阅读说明：本技术 一种卸纸机 (Paper unloading machine ) 是由 高泉全 黄仁众 林鸣涵 林希望 倪晓静 王建彪 夏碎娒 于 2020-06-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种卸纸机,包括卸纸平台、左夹纸板和右夹纸板,卸纸平台可左右活动设于升降横梁上由第一伺服电机进行驱动,左夹纸板可上下活动设于左支撑臂上由左竖向气缸进行推动,左支撑臂安装于升降横梁上,右夹纸板可上下活动设于右支撑臂上由右竖向气缸进行推动,右支撑臂可左右活动设于升降横梁上由第二伺服电机进行驱动,其特征在于：卸纸平台的右端设有卸纸翻板,卸纸翻板与卸纸平台可翻转连接；卸纸工作前,卸纸翻板呈水平设置并与卸纸平台具有等高台面,卸纸工作时,卸纸翻板呈倾斜设置。本发明可保证薄纸、软纸在卸纸后的堆垛质量,结构简单动作可靠,设备空间小。(The invention discloses a paper unloading machine, which comprises a paper unloading platform, a left paper clamping plate and a right paper clamping plate, wherein the paper unloading platform can be movably arranged on a lifting beam left and right and driven by a first servo motor, the left paper clamping plate can be movably arranged on a left supporting arm up and down and pushed by a left vertical cylinder, the left supporting arm is arranged on the lifting beam, the right paper clamping plate can be movably arranged on a right supporting arm up and down and pushed by a right vertical cylinder, and the right supporting arm can be movably arranged on the lifting beam left and right and driven by a second servo motor, and is characterized in that: the right end of the paper unloading platform is provided with a paper unloading turning plate which is connected with the paper unloading platform in a turnover way; before the paper unloading work, the paper unloading turning plate is horizontally arranged and has a table top with the same height as the paper unloading platform, and when the paper unloading work is carried out, the paper unloading turning plate is obliquely arranged. The invention can ensure the stacking quality of thin paper and soft paper after paper unloading, has simple structure and reliable action, and has small equipment space.)

一种卸纸机

技术领域

本发明涉及的是一种将纸堆进行自动堆垛收集的卸纸设备，具体涉及的是一种卸纸机。

背景技术

切纸机在对纸堆进行切断后，纸堆还需要进行堆垛收集，然后打包用于后续生产使用。目前采用卸纸机来对切纸机切断的纸堆进行自动的堆垛收集，现有技术的卸纸机，卸纸平台的一端设有倾斜的卸纸导向面，由于卸纸导向面的倾斜，所以当纸堆在卸纸平台上进行转接输送时，如果纸堆的纸张厚度薄或质地较为柔软，那么卸纸平台上的纸堆在位于卸纸导向面的一端就会出现前端端部下垂现象，卸纸后则导致纸堆在堆垛后出现侧边不平整，纸堆堆垛质量较差。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的旨在提供一种可保证薄纸、软纸在卸纸后的堆垛质量，结构简单动作可靠，设备空间小的卸纸机。

本发明是通过以下技术方案来实施的：

一种卸纸机，包括卸纸平台、左夹纸板和右夹纸板，卸纸平台可左右活动设于升降横梁上由第一伺服电机进行驱动，左夹纸板可上下活动设于左支撑臂上由左竖向气缸进行推动，左支撑臂安装于升降横梁上，右夹纸板可上下活动设于右支撑臂上由右竖向气缸进行推动，右支撑臂可左右活动设于升降横梁上由第二伺服电机进行驱动，其特征在于：卸纸平台的右端设有卸纸翻板，卸纸翻板与卸纸平台可翻转连接；卸纸工作前，卸纸翻板呈水平设置并与卸纸平台具有等高台面，卸纸工作时，卸纸翻板呈倾斜设置。

上述技术方案的卸纸机，当切纸机切断的纸堆在卸纸平台上进行转接输送时，卸纸翻板呈水平设置并与卸纸平台具有等高台面（相当于卸纸平台没有倾斜卸纸导向面的设置），这样一来，即使纸堆纸张的厚度薄或质地较为柔软，卸纸平台上的纸堆也不会出现前端端部下垂现象，而只有当纸堆随卸纸平台输送到位、开始进行卸纸工作时，卸纸翻板才进行翻转来形成倾斜的卸纸导向面（此时已有右夹纸板挡靠在纸堆的前侧边，避免纸堆前端下垂），接下来卸纸平台会进行后退，卸纸平台后退过程中，纸堆的前端首先沿卸纸翻板的斜坡面缓缓下落，随后整个纸堆沿卸纸翻板的斜坡面逐步轻柔平稳下落，从而整齐地完成纸堆的堆垛，纸堆在堆垛后侧边平整，纸堆堆垛质量好。

作为优选，所述左夹纸板的底部设有弹性安装的浮动块，浮动块的底面具有斜角，斜角的角度不小于卸纸翻板的最大翻转角度。通过上述设计，在卸纸过程中浮动块能够始终保持与卸纸平台及卸纸翻板的台面贴紧，既可以保证纸堆底部纸张完全与浮动块接触，不脱张、不移位，卸纸动作可靠，另外可有效保护台面不刮伤，延长使用寿命。

作为优选，所述左夹纸板与左竖向气缸的推杆之间弹性连接，左夹纸板的背面固定安装支架板，支架板内活动穿过连接杆，连接杆的上杆端与左竖向气缸的推杆连接，连接杆的下杆端设有弹簧，弹簧连接支架板。通过上述设计，在卸纸过程中当卸纸翻板相对左夹纸板进行后退移动时，通过弹簧对左夹纸板的向下拉动，可自动补偿左夹纸板底部离开卸纸翻板的斜坡面的距离，使左夹纸板底部与卸纸翻板的斜坡面之间的距离能够基本保持不变，进而来保证纸堆底部纸张与浮动块接触，不脱张、不移位，确保卸纸动作可靠。

作为优选，所述左夹纸板的左侧设有靠纸板，靠纸板可上下活动设于左夹纸板上，靠纸板上固定安装限位支架和上支架，限位支架中活动穿过限位拉杆，限位拉杆的上杆端连接于左支撑臂，限位拉杆的下杆端设有挡圈，上支架的下方设有推动支架，推动支架固定安装于左夹纸板上。通过上述设计，限位拉杆限制了靠纸板在低位时不会低于左夹纸板，同时靠纸板的向上动作需要由左夹纸板的动作来推动，而且左夹纸板的初始向上动作不会推动靠纸板，从而使靠纸板的动作行程小于左夹纸板，避免靠纸板动作行程过大与左支撑臂产生干涉，节省设备空间，结构简单。

作为优选，所述左支撑臂的内侧端固定连接左滑座，左滑座可左右活动设于升降横梁上，左滑座的左右活动由左气缸进行推动，左气缸固定安装于升降横梁上；所述右支撑臂的内侧端固定连接右滑座，右滑座可左右活动设于升降横梁上，右滑座与右气缸连接，右气缸安装于调节滑座上，调节滑座可左右活动设于升降横梁上，调节滑座由第二伺服电机通过丝杆螺母结构进行传动。通过上述设计，不仅实现右夹纸板的左右位置的调节控制，而且实现卸纸后左、右夹纸板对纸堆两侧的拍打整纸动作，使纸堆堆垛更整齐，结构简单。

作为优选，所述卸纸翻板的翻转由翻板气缸进行推动，翻板气缸安装于升降横梁上，翻板气缸的推杆可转动连接卸纸翻板，卸纸翻板的下方设有用于卸纸翻板翻转角度控制的偏心调整轮，偏心调整轮安装于卸纸平台上。通过上述设计，通过对偏心调整轮的转动角度调节，即可达到调整卸纸翻板的倾斜度的目的，结构简单。

附图说明

本发明有以下附图：

图1为卸纸机在开始工作时的结构示意图，

图2为卸纸机的卸纸平台在到达卸纸位置的结构示意图，

图3为卸纸机在卸纸过程的结构示意图，

图4为图1的前侧方向正视图，

图5为卸纸机在卸纸过程的前侧方向正视图，

图6为图5的A部放大图，

图7为左夹纸板、靠纸板及相关件的连接结构图。

具体实施方式

如图所示，本发明的卸纸机，包括卸纸平台1、左夹纸板4和右夹纸板5，卸纸平台1可左右活动设于升降横梁14上，卸纸平台1的左右活动由第一伺服电机通过链条进行驱动，卸纸平台1的内侧固定连接平台靠板6，卸纸平台1上设有压纸板7，压纸板7由串联的上压纸气缸9和下压纸气缸8联动推动，左夹纸板4可上下活动设于左支撑臂13上，左夹纸板4的上下活动由左竖向气缸12进行推动，左竖向气缸12固定安装于左支撑臂13上，左支撑臂13的内侧端固定连接左滑座11，左滑座11可左右活动设于升降横梁14上，左滑座11的左右活动由左气缸10进行推动，左气缸10固定安装于升降横梁14上；右夹纸板5可上下活动设于右支撑臂19上，右夹纸板5的上下活动由右竖向气缸18进行推动，右竖向气缸18固定安装于右支撑臂19上，右支撑臂19的内侧端固定连接右滑座17，右滑座17可左右活动设于升降横梁14上，右滑座17与右气缸16连接，右气缸16安装于调节滑座15上，调节滑座15可左右活动设于升降横梁14上，调节滑座15由第二伺服电机通过丝杆螺母结构进行传动；卸纸平台1的右端设有卸纸翻板2，卸纸翻板2与卸纸平台1可翻转连接，卸纸工作前，卸纸翻板2呈水平设置并与卸纸平台1具有等高台面，卸纸工作时，卸纸翻板2呈倾斜设置。卸纸翻板2的翻转由翻板气缸20进行推动，翻板气缸20安装于升降横梁14上，翻板气缸20的推杆可转动连接卸纸翻板2，卸纸翻板2的下方设有用于卸纸翻板翻转角度控制的偏心调整轮23，偏心调整轮23通过支撑板21安装于卸纸平台1上。所述左夹纸板4的底部设有弹性安装的浮动块22，浮动块22的底面具有斜角，斜角的角度等于卸纸翻板的最大翻转角度，浮动块22采用硬质耐磨材料，所述左夹纸板4与左竖向气缸12的推杆之间弹性连接，左夹纸板4的背面固定安装支架板25，支架板25内活动穿过连接杆32，连接杆32的上杆端与左竖向气缸12的推杆连接，连接杆32的下杆端设有弹簧26，弹簧26由挡圈27进行底部托住，弹簧26连接支架板25；所述左夹纸板4的左侧设有靠纸板3，靠纸板3可上下活动设于左夹纸板4上，靠纸板3上固定安装限位支架29和上支架24，限位支架29中活动穿过限位拉杆28，限位拉杆28的上杆端连接于左支撑臂13，限位拉杆28的下杆端设有挡圈30，上支架24的下方设有推动支架31，推动支架31固定安装于左夹纸板4上。

本发明的卸纸机是这样进行工作的：切纸机切断的纸堆移动到卸纸平台1上，纸堆内侧靠齐平台靠板6、前侧靠齐靠纸板3，随后上压纸气缸9连同下压纸气缸8共同推动压纸板7下压将纸堆压紧，此时卸纸翻板2呈水平状态；接下来，左竖向气缸12推动左夹纸板4和靠纸板3上移，卸纸平台1和卸纸平台上的纸堆通过左夹纸板4的下方后一起移动到卸纸位置，随后右夹纸板5向左移动挡在纸堆前侧，左夹纸板4向下移动，浮动块22与卸纸平台1的台面贴紧接触，同时左气缸10动作使左夹纸板4挡在纸堆后侧；上述动作完成后，压纸板7离开对纸堆的压紧，再接下来，翻板气缸20推动卸纸翻板2下翻，卸纸翻板2与卸纸平台1呈倾斜夹角形成斜坡面，随后卸纸平台1向左后退移动，逐步离开右夹纸板5，于是纸堆的前端首先会沿卸纸翻板2的斜坡面缓缓下落，随后整个纸堆沿卸纸翻板2的斜坡面逐步轻柔平稳下落，从而整齐地完成纸张的堆垛；上述卸纸过程中，当卸纸翻板2经过左夹纸板4的下方时，左夹纸板4底部与卸纸翻板1的斜坡面之间的距离能够基本保持不变，纸堆底部纸张与浮动块22保证接触，避免脱张、移位，确保卸纸动作可靠；最后，在完成纸堆堆垛后，通过左气缸10和右气缸16的动作，左夹纸板4、右夹纸板5对纸堆的前后两侧进行短时间的拍打整纸动作，使纸堆堆垛更加整齐。