具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图7描述根据本发明实施例的副仪表板总成1。

图1是根据本发明实施例的副仪表板总成的俯视图。如图1所示，根据本发明的副仪表板总成1包括：副仪表板骨架11和多个功能模块12，副仪表板骨架11包括多个功能安装区域，每个功能模块12可拆卸地安装于多个功能安装区域中的任意一个；功能模块12可以构造为具有不同功能的模块化结构，例如功能模块12可以是具有加热和制冷功能的杯托模块、也可以是具有香薰功能的香薰模块等等，功能模块12的种类不同且可以拆卸地设置在副仪表板骨架11上，以改变副仪表板总成1的功能。

进一步地，副仪表板骨架11通过电连接器与功能模块12电连接；副仪表板总成还包括识别模块13，识别模块13与功能模块12相连，其中，在功能模块12安装在副仪表板骨架11上时，识别模块13与车辆的控制模块进行通信以进行身份识别。

可理解，识别模块13内可以预存相应的功能模块12的标识信息，例如标识信息可以是ID号，每个功能模块12的标识信息可以是唯一的，即每个功能模块12的ID号可以是唯一，又如，标识信息可为基于功能模块12的类型设置的，即每种类型对应的功能模块12的标识信息可以是唯一的。

当功能模块12安装在副仪表板骨架11上时，与该功能模块12相连的识别模块13可将预存的标识信息发送给车辆的控制模块，车辆的控制模块可通过标识信息的不同，识别出不同的功能类型，从而实现身份识别。

由此，本发明实施例通过识别模块与车辆的控制模块进行通信以进行身份识别，从而，能够方便地对各个功能模块进行识别，便于扩展功能模块，满足了不同用户的个性化需求。

控制模块可包括中控屏，中控屏在接收到识别出功能模块12的功能类型之后，可以进行显示提示。

根据本发明的一个实施例，识别模块13与功能模块12可以集成设置，换言之，可以在功能模块12内设置识别模块13。

根据本发明的一个实施例，电连接器包括电源端子，电源端子包括设置在副仪表板骨架11上的第一电源端子和设置在功能模块12上的第二电源端子，第一电源端子与第二电源端子彼此对接，以实现电源端子的连通，从而能够实现功能模块12内的电器元件与副仪表板骨架11内的元器件实现电连接。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，副仪表板骨架11上设置有第一电连接器111，第一电源端子111a、第一信号端子111b和第一接地端子111c均设置在第一电连接器111上，功能模块12上设置有第二电连接器121，第二电源端子121a、第二信号端子121b和第二接地端子121c均设置在第二电连接器121上。

第一电连接器111的上表面集成设置有第一电源端子111a、第一信号端子111b和第一接地端子111c，且第一电源端子111a、第一信号端子111b和第一接地端子111c之间的相对位置固定；第二电连接器121的下表面集成设置有第二电源端子121a、第二信号端子121b和第二接地端子121c，且第二电源端子121a、第二信号端子121b和第二接地端子121c之间的相对位置一定；其中，第一电连接器111中第一电源端子111a、第一信号端子111b和第一接地端子111c之间的相对布置位置，与第二电连接器121中第二电源端子121a、第二信号端子121b和第二接地端子121c之间的相对位置相同，以保证在功能模块12安装在副仪表板骨架11时，第一电连接器111与第二电连接器121彼此正对，且使第一电源端子111a与第二电源端子121a、第一信号端子111b与第二信号端子121b、第一接地端子111c与第二接地端子121c彼此一一对应，实现副仪表板骨架11与功能模块12之间的电连接。

如图6所示，识别模块13的受电端J1连接功能模块11上的第二电源端子121a；识别模块13的通信端J2连接功能模块11的第二信号端子121b。

具体地，如图7所示，识别模块13包括：通信单元131、控制单元132和电源电路133，其中，通信单元131与识别模块13的通信端J2相连；控制单元132与通信单元131相连；电源电路133的输入端与功能模块12上的第二电源端子121a相连，电源电路133的输出端与通信单元131和控制单元132相连以给通信单元131和控制单元132供电。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆及其控制方法、副仪表板总成及其控制单元。

图8为本发明实施例的车辆的控制方法的流程图。如图8所示，本发明实施例的车辆的控制方法，包括以下步骤：

S301：通过第一电连接器获取功能模块的身份标识。

S302：根据身份标识，生成功能模块的操作界面。

作为一个可行实施例，可根据身份标识，获取功能模块的初始操作界面，通过功能模块对应的第一电连接器获取功能模块的状态信息，在初始操作界面上加载状态信息，生成功能模块的操作界面。

也就是说，在副仪表板总成的控制单元通过第一电连接器获取到功能模块的身份标识之后，可先根据功能模块的身份标识获取功能模块的初始操作界面，同时获取功能模块的状态信息，以在功能模块的操作界面上加载状态信息，生成展示给用户的功能模块的操作界面。

举例来说，在功能模块是香氛模块时，副仪表板总成的控制单元先通过第一电连接器获取到功能模块的身份标识——香氛模块的身份标识，然后调取出香氛模块的初始操作界面，其中可包括香氛模块的状态参数模块和控制指令模块，控制指令模块可包括香氛开启、关闭、风量调节等，然后副仪表板总成的控制单元再通过第一电连接器获取到功能模块的状态信息，例如香氛模块关闭，此时，生成的操作界面中的状态模块中可显示香氛模块处于关闭状态，控制指令模块中可仅包括开启和风量大小的控制指令，同理，如果香氛模块处于开启状态，则生活层的操作界面中的状态模块中可显示香氛模块处于开启状态，控制指令模块中可包括关闭和风量大小的控制指令。

由此，本申请能够通过第一电连接器获取功能模块的身份标识，并根据功能模块的身份标识生成功能模块的操作界面，以使用户能够通过操作界面对功能模块进行控制，满足用户对功能模块的使用需求。

作为一个可行实施例，通过功能模块对应的第一电连接器获取功能模块的状态信息，包括：获取功能模块对应的第一电连接器上的位置管脚的信号，根据信号识别功能模块的插接状态。

具体地，如图9所示，本发明实施例的副仪表板总成的检测方法，包括以下步骤：

S401：对处于闲置状态的第一电连接器上的位置管脚进行检测。

S402：如果检测到处于闲置状态的第一电连接器上的位置管脚处于连通状态，则识别功能模块插接到位。

需要说明的是，若第一电连接器未处于闲置状态，则说明该第一电连接器已与设置在功能模块上的第二接口组件连接。因此，无须再对其进行进一步检测，若该区域的功能模块已被拆卸，则第一电连接器会重新置于闲置状态。因此，本申请仅需对处于闲置状态的第一电连接器的位置管脚进行检测，来判断新的功能模块是否插接到位。

还需要说明的是，第一电连接器和第二接口组件上还设置有多个管脚，为了使具有多种功能的功能模块都能够与副仪表板骨架插接使用，可对第一电连接器上的多个管脚和第二接口组件上的多个管脚采用统一的接口文件进行定义。

应当理解的是，接口组件的闲置状态，也可通过接口组件的位置管脚进行识别。也就是说，若检测到接口组件的位置管脚处于连通状态，则说明该位置插接的功能模块插接到位，同时，也说明了该接口组件需要与功能模块进行供电和/或通信等，处于非闲置状态。

也就是说，可对处于闲置状态的第一电连接器上的位置管脚的信号进行检测，如果检测到处于闲置状态的第一电连接器上的位置管脚处于连通状态，则识别该第一电连接器所处安装位上的功能模块安装到位。

由此，本申请能够通过对第一电连接器上的位置管脚信号进行检测，来判断功能模块是否插接到位，以便进一步对功能模块进行进一步操作，满足用户对功能模块的使用需求，提升用户的体验。

具体地，可判断是否接收到处于闲置状态的第一电连接器上的位置管脚反馈的有效位置信号，如果检测到有效位置信号，则确定处于闲置状态的第一电连接器上的位置管脚处于连通状态。

需要说明的是，根据前述接口组件的定义文件可以看出，位置管脚是由位置确认正和位置确认负两个管脚组成，可由插接到位的功能模块将二者连通。

具体地，当功能模块插接到位时，设置在副仪表板骨架上的第一电连接器和设置在功能模块上的第二接口组件接通，此时，第一电连接器上的位置确认证和位置确认负通过功能模块的内部电路接通，即，用于进行位置检测的信号能够依次通过第一电连接器上的位置确认正和功能模块后通过第一电连接器上的位置确认负进行反馈，即，检测到有效位置信号，确定第一电连接器上的位置管脚处于连通状态，该安装位上的功能模块插接到位。

由此，本申请能够根据位置管脚的反馈信号来确定第一电连接器上的位置管脚处于连通状态，防止功能模块插接时发生错位，即，即使因其他管脚错位使得位置管脚正和位置管脚负连通但无法对位置信号形成有效反馈，确保功能模块插接到位的同时，保证功能模块的功能能够实现。

进一步地，在识别功能模块插接到位之后，还包括：获取有效位置信号中携带的管脚标识信息，根据标识信息，确定功能模块在容纳槽中的当前位置。

应当理解的是，在由位置管脚正发送位置信号时，可使位置信号中携带相应的管脚标识信息，例如安装位序号等，使得通过位置管脚负接收到的有效信息中仍然携带有该管脚标识信息，从而使得仅对反馈的位置信号进行分析即可确定当前处于非闲置状态的安装位，以便用户能够对第一电连接器处于非闲置状态的安装位上的功能模块进行使用，同时还可继续对第一电连接器处于闲置状态的安装位继续进行插接到位检测，直至副仪表板骨架上的多个安装位的第一电连接器均处于非闲置状态。

举例来说，如图1所示的副仪表板骨架上设置有三个安装位，每个安装位上均设置有一个功能模块，此时，可接收到三个有效位置信号，三个有效位置信号中分别携带有第一、第二和第三安装位的管脚标识信息，从而使得车辆系统能够通过管脚的标识信息识别到三个安装位均插接有安装模块。

还需要说明的是，每个第一电连接器中可设置有多种通信管脚，例如CAN通信管脚、LIN通信管脚以及表1中未列明的I/O通信管脚，但由于功能模块的可能设置有专属的信令通道，例如按键模块的控制指令由于携带的信息较多，需要通过CAN通信管脚进行数据传输，而点烟器功能模块的控制指令由于携带的信息较少可采用LIN通信管脚进行数据传输。

也就是说，可先通过每种信令管脚同时向功能模块传输检测指令，获取功能模块的应答指令，然后根据应答指令中携带的管脚标识信息，例如CAN管脚标识和/或LIN管脚标识，确定应答指令的来源信令管脚，并作为功能模块所对应的目标信令管脚。

还需要说明的是，检测指令也可分为多种功能的检测指令，举例来说，按键模块除具有多种触发功能外，还需要具有显示功能，以在车载终端的显示屏上进行功能展示，因此，检测指令还可包含有显示检测指令和控制功能检测指令，以分别对按键模块的两种功能的传输管脚进行检测，测试结果可为按键模块通过LIN管脚进行显示功能的信息传输，并通过CAN管脚进行控制指令的传输。

也就是说，可通过目标信令管脚在功能模块和副仪表板总成的控制单元之间传输信令。

应当理解的是，在第一电连接器中同时设置多种通信管脚，可有效提高副仪表板总成的应用性，使得即使只有部分通信管脚的功能模块也能够与副仪表板总成进行插接和使用，有效丰富副仪表板总成的功能。

作为一个可行实施例，如图10所示，还包括如下步骤：

S501：获取功能模块的状态信息，将状态信息通过目标信令管脚反馈给副仪表板总成的控制单元。

S502：接收副仪表板总成的控制单元根据状态信息获取的针对功能模块的控制指令，并通过目标信令管脚下发至功能模块。

需要说明的是，功能模块的状态信息可包括功能模块的插接到位信息、杯托的温度信息、香氛的状态信息和按键模块的状态信息中的至少一种。

具体而言，副仪表总成的控制单元还可与车载终端的显示屏连接，以将获取到的功能模块的状态信息，通过副仪表板总成的控制单元在车载终端的显示屏上进行显示。然后，用户根据功能模块的状态，通过车载终端的显示屏上的操作界面对功能模块进行控制，在通过副仪表总成的控制单元将针对功能模块的控制指令通过目标信令管脚下发至功能模块。

综上所述，本申请能够通过第一电连接器获取功能模块的身份标识，并根据功能模块的身份标识生成功能模块的操作界面，以使用户能够通过操作界面对功能模块进行控制，满足用户对功能模块的使用需求。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种副仪表板总成的控制单元。

图11为本发明实施例的副仪表板总成的控制单元的方框示意图。如图11所示，该副仪表板总成的控制单元100包括：识别模块101和控制模块102。

其中，识别模块101用于通过第一电连接器获取功能模块的身份标识；控制模块102用于根据身份标识，生成功能模块的操作界面。

进一步地，控制模块102还用于：根据身份标，获取功能模块的初始操作界面；通过功能模块对应的第一电连接器获取功能模块的状态信息；在初始操作界面上加载状态信息，生成功能模块的操作界面。

进一步地，控制模块102还用于：获取功能模块对应的第一电连接器上的位置管脚的信号，根据信号识别功能模块的插接状态。

进一步地，控制模块102还用于：对处于闲置状态的第一电连接器上的位置管脚进行检测；如果检测到处于闲置状态的第一电连接器上的位置管脚处于连通状态，则识别功能模块插接到位。

进一步地，控制模块102还用于：通过第一电连接器中的目标信令管脚，向功能模块发送获取信令；接收功能模块反馈的含有身份标识的应答信息。

进一步地，控制模块102还用于：获取功能模块的状态信息，将状态信息通过目标信令管脚反馈给副仪表板总成的控制单元；接收副仪表板总成的控制单元根据状态信息获取的针对功能模块的控制指令，并通过目标信令管脚下发至功能模块。

需要说明的是，前述对车辆的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的副仪表板总成的控制单元，此处不再赘述。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种副仪表板总成，如图12所示，副仪表本体，所述副仪表板本体包括多个功能安装区域，所述副仪表板本体上设置有第一电连接器；功能模块，所述功能模块能够可拆卸地安装于所述多个功能安装区域中的任意一个，所述功能模块上设置有与所述第一电连接器配合的第二电连接器；执行上述实施例车辆的控制方法的控制单元。

根据本发明的一个实施例，副仪表板总成还包括显示器，显示器用于展示操作界面。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种车辆，如图13所示，车辆200包括副仪表板总成1。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。