综合管廊内狭小空间内大型管道运输工具
阅读说明：本技术 综合管廊内狭小空间内大型管道运输工具 (Large-scale pipeline transport means in narrow and small space in utility tunnel ) 是由 何杰义 朱崴 陈新喜 李赟 谌鸿星 梅逸之 袁黄峻 刘阳 张琪 江海洋 余少乐 于 2021-06-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种综合管廊内狭小空间内大型管道运输工具,包括滚轮组件、驱动组件、外壳、固定板和夹持组件,所述滚轮组件背面与驱动组件转动连接,所述驱动组件顶端与固定板转动连接,所述固定板外壁与外壳固定连接,所述固定板顶端与夹持组件固定连接；行驶时遭遇凸起路面,与路面接触的滚脚本体带着推杆运动,推杆带着推块运动,充气腔内部气体通过第一气管进入充气槽,充气槽内部气体通过第二气管进入气囊,气阀控制气体流通速度,滚脚本体缓慢的向气囊方向移动,抵消凸起的路面造成的影响,当滚脚本体离开路面之后,气体流通方向与之相反,这个过程在遭遇凹下路面则相反,使其适应于各种复杂地面。(The invention discloses a large pipeline transportation tool in a narrow space in a comprehensive pipe rack, which comprises a roller assembly, a driving assembly, a shell, a fixing plate and a clamping assembly, wherein the back of the roller assembly is rotationally connected with the driving assembly, the top end of the driving assembly is rotationally connected with the fixing plate, the outer wall of the fixing plate is fixedly connected with the shell, and the top end of the fixing plate is fixedly connected with the clamping assembly; when the vehicle runs on a convex road, the rolling script body in contact with the road drives the push rod to move, the push rod drives the push block to move, gas in the inflation cavity enters the inflation groove through the first gas pipe, gas in the inflation groove enters the airbag through the second gas pipe, the gas valve controls the gas flow speed, the rolling script body slowly moves towards the airbag to offset the influence caused by the convex road, after the rolling script body leaves the road, the gas flow direction is opposite to that of the rolling script body, and the process is opposite when the rolling script body encounters a concave road, so that the rolling script body is suitable for various complex grounds.)
技术领域
本发明涉及管道运输
技术领域
，具体为一种综合管廊内狭小空间内大型管道运输工具。背景技术
在任何的城市的建设中都需要铺设各种管道，综合管廊就是城市地下管道的综合走廊，在管道的铺设中需要用到管道运输工具，目前最主要的运输工具就是管道运输车，由于综合管廊内部环境复杂多变，且管廊分为多个通道，会出现多次转弯和分流，且管廊内常常会因为维修或者施工使得地面凹凸不平，导致管廊内环境复杂多变，现有的管道运输车主要为驮梁式运管车或是底承式运管车，这两种运输车在遇到急转弯处和凹凸的地面这种特殊的情况时并不能胜任运输管道的任务，且管道的尺寸大小也各不相同，运输时也极为不便，因此需要一种可以应对各种复杂地形且能运输各种管道的运输工具。
发明内容
为实现上述可以应对各种复杂地形，且能运输各种管道的目的，本发明提供如下技术方案：
一种综合管廊内狭小空间内大型管道运输工具，其包括：
滚轮组件，包括由内至外依次连接的气囊、滚轮本体及滚脚组件，所述滚脚组件包括内部设有充气腔的滚脚本体，所述充气腔与所述气囊之间依次连接有第一气管、充气槽和第二气管，
驱动组件，包括同轴连接于所述滚轮本体背面的短导杆，底端与所述短导杆旋转啮合的长导杆，所述长导杆顶端与动力块转动连接，所述动力块内壁设置有用于带动所述长导杆转动的电机，所述长导杆外壁和所述短导杆外壁同时与一传动柱内壁转动连接；
固定板，固定连接于所述动力块的顶端；
夹持组件，包括固定于所述固定板顶端的固定夹块、通过第一螺纹杆活动连接于所述固定夹块顶端的第一夹块，通过第二螺纹杆活动连接于所述固定夹块一侧的第二夹块，所述固定夹块、所述第一夹块和所述第二夹块相对的内侧界定形成管道夹持口。
作为本发明管道运输工具的优选实施方式，所述滚脚组件还包括可伸缩推杆以及固定连接于所述推杆底端的推块，所述推杆的顶端与所述滚脚本体固定连接，所述第一气管的外壁与所述推杆内壁固定连接，所述第一气管底端穿过所述推块与所述充气槽内壁固定连接，所述推块与所述充气槽内壁滑动连接，所述充气槽开设在所述滚轮本体内壁，所述充气槽内壁底端与所述第二气管固定连接。
作为本发明管道运输工具的优选实施方式，所述滚脚本体外壁固定连接有外保护囊，所述外保护囊内壁与所述滚轮本体外壁固定连接，且所述外保护囊内壁充满气体。
作为本发明管道运输工具的优选实施方式，所述充气腔内壁固定连接有加强柱。
作为本发明管道运输工具的优选实施方式，所述滚脚本体顶端固定连接有突脚垫。
作为本发明管道运输工具的优选实施方式，所述传动柱外壁与蜗轮固定连接，所述蜗轮与蜗杆传动连接，所述蜗杆与传动带活动连接，所述传动带与第一电机输出轴活动连接。
作为本发明管道运输工具的优选实施方式，所述固定夹块顶端和所述第一夹块底端之间连接有限位杆，所述限位杆为伸缩杆，且伸缩最大行程大于所述第一夹块和所述第二夹块的最大位移距离。
作为本发明管道运输工具的优选实施方式，所述第一螺纹杆的第一端与所述第一夹块内壁螺纹连接，所述第一螺纹杆的第二端与所述固定夹块内壁转动连接，所述第一螺纹杆的第二端与传动杆旋转啮合，所述传动杆由第二电机驱使转动。
作为本发明管道运输工具的优选实施方式，所述第二螺纹杆的第一端与所述第二夹块内壁螺纹连接，所述第二螺纹杆的第二端与所述第一螺纹杆的第二端旋转啮合。
作为本发明管道运输工具的优选实施方式，所述第二夹块底端固定连接有滑块，所述固定板的顶端设有条形滑槽，所述滑块滑设于所述条形滑槽内。
本发明的有益效果是：通过动力块、长导杆、短导杆和滚轮组件的配合使用，使得滚轮本体实现自转，通过第一电机、传动带、传动带、蜗杆、蜗轮转动，蜗轮、传动柱和滚轮组件的配合使用，使得该综合管廊内狭小空间内大型管道运输工具可以原地调转方向，适应各种复杂路线的作业，突脚垫可以增强抓地力，防止打滑，在行驶时，如果遭遇凸起路面，与路面接触的滚脚本体带着推杆运动，推杆带着推块运动，与此同时，充气腔内部气体通过第一气管进入充气槽，充气槽内部气体通过第二气管缓慢的进入气囊，气阀控制气体流通速度，也就是滚脚本体缓慢的向气囊方向移动，从而抵消凸起的路面造成的影响，当滚脚本体离开路面之后，气体流通方向与之相反，这个过程在遭遇凹下路面则相反，使其适应于各种复杂地面，即便路面凹凸不平运输车也可以很平稳的行驶，第二电机、传动杆、第一螺纹杆、第一夹块、限位杆、第二螺纹杆转动，第二螺纹杆、第二夹块和条形滑块配合使用使得夹持组件可以夹持各种类型的管道，从而方便运输且提高作业效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中管道运输工具的整体结构示意图。
图2为本发明实施例中滚轮组件的结构示意图。
图3为本发明实施例中滚脚组件的结构示意图。
图4为本发明实施例中滚脚组件的内部结构示意图。
图5为本发明实施例中驱动组件的结构示意图。
图6为本发明实施例图5中蜗轮蜗杆的结构示意图；
图7为本发明实施例中夹持组件的结构示意图。
图中标号关系如下：
100-滚轮组件；101-滚脚组件；1010-充气腔；1011-滚脚本体；1012-第一气管；1013-气阀；1014-第二气管；1015-充气槽；1016-推块；1017-推杆；1018-外保护囊；1019-加强柱；1020-突脚垫；102-滚轮本体；103-气囊；200-驱动组件；201-蜗轮；202-蜗杆；203-传动带；204-第一电机；205-传动柱；206-保护罩；207-长导杆；208-短导杆；209-动力块；300-外壳；400-固定板；500-夹持组件；501-第一夹块；502-限位杆；503-第一螺纹杆；504-固定夹块；505-第二电机；506-传动杆；507-第二螺纹杆；508-条形滑块；509-第二夹块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～7，本发明实施例提供了一种综合管廊内狭小空间内大型管道运输工具，其主要包括滚轮组件100、驱动组件200、外壳300、固定板400和夹持组件500，滚轮组件100背面与驱动组件200转动连接，驱动组件200顶端与固定板400转动连接，固定板400外壁与外壳300固定连接，固定板400顶端与夹持组件500固定连接。
请参阅图1、图2和图3，滚轮组件100由滚脚组件101、滚轮本体102和气囊103组成，滚轮本体102外壁与滚脚组件101固定连接，气囊103与滚轮本体102内壁固定连接。
请参阅图5和图6，驱动组件200由蜗轮201、蜗杆202、传动带203、第一电机204、传动柱205、保护罩206、长导杆207、短导杆208和动力块209组成，短导杆208外端与滚轮组件100固定连接，具体为短导杆208的外端与滚轮本体的背面同轴相连，由端导管208的自转带动滚轮本体自转，滚轮组件沿地面行驶。短导杆208外壁与传动柱205内壁转动连接，短导杆208另一端与长导杆207的下端通过两个锥齿轮旋转啮合，两个锥齿轮分别同轴固定在短导杆208和长导杆207相邻接的端部。长导杆207顶端与动力块209转动连接，动力块209与固定板400内壁固定连接，动力块209内壁设置有电机，用于带动长导杆207转动，长导杆207的自转可以带动短导杆208自转，从而实现滚轮组件100的转动，在地面上行驶。
固定板400底端位于长导杆207外壁且与传动柱205转动连接，传动柱205外壁与蜗轮201固定连接，蜗轮201一侧与蜗杆202螺纹连接，蜗杆202与传动带203活动连接，传动带203左侧与第一电机204输出轴活动连接，传动柱205外壁位于蜗轮201外壁且与保护罩206转动连接，驱动组件200可以使滚轮组件实现三百六十度转动，从而可以快速的调转方向。
请参阅图1和图7，夹持组件500由第一夹块501、限位杆502、第一螺纹杆503、固定夹块504、第二电机505、传动杆506、第二螺纹杆507、条形滑块508和第二夹块509组成，第一夹块501内壁与第一螺纹杆503螺纹连接，第一夹块501底端与限位杆502固定连接，限位杆502底端与固定夹块504固定连接，固定夹块504底端与固定板400固定连接，第一螺纹杆503外壁与固定夹块504内壁顶端转动连接，第一螺纹杆503底端左侧与传动杆506通过一对锥齿轮旋转啮合，传动杆506左侧与第二电机505输出轴同样通过一对锥齿轮旋转啮合，第一螺纹杆503底端右侧第二螺纹杆507也通过一对锥齿轮旋转啮合，第二螺纹杆507外壁与固定夹块504内壁右侧转动连接，第二螺纹杆507右侧外壁与第二夹块509螺纹连接，第二夹块509底端与条形滑块508固定连接，条形滑块508外壁与固定板400顶端内壁设置的条形滑槽滑动连接，使得夹持组件500可以夹持各种类型的管道，从而方便运输且提高作业效率。
请进一步参阅图2、图3和图4，滚脚组件101由充气腔1010、滚脚本体1011、第一气管1012、气阀1013、第二气管1014、充气槽1015、推块1016、推杆1017、外保护囊1018、加强柱1019和突脚垫1020组成，突脚垫1020底端与滚脚本体1011固定连接，充气腔1010开设在滚脚本体1011内壁，加强柱1019与充气腔1010内壁固定连接，充气腔1010内壁底端与第一气管1012固定连接，第一气管1012外壁与推杆1017内壁固定连接，第一气管1012底端穿过推块1016与充气槽1015内壁固定连接，推杆1017顶端与滚脚本体1011固定连接，推杆1017底端与推块1016固定连接，推块1016与充气槽1015内壁滑动连接，充气槽1015开设在滚轮本体102内壁，充气槽1015内壁底端与第二气管1014固定连接，第二气管1014底端与气囊103固定连接，滚脚本体1011外壁与外保护囊1018固定连接，通过气压的作用使得滚脚组件101适应于各种复杂地面，即便路面凹凸不平运输车也可以很平稳的行驶。
请参阅图1和图2，滚轮组件100有四个，且关于固定板400底端阵列设置，每个滚轮组件100上都有八个滚脚组件101，且关于滚轮本体102环形阵列设置，四个滚轮组件100使得运输车行驶时平稳且稳定，不会出现颠簸的情况，同时带有一定的减震效果，可以很好的保护所运输的管道。
请参阅图1、图5和图6，驱动组件200有两个，分别安装在对称的两个滚轮组件100上，且均与固定板400底端转动连接，使得四个滚轮都可以实现三百六十度的转动，可以应对各种急弯或者狭小空间内的调转方向。
请参阅图1和图7，夹持组件500有两个，且关于固定板400的中线对称设置，限位杆502具体为一种伸缩杆，且伸缩最大行程大于第一夹块501和第二夹块509的最大位移距离，用保证夹持组件500夹持的稳定性，且最大可以夹持直径一点四米的管道。
请参阅图2、图3和图4，外保护囊1018内壁与滚轮本体102外壁固定连接，且外保护囊1018内壁充满气体，保护滚轮组件100内部结构，从而延长它的使用寿命。
在使用时，请参阅图1～图7，通过动力块209内部电机带着长导杆207转动，长导杆207带动短导杆208转动，短导杆208带动滚轮组件100转动，使得整个运输车可以行驶，第一电机204带着传动带203运行，传动带203带着蜗杆202转动，蜗杆202带着蜗轮201转动，蜗轮201带着传动柱205转动，传动柱205带着滚轮组件100绕着传动柱205做周向运动，使得该综合管廊内狭小空间内大型管道运输工具可以原地调转方向，适应各种复杂路线的作业，突脚垫1020可以增强抓地力，防止打滑，在行驶时，如果遭遇凸起路面，与路面接触的滚脚本体1011带着推杆1017运动，推杆1017带着推块1016运动，与此同时，充气腔1010内部气体通过第一气管1012进入充气槽1015，充气槽1015内部气体通过第二气管1014缓慢的进入气囊103，气阀1013控制气体流通速度，也就是滚脚本体1011缓慢的向气囊103方向移动，从而抵消凸起的路面造成的影响，当滚脚本体1011离开路面之后，气体流通方向与之相反，这个过程在遭遇凹下路面则相反，使其适应于各种复杂地面，即便路面凹凸不平运输车也可以很平稳的行驶，第二电机505带着传动杆506转动，传动杆506带着第一螺纹杆503转动，第一螺纹杆503转动使得第一夹块501可以做上下位移，与此同时，限位杆502随之相应的伸长或者缩短，第一螺纹杆503转动带着第二螺纹杆507转动，第二螺纹杆507带着第二夹块509做左右位移，第二夹块509带着条形滑块508运行，使得夹持组件500可以夹持各种类型的管道，从而方便运输且提高作业效率，并且最大可以夹持一点四米的管道。
综上所述，通过动力块209、长导杆207、短导杆208和滚轮组件100的配合使用，使得滚轮本体102实现自转，通过第一电机204、传动带203、传动带203、蜗杆202、蜗轮201转动，蜗轮201、传动柱205和滚轮组件100的配合使用，使得该综合管廊内狭小空间内大型管道运输工具可以原地调转方向，适应各种复杂路线的作业，突脚垫1020可以增强抓地力，防止打滑，在行驶时，如果遭遇凸起路面，与路面接触的滚脚本体1011带着推杆1017运动，推杆1017带着推块1016运动，与此同时，充气腔1010内部气体通过第一气管1012进入充气槽1015，充气槽1015内部气体通过第二气管1014缓慢的进入气囊103，气阀1013控制气体流通速度，也就是滚脚本体1011缓慢的向气囊103方向移动，从而抵消凸起的路面造成的影响，当滚脚本体1011离开路面之后，气体流通方向与之相反，这个过程在遭遇凹下路面则相反，使其适应于各种复杂地面，即便路面凹凸不平运输车也可以很平稳的行驶，第二电机505、传动杆506、第一螺纹杆503、第一夹块501、限位杆502、第二螺纹杆507转动，第二螺纹杆507、第二夹块509和条形滑块508配合使用使得夹持组件500可以夹持各种类型的管道，从而方便运输且提高作业效率。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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