辊的转动频率相一致，以稳固待打印介质相对静置于所述承载台上。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：

1.本申请的翻转装置、打印机及翻转定位识别方法，通过在外壳上设有至少两个检测单元，且在承载台对应设有多个触发单元，触发单元能够跟随承载台移动，在承载台转动至不同预设工位后，使得触发单元与至少两个检测单元具有不同的触发关系，定义出不同检测单元的触发关系所对应的承载台位置信息，从而根据多个检测单元被触发的情况，定位识别出承载台的所在位置，实现精准定位，保证翻转模块在不同工位上的运行到位，能够在多角度翻转后进行不同位置的定位识别。

2.在至少其中一个预设工位下，两侧的检测单元至少各有一个检测单元被同时触发，使得多个检测单元同时被触发时能够对应一预设工位，具有同时被触发的组合式的触发关系，以使得在同样数量的预设工位下，本申请所需的检测单元更少，从而极大的减少了检测单元的配置数量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明第一实施例的翻转装置的结构示意图；

图2是本发明实施例的翻转装置隐藏外壳、驱动机构及检测单元后的结构示意图，其中，为了方便展示，左右图为隐藏外壳后的翻转装置在不同视角下的结构示意图；

图3是图1中的翻转装置隐藏外壳后的结构示意图，其中，承载台处于第一工位；

图4是图3中承载台处于第二工位的结构示意图；

图5是图3中承载台处于第三工位的结构示意图；

图6是本发明第三实施例的翻转定位识别方法的流程框图；

图7是本发明优选实施例的翻转定位识别方法的翻转方式的步骤流程图。

图标：1-外壳；11-左壳体；12-右壳体；13-容纳室；2-承载台；21-定位盘；3-检测单元；31-第一检测单元；32-第二检测单元；4-触发单元；41-第一触发单元；42-第二触发单元；43-第三触发单；44-第四触发单；5-送纸辊；6-驱动机构；7-驱动单元。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

结合图1至图5，本发明第一实施例提供了一种翻转装置，包括：外壳1、以可相对外壳1转动的方式配置在外壳1内的承载台2以及驱动承载台2翻转的驱动机构6。其中，外壳1的两侧各配置有至少一个检测单元3，承载台2与外壳1两侧相对侧各配置有用于与检测单元3形成触发的触发单元4，且承载台2转动能够带动触发单元4移动。承载台2在转动过程中形成多个预设工位，且在每个预设工位处，触发单元4与至少两个检测单元3具有不同的触发关系。且至少在一个预设工位下，外壳1的两侧至少各有一个检测单元3被触发单元4同时触发。

本实施例通过承载台2在不同预设工位所对应的检测单元3的不同触发关系，从而能够精确获得承载台2的所在位置信息。触发单元4能够跟随承载台2移动，在承载台2转动至不同预设工位后，使得触发单元4与至少两个检测单元3具有不同的触发关系，定义出不同检测单元3的触发关系所对应的承载台2位置信息，从而根据多个检测单元3被触发的情况，定位识别出承载台2的所在位置，实现精准定位，保证翻转模块在不同工位上的运行到位，能够在多角度翻转后进行不同位置的定位识别。在至少其中一个预设工位下，两侧的检测单元至少各有一个检测单元被同时触发，使得多个检测单元同时被触发时能够对应一预设工位，具有同时被触发的组合式的触发关系，以使得在同样数量的预设工位下，本申请所需的检测单元更少，从而极大的减少了检测单元的配置数量。

在本实施例中，外壳1由左壳体11和右壳体12相互对盒形成一整个外壳主体，且外壳1内部具有能够收容配置承载台2且允许承载台2在内部转动的容纳室13，以使承载台2能够相对外壳1转动，从而实现输送至承载台2上的卡片跟随承载台2转动对应完成卡片翻面，再输送至外部打印装置进行背面打印。

在本实施例中，至少两个检测单元3配置于容纳室13内，例如，至少两个检测单元3包括第一检测单元31以及第二检测单元32。其中，第一检测单元31可设置于左壳体11上，第二检测单元32可设置于右壳体12上。承载台2在转动时能够带动触发单元4移动，且当承载台2处于预设的工位时，会有触发单元4与第一检测单元31和/或第二检测单元32形成对应的触发关系。

其中，特别的，在本实施例中，预设工位包括第一工位、第二工位以及第三工位。当承载台2处于第一工位时，第一检测单元31以及第二检测单元32均被承载台2上的对应的触发单元4触发，此时第一检测单元31和第二检测单元32被触发单元4同时触发。承载台2处于第二工位时，第一检测单元31被承载台2上对应的触发单元4触发，此时第二检测单元32未被触发。承载台2处于第三工位时，第二检测单元32被承载台2上的对应的触发单元4触发，此时第一检测单元31未被触发。定义，第一工位为承载台2处于初始位置，对应用于从打印装置的传输通道上接收待翻转的卡片。第二工位为承载台2处于翻转后的位置，对应将卡片翻转180°后送回至打印装置的传输通道上进行反面打印。第三工位为承载台2转动一定角度后所处的位置，该位置用于将卡片往不同于传输通道的方向输送卡片至进行覆膜或读写卡片上信息等不同角度的工序位置上。通过第一触发单元41与第二触发单元42均被触发或是部分被触发或是均未被触发，用户能够直接获得承载台2所处的工位信息，定位出承载台2的所处位置，达到精准定位且避免了承载台2翻转不到位的情况。

进一步地，在不同工位触发检测单元3的触发单元4各不相同。其中，用于触发第一检测单元31的触发单元4与触发第二检测单元32的触发单元4之间相互独立且触发各自对应的检测单元3。且用于触发同一检测单元3的触发单元4在不同工位时，对应不同的触发单元4对检测单元3进行触发。

在本发明的一个实施方式中，检测单元3例如可为光电对，其一般的包括光电发射器及与光电发射器对应设置的光电接收器。当所述触发单元4与检测单元3形成对应的触发关系时，该光电发射器与光电接收器被遮挡，对应使得检测单元3被触发。其中，触发单元3优选为遮挡板，承载台2转动带动遮挡板移动至光电发射器与光电接收器之间。承载台2转动至处于预设工位时，承载台2相对静止，使得对应的遮挡板置于光电对的发射器与接收器之间，从而遮挡住光电对，对应触发光电对。

具体地，在本实施例中，两检测单元3对称设于外壳1的左右两侧位置，以使两检测单元3正对配置在外壳1的相同一端。承载台2具有对称置于其左右两侧的定位盘21，多个触发单元4配置于定位盘21上，以跟随定位盘21转动，从而在定位盘21移动至预设的工位时，与其对应的检测单元3形成对应触发关系。每一触发单元4对应其中一预设工位，各触发单元4在定位盘21的带动下，对应使得第一检测单元31和第二检测单元32同时被触发或仅其中之一被触发。

本实施例中，承载台2在转动过程中，定位盘21与检测单元3之间始终无触发关系。当承载台2转动到其中一预设工位以停止转动时，此时定位盘21上对应的触发单元4能够与检测单元3产生触发关系。优选地，定位盘21呈半圆形盘状。两定位盘21能够同步转动，且两定位盘21沿其周缘且朝向检测单元3设有触发单元4。承载台2至少有一侧的触发单元4的数量大于一个。其中一定位盘21沿半圆盘的直径方向设有第一触发单元41和第二触发单元42，其中另一定位盘21设有与第一触发单元41正对设置的第三触发单元43以及与第三触发单元43具有一角度α且不与第二触发单元42相正对的第四触发单元44。

在本实施例中，当第一触发单元41触发第一检测单元31且第三触发单元43触发第二检测单元32时，第一检测单元31与第二检测单元32均被触发，对应得出承载台2处于第一工位。当第二触发单元42触发第一检测单元31且第三触发单元43、第四触发单元44均未触发第二检测单元32时，第一检测单元31被触发且第二检测单元32未被触发，对应得出承载台2处于第二工位。当第一触发单元41、第二单元未触发第一检测单元31且第四触发单元44触发第二检测单元32时，第一检测单元31未被触发且第二触发单元42被触发，对应得出承载台2处于第一工位。通过各检测单元3与触发单元4之间不同的触发关系，定义出检测单元3的触发与否，对应生成相应的承载台2的预设工位信息，从而精准定位。

以下详细说明本发明第一实施例的工作过程：

当要进行卡片翻转以进行反面打印的时候，待翻转的卡片经由外部打印通道输送至该翻转装置的承载台2上。此时，承载台2处于第一工位，对应第一触发单元41触发第一检测单元31且第三触发单元43触发第二检测单元(两检测单元被同时触发)。驱动机构6驱动承载台沿第一工位转动180°至第二工位，对应将处于初始位置的承载台2转动至翻转位置，此时仅第二触发单元42触发第一检测单元31，从而将卡片翻转180°后送回至打印装置的传输通道上进行反面打印。当要将卡片翻转至覆膜或读写卡片的工序位置上时，驱动机构6驱动承载台2沿第一工位转动角度α至第三工位，对应将处于初始位置的承载台2转动至与初始位置呈一角度α，此时仅第四触发单元44触发第二检测单元32，从而将卡片转动至不同于传输通道的方向以输送卡片至进行覆膜或读写卡片上信息等不同角度的工序位置上。

其中，角度α的范围为0°＜α＜180°，使得第三工位与第一工位相差一角度α，以增加承载台2的不同转动位置，且第四触发单元44与第三触发单元43之间夹角为α且第四触发单元44不与第一触发单元41、第二触发单元42相针对，从而确保了第四触发单元44可单独触发对应的第二检测单元32，对应形成第三工位。角度α优选为90°，使得第三工位位于竖向方向，将卡片竖向输出至覆膜或读写信息的工序位置。

结合图1，本发明第二实施例提供了一种打印机，包括上述的翻转装置。其中，打印机的打印装置将卡片打印后沿打印通道传输至翻转装置，翻转装置的承载台2接收卡片后转动以带动卡片翻转，对应将卡片翻转180°后送回至打印装置的传输通道上进行反面打印，或是将卡片往不同于传输通道的方向转动角度α，再输送卡片至进行覆膜或读写卡片上信息等不同角度的工序位置上。

结合图6至图7，本发明第三实施例提供了一种翻转定位识别方法，应用于打印机中，包括以下步骤：

S1：接收由至少两个检测单元发送的检测信号组；

S2：根据所述检测信号组与工位之间的对应关系，判断所述翻转装置当前工作的工位。

其中，接收到检测单元发送的是否被触发的检测信号，从而根据不同检测信号组与工位的对应关系，得出翻转装置所处工位。具体地，根据各检测单元3与触发单元4之间不同的触发关系，定义出检测单元3的触发与否对应生成相应的承载台2的预设工位信息。在本实施例中，两个检测单元3包括第一检测单元31以及第二检测单元32。第一检测单元31、第二检测单元32的其中之一或全部被相应的多个触发单元4所触发，从而根据各检测单元3不同的触发关系，定义出预设的工位信息：工位包含两检测单元3均被触发时所处的第一工位、第一检测单元31被触发时所处的第二工位和第二检测单元32被触发时所处的第三工位。当接收到第一检测单元31和第二检测单元32均被触发的检测信号组，此时承载台2处于第一工位位置。当接收到第一检测单元31被触发且第二检测单元32未被触发的检测信号组，此时承载台2处于第二工位位置。当接收到第一检测单元31未被触发且第二检测单元32被触发的检测信号组，此时承载台2处于第三工位位置。根据各检测信号组与不同工位的对应关系，精确得出承载台2的位置。

进一步地，该翻转定位识别方法还包括：

当检测到检测单元被触发单元触发后，控制驱动机构转动预定步数，并在转动后再次判断该所处工位的所述检测单元的触发状态。

其中，用户读取各检测单元3的触发情况时，会存在由于精度及外部抖动干扰等问题所造成的用户读取时未能将触发的检测单元3进行有效读取。特别是，当两个检测单元3均为触发状态时，若不能有效读取到两个检测单元3的触发情况，容易对预设工位判断错误，从而导致承载台2的所在位置定位有误。

在本实施例中，在检测到检测单元被触发后，再控制驱动机构转动预定步数(如两步)至之前所在工位处，并再次判断在该工位时检测单元的触发情况，以避免第一次误判。通过高度容错的定位方式，从而针对性地对读取到为触发状态的检测单元3进行多次微转动后的重复读取，以克服各种因素所造成的对检测单元3处于触发状态时的读取不准确的问题。需要提到的是，该定位方式为翻转定位识别方法中的检验步骤，可根据实际需求选择性地操作该检测步骤，保证了能够有效避免因读取不到触发情况而导致的定位识别不准确的问题，且不会占用太多翻转装置的工作耗时。

进一步地，该翻转定位识别方法还包括：在通过驱动机构6驱动承载台正向转动的同时，对应驱动输送待打印介质的送纸辊5反向转动，且承载台2与送纸辊5的转动频率相一致，以稳固待打印介质相对静置于承载台上。

具体地，承载台2的转动与配置在承载台2上的送纸辊5的送纸传输相联动，待打印的卡片置于承载台2与送纸辊5形成的走纸通道中。从打印装置的传输通道输送的待翻转的卡片移动至该走纸通道内，进而在送纸辊5的按压下置于承载台2的端面位置。此时，承载台2正向转动，对应将卡片转动至预设工位，此时送纸辊5相对反向转动，且承载台2与送纸辊5的转动频率相一致，以稳固卡片相对静置于承载台2上。需要提到的是，驱动承载台2转动的驱动机构6与驱动送纸辊5转动的驱动单元7具有联动关系，在驱动机构6转动带动承载台2以一转动频率转动以切换工位时，对应的驱动单元7运行从而带动送纸辊5以相同的转动频率转动，驱动机构6和驱动单元7之间相对独立驱动以使得承载台2的转动频率与送纸辊5的转动频率一致，从而使得在承载台2的转动过程中，送纸辊5以相同转动频率反向转动，保证了承载台2转动时对卡片的惯性驱动与送纸辊5对卡片的反向转动相抵消，避免卡片在承载台2翻转时由于惯性力使得卡片相对滑动移位。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。