阅读说明：本技术 一种基于360°环视安全系统的随动照明系统 (Servo lighting system based on 360-degree all-round view safety system ) 是由 赵元平 李海波 甄保伟 于 2021-06-10 设计创作，主要内容包括：一种基于360°环视安全系统的随动照明系统,包括有车辆内设置的ECU控制器,ECU控制器的输入与360环视系统相连；ECU控制器的输入与车身姿态传感器相连；ECU控制器的输出与旋转电机一相连；ECU控制器的输出与步进电机相连；旋转电机一、步进电机与前照灯灯座相连；ECU控制器的输出与旋转电机二相连；旋转电机二与倒车灯灯座相连；广角摄像头,对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图,最后在中控台的屏幕上显示,结合超声波传感器,实时采集车身周围实景信息,使其获得汽车周围的360°全方位环绕视野；具有结构简单、消除灯光照射盲区,保证行车安全的特点。(A follow-up lighting system based on a 360-degree all-round view safety system comprises an ECU controller arranged in a vehicle, wherein the input of the ECU controller is connected with the 360-degree all-round view system; the input of the ECU controller is connected with a vehicle body attitude sensor; the output of the ECU controller is connected with the first rotating motor; the output of the ECU controller is connected with the stepping motor; the first rotating motor and the stepping motor are connected with a headlamp base; the output of the ECU controller is connected with a second rotating motor; the second rotating motor is connected with a reversing lamp holder; the wide-angle camera is used for processing a plurality of paths of video images collected at the same time into a vehicle body top view of 360 degrees around the vehicle, and finally displaying the vehicle body top view on a screen of a center console, and collecting real-scene information around the vehicle body in real time by combining an ultrasonic sensor to obtain a 360-degree all-around view around the vehicle; the device has the characteristics of simple structure, elimination of lamplight irradiation blind areas and guarantee of driving safety.)

一种基于360°环视安全系统的随动照明系统

技术领域

本发明属于汽车工程技术领域，具体涉及一种基于360°环视安全系统的随动照明系统。

背景技术

当汽车在转弯行驶尤其是夜间无路灯的城市道路行驶时，会因为前照灯的照射范围而影响驾驶员对弯道上行人或者其他障碍的判断，而造成交通事故的发生，并造成生命与财产损失。

所以为使驾驶员在恶劣环境下或夜间行车时能够准确及时的得到前方道路的照明信息，就要求前大灯照明系统能随着路况信息的变化而不断调整光的照射角度，这就是汽车大灯随动转向系统(Adaptive Front-ligjting System，简称AFS)。

但是前照灯如果只能水平转向依然会有视野盲区。比如：车辆在上坡时，当只有前轮进入坡道，车身与地面夹角小于坡道角度，则前照灯只能照射到前方很短的距离，且坡道角度越大前灯照射距离越短。车辆在下坡时，当只有前轮进入坡道，则相反灯光会高出视线平面，导致近距离及路面光线照射不到，无法判断路面的详细情况。再如：车辆在转弯时车身会发生一定的倾斜，这一现象在坡道上尤为明显，这就导致车辆左、右前照灯的照明范围出现一定的偏差；尤其是大型货车，在转弯时的车身倾角会更大，这会给驾驶员造成很多的困扰，极易发生事故。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于360°环视安全系统的随动照明系统，具有结构简单、消除灯光照射盲区，保证行车安全的特点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于360°环视安全系统的随动照明系统，包括有车辆内设置的ECU控制器，ECU控制器的输入与360环视系统相连；ECU控制器的输入与车身姿态传感器相连；ECU控制器的输出与旋转电机一相连；ECU控制器的输出与步进电机相连；旋转电机一、步进电机与前照灯灯座相连；ECU控制器的输出与旋转电机二相连；旋转电机二与倒车灯灯座相连。

所述的车辆四周分别设有4个广角摄像头，摄像头与所述的360°环视系统相连。

所述的4个广角摄像头，前摄像头固定于车头牌照下方散热片处；后摄像头设在车尾牌照下方散热片处；左右两侧摄像头分别安装在左右后视镜的下方。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，本发明由于采用了360°环视安全系统又称盲区监控系统(BSD)，BSD是指通过在汽车周围架设能覆盖车辆周边所有视场范围的4到8个广角摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图，最后在中控台的屏幕上显示，结合360°环视系统中超声波传感器(用于测车距及周围障碍物)，实时采集车身周围实景信息，使其获得汽车周围的360°全方位环绕视野，并在车辆行驶、倒车、转弯过程中，对其形成的视线盲区内的障碍物进行有效的距离监测，当监测到危险距离时，进行图像、声音报警。

将摄像头采集的图像信息集成在显示屏内，将其处理成360°全方位环绕视野，在车辆行驶、倒车、转弯过程中对其视野盲区范围内光线不足的区域，通过ECU控制器，控制步进电机和旋转电机对灯具位置进行调节，从而消除灯光照射盲区，保证行车安全。

附图说明

图1为本发明基于360°环视安全系统的照明随动控制系统原理图。

图2为本发明360°环视安全系统的工作原理图。

图3为本发明车辆正常行驶时前照灯垂直照明范围。

图4(a)为没装车灯随动系统的车辆在上坡时前照灯照明范围图。

图4(b)为装有车灯随动系统的车辆在上坡时前照灯照明范围图。

图5(a)为没装车灯随动系统的车辆在下坡时前照灯照明范围图。

图5(b)为装有车灯随动系统的车辆在下坡时前照灯照明范围图。

图6(a)为没装车灯随动系统的车辆在转弯时前照灯水平照明范围图。

图6(b)为装有车灯随动系统的车辆在转弯时前照灯水平照明范围图。

图7(a)为没装车灯随动系统的车辆在下坡时前照灯垂直照明范围图。

图7(b)为装有车灯随动系统的车辆在下坡时前照灯垂直照明范围图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细说明

一种基于360°环视安全系统的随动照明系统，包括有车辆内设置的ECU控制器3，ECU控制器3的信号接收端与360环视系统1相连；ECU控制器3的信号接收端与车身姿态传感器2相连；ECU控制器3的信号输出端与旋转电机一4相连；ECU控制器3的信号输出端与步进电机5相连；旋转电机一4、步进电机5如何与前照灯座6相连；ECU控制器3的信号输出端与旋转电机二7相连；旋转电机二7与倒车灯座8相连。

所述的车辆四周分别设有4个广角摄像头，摄像头与所述的360°安全环视系统1相连。

所述的4个广角摄像头，前摄像头固定于车头牌照下方散热片处；后摄像头设在车尾牌照下方散热片处，和前摄像头安装工序一样；左右两侧摄像头分别安装在左右后视镜的下方，用电钻钻孔固定。

如图1所示，一种基于方向盘转角传感器的车灯随动控制系统。所述控制系统包括360°安全环视系统1、车身姿态传感器2、ECU控制器3、旋转电机一4、步进电机5、前照灯座6、旋转电机二7、倒车灯座8、，该系统可以实现车灯随动控制。

本发明的工作原理是：

所述360°安全环视系统：指通过在汽车周围架设能覆盖车辆周边所有视场范围的4到8个广角摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图，最后在中控台的屏幕上显示，结合超声波传感器，实时采集车身周围实景信息，使其获得汽车周围的360°全方位环绕视野，并在车辆行驶、倒车、转弯过程中，对其形成的视线盲区内的障碍物进行有效的距离监测，当监测到危险距离时，进行图像、声音报警；

所述车身姿态传感器：当车身出现倾斜时，可以将车身倾斜角度信息输出为电信号；

所述ECU控制器：可将360°安全环视系统1和车身姿态传感器2输入的电信号，转换为对控制灯具的电机的转动范围的控制；

所述旋转电机：从ECU控制器3接受信号，做出反应从而带动灯具，改变灯具在水平方向上的照射角度；

所述步进电机：从ECU控制器3接受脉冲信号，做出反应从而带动灯具，改变灯具在垂直方向上的照射角度；

图2所示：360°环视安全系统摄像头范围，将摄像头同一时刻采集到的多路视频影像经系统控制器处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图，最后在中央屏幕上显示出全景图像；

图3所示：车辆在正常行驶时前照灯的照射角度；车辆在正常情况下前照灯的照射角度如图3所示，以此为对照观察车辆在上下坡时，车灯的照射范围；

图4(a)～(b)所示：车辆在上坡时前照灯的照射角度及车身姿态传感器根据车身倾角所调整后的照射角度；由此图可以看出车辆若未装有照明随动系统，则在上坡时存在很大的灯光照射盲区；而装有随动照明系统后，车辆在上坡时也能够获得很好的照明范围。从而保证行车安全，减少安全事故的发生。

图5(a)～(b)所示：车辆在下坡时前照灯的照射角度及车身姿态传感器根据车身倾角所调整后的照射角度；由此图可以看出车辆若未装有照明随动系统，则在下坡时存在一定的灯光照射盲区；而装有随动照明系统后，车辆在下坡时也能够获得很好的照明范围。从而保证行车安全，减少安全事故的发生。

图6(a)～(b)所示：车辆在转弯时ECU控制器控制前照灯改变照射角度；由此图可以看出车辆在未装有照明随动系统，则在转弯时灯光的照射角度会和车身保持一致，导致无法提前获取到弯道内的路面及行车信息，而装有随动照明系统后，车辆在转弯时就能够提前获得弯道内的路面及行车信息，来决定车辆的速度以及提前做好应对措施。这样就能更好的保证行车安全，减少安全事故的发生。

图7(a)～(b)所示：车辆在倒车时调整照射角度。未装有照明随动系统的车辆在倒车时倒车灯的照射角度可能不够全面，易发生刮蹭；若给倒车灯也装入随动装置可以大大提高倒车转弯时的照明范围，使倒车更方便、安全。