阅读说明：本技术 一种山地地形探测器 (Mountain land topography detector ) 是由 朱连奇 朱文博 时振钦 于 2020-04-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种山地地形探测器,包括固定在圆盘上的筒体,筒体的底面均匀的密设有若干个压力传感器,筒体内设有自由滚动的球体,所述圆盘的底部通过支撑柱与支撑板固定连接,支撑板的底部设有用于行走的行进机构,所述圆盘的侧面设有均匀的设有至少两个测距仪,测距仪通过铰接轴铰接在所述圆盘的侧面,铰接轴的一端与调节电机的输出端固定连接,圆盘的底部还均匀的设有至少两个电动伸缩杆,每一个电动伸缩杆的底部固定有一个钻动电机,钻动电机的输出轴连接有钻头。本发明通过对要即将前往的山地地形进行探测,使得探索者对自己即将前往的山地地形有初步的了解,从而减少探索者在前往之后遇到危险。(The invention discloses a mountain terrain detector which comprises a barrel fixed on a disc, wherein the bottom surface of the barrel is uniformly and densely provided with a plurality of pressure sensors, a freely rolling ball body is arranged in the barrel, the bottom of the disc is fixedly connected with a supporting plate through a supporting column, the bottom of the supporting plate is provided with a travelling mechanism for travelling, the side surface of the disc is uniformly provided with at least two distance measuring instruments, the distance measuring instruments are hinged on the side surface of the disc through a hinged shaft, one end of the hinged shaft is fixedly connected with the output end of an adjusting motor, the bottom of the disc is also uniformly provided with at least two electric telescopic rods, the bottom of each electric telescopic rod is fixedly provided with a drilling motor, and the output shaft of the drilling motor is connected. According to the invention, the explorer can preliminarily know the mountain terrain to be approached by probing the mountain terrain to be approached, so that the danger encountered by the explorer in the forward and backward directions is reduced.)

一种山地地形探测器

技术领域

本发明涉及探测器领域，特别涉及一种山地地形探测器。

背景技术

在人们对户外进行探索的时候，经常会去一些没有人涉足过的山地部分，但是对于这些没有被涉足过的山地，去探险就会非常的危险，因此，在探索的人员在进行探索前，就需要对山地的地形进行探测，然后在根据探测的地形进行山地的探索。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种山地地形探测器，通过对要即将前往的山地地形进行探测，使得探索者对自己即将前往的山地地形有初步的了解，从而减少探索者在前往之后遇到危险。

为此，本发明提供一种山地地形探测器，包括固定在圆盘上的筒体，筒体的底面均匀的密设有若干个压力传感器，筒体内设有自由滚动的球体，所述圆盘的底部通过支撑柱与支撑板固定连接，支撑板的底部设有用于行走的行进机构，所述圆盘的侧面设有均匀的设有至少两个测距仪，测距仪通过铰接轴铰接在所述圆盘的侧面，铰接轴的一端与调节电机的输出端固定连接，圆盘的底部还均匀的设有至少两个电动伸缩杆，每一个电动伸缩杆的底部固定有一个钻动电机，钻动电机的输出轴连接有钻头，该山地地形探测器还包括中央处理器和电源装置，所述中央处理器分别与所述压力传感器、测距仪、调节电机、电动伸缩杆以及钻动电机信号连接，所述电源装置分别与所述中央处理器、压力传感器、测距仪、调节电机、电动伸缩杆以及钻动电机电连接。

进一步，所述压力传感器的上表面设有磁铁层，所述球体为铁质材料，所述筒体的顶部可拆卸连接有盖板。

进一步，所述行进机构包括至少两组均匀的固定在所述支撑板底部的推进器，每一组推进器的数量有两个且两个推进器分别位于所述支撑板的两端，每一个推进器的底部通过连接杆连接在连导杆的杆身中部，所述连导杆上转动连接有多个转轴的一端，转轴的另一端固定在转轮上，每一个转轮均通过同一个履带连接，所述行进机构还包括驱动器，驱动器用于驱动所述转轴转动，所述中央处理器分别与所述推进器和驱动器信号连接，所述电源装置分别与所述推进器和驱动器电连接。

更进一步，所述驱动器包括固定在所述连导杆表面的转动电机，转动电机的输出轴与所述转轴的一端连接，所述中央处理器与所述转动电机信号连接，所述电源装置与所述转动电机电连接。

更进一步，所述转动电机的数量只有一个，且转动电机固定在所述连导杆的中部，所述转动电机与其中一个转轴连接，其余的转轴通过轴承连接在所述连导杆的杆身上，所述转轴的表面分别设有均匀的链齿，链齿与链条相啮合，链条分别与每一个转轴上的链齿连接。

更进一步，所述测距仪的数量与所述推进器的数量相等且为之一一对应，所述测距仪位于所述推进器的上方。

进一步，所述电动伸缩杆的数量有三个且三个电动伸缩杆分别均匀的位于所述圆盘的底部，所述电动伸缩杆的底部位于所述行进机构的外侧。

进一步，还包括无线通信器，所述中央处理器通过所述无线通信息与用户终端信号连接，所述无线通信器与所述电源装置电连接。

本发明提供的一种山地地形探测器，具有如下有益效果：

1、通过对要即将前往的山地地形进行探测，使得探索者对自己即将前往的山地地形有初步的了解，从而减少探索者在前往之后遇到危险；

2、使用筒体内均匀的压力传感器所检测到的压力值，判断目前行进的山地地形是上坡还是下坡，相对于传统的陀螺仪检测的更加灵活，同时，由于筒体内部使用的球体仅仅是与压力传感器接触，因此，可以使用多个可以替代的物品将球体替换掉，使得可用性较强；

3、在山地的地形极具陡峭的时候，使用电动伸缩杆和钻头对着地面进行钻动，可以使得与地面之间摩擦力增大，保证行进机构的平稳运行；

4、同时，通过无线通信器可以将前方的路况信息传递发到用户终端，用户终端就可以实时的了解前方的路况信息。

附图说明

图1为本发明提供的一种山地地形探测器的整体结构主视示意图；

图2为本发明提供的一种山地地形探测器的行进机构的结构示意图；

图3为本发明提供的一种山地地形探测器上端的结构示意图。

附图标记说明：

1、筒体；2、圆盘；3、铰接轴；4、测距仪；5、电动伸缩杆；6、钻动电机；7、钻头；8、履带；9、推进器；10、连接杆；11、转轮；12、支撑柱；13、支撑板；14、球体；15、压力传感器；16、连导杆；17、转轴；18、链条；19、转动电机。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的多个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本申请文件中，未经明确的部件型号以及结构，均为本领域技术人员所公知的现有技术，本领域技术人员均可根据实际情况的需要进行设定，在本申请文件的实施例中不做具体的限定。

实施例1

本实施例提供了一种山地地形探测器，通过基本的必要技术特征实现本发明，以解决本申请文件中技术背景部分所提出的问题。

具体的，如图1所示，本发明实施例提供了一种山地地形探测器，包括固定在圆盘2上的筒体1，筒体1的底面均匀的密设有若干个压力传感器15，筒体1内设有自由滚动的球体14，所述圆盘2的底部通过支撑柱12与支撑板13固定连接，支撑板13的底部设有用于行走的行进机构，所述圆盘2的侧面设有均匀的设有至少两个测距仪4，测距仪4通过铰接轴3铰接在所述圆盘2的侧面，铰接轴3的一端与调节电机的输出端固定连接，圆盘2的底部还均匀的设有至少两个电动伸缩杆5，每一个电动伸缩杆5的底部固定有一个钻动电机6，钻动电机6的输出轴连接有钻头7，该山地地形探测器还包括中央处理器和电源装置，所述中央处理器分别与所述压力传感器15、测距仪4、调节电机、电动伸缩杆5以及钻动电机6信号连接，所述电源装置分别与所述中央处理器、压力传感器15、测距仪4、调节电机、电动伸缩杆5以及钻动电机6电连接，中央处理器与用户终端双向无线信号连接，用户终端为用户手持设备。

在上述技术方案中，其工作原理是：电源装置分别为中央处理器、压力传感器15、测距仪4、调节电机、电动伸缩杆5以及钻动电机6提供供电服务，中央处理器与用户终端进行无线通信，中央处理器在接收到用户终端发送的行进指令之后，控制行进机构工作，使得该山地地形探测器根据用户的行进指令进行行进，同时中央处理器将当前行进的路况发送到用户终端，对于当前行进的路况，中央处理器实时的接收每一个压力传感器15所检测的数值，判断当前该山地地形探测器所处地势的角度，具体的，中央处理器根据筒体1边缘的其中一个压力传感器15所检测的数值，对该山地地形探测器所处地势的角度的角度进行判断，在该山地地形探测器行进的时候，筒体1内自由滚动的球体14会在筒体1内的压力传感器15上随着地势的不平整而进行滚动，这样就可以通过检测每一个压力传感器15所检测的压力值进行地势的角度的检测，并将检测到的数据传递到用户终端，当中央处理器检测到地势的角度变换巨大的时候，认定该地的地势太过于复杂，此时，中央处理器控制电动伸缩杆5向下推进，同时中央处理器控制钻动电机6工作使得钻头7进行钻动，同时，中央处理器控制行进机构停止工作，这样，该山地地形探测器就可以固定在该位置，之后，中央处理器控制调节电机使得铰接轴3的转动，从而使得测距仪4进行180度的往返旋转运动，同时使得测距仪4开始工作，此时，中央处理器接收测距仪4所接收到的数据，当测距仪4检测到的距离在设定的距离范围内的时候，中央处理器控制电动伸缩杆5向上缩回，同时，中央处理器控制行进机构继续工作。

在本实施例中，使用球体14在筒体14内滚动，得到地势的情况，这样在实际的使用中，球体14可以就地取材，选择球形的石头等材料都可以进行替代，非常方便户外的实用性。

实施例2

本实施例是基于实施例1并对实施例1中的实施方案进行优化，使得本实施例在运行的过程中更加的稳定，性能更加的良好，但是并不仅限于本实施例所描述的一种实施方式。

具体的，如图1-3所示，在本实施例中，所述压力传感器15的上表面设有磁铁层，所述球体14为铁质材料，所述筒体1的顶部可拆卸连接有盖板。这样就可以在颠簸的路面也可以将球体14限制在压力传感器15的上表面，使得球体14始终与压力传感器15接触，同时，筒体1的上方可拆卸连接的盖板可以使得用户方便的将球体14进行拿取。

在本实施例中，所述行进机构包括至少两组均匀的固定在所述支撑板13底部的推进器9，每一组推进器9的数量有两个且两个推进器9分别位于所述支撑板13的两端，每一个推进器9的底部通过连接杆10连接在连导杆16的杆身中部，所述连导杆16上转动连接有多个转轴17的一端，转轴17的另一端固定在转轮11上，每一个转轮11均通过同一个履带8连接，所述行进机构还包括驱动器，驱动器用于驱动所述转轴17转动，所述中央处理器分别与所述推进器9和驱动器信号连接，所述电源装置分别与所述推进器9和驱动器电连接。

用户终端向中央处理器发送的行进指令包括方向指令和行使指令，中央处理器根据用户终端发送的方向指令确定对应的其中一组推进器9向下推进，使得对应的连导杆16向下推进，同时，中央处理器的形式指令控制驱动器驱动转轴17转动，使得该山地地形探测器移动。

同时，在本实施例中，所述驱动器包括固定在所述连导杆16表面的转动电机19，转动电机19的输出轴与所述转轴17的一端连接，所述中央处理器与所述转动电机19信号连接，所述电源装置与所述转动电机19电连接。中央处理器通过控制转动电机19的正传和反转控制该山地地形探测器的向前或者向后移动。

同时，在本实施例中，所述转动电机19的数量只有一个，且转动电机19固定在所述连导杆16的中部，所述转动电机19与其中一个转轴17连接，其余的转轴17通过轴承连接在所述连导杆16的杆身上，所述转轴17的表面分别设有均匀的链齿，链齿与链条18相啮合，链条18分别与每一个转轴17上的链齿连接。链条18可以使得只使用一个转动电机19就可以使得所有的转轴17都进行转动，同时，所有的转轴17转动的方向和频率也一样。

同时，在本实施例中，所述测距仪4的数量与所述推进器9的数量相等且为之一一对应，所述测距仪4位于所述推进器9的上方。这样就可以根据每一个测距仪4所测量的情况，判断该山地地形探测器行进的方向。

实施例3

本实施例是基于实施例1并对实施例1中的实施方案进行优化，使得本实施例在运行的过程中更加的稳定，性能更加的良好，但是并不仅限于本实施例所描述的一种实施方式。

具体的，在本实施例中，所述电动伸缩杆5的数量有三个且三个电动伸缩杆5分别均匀的位于所述圆盘2的底部，所述电动伸缩杆5的底部位于所述行进机构的外侧。三个电动伸缩杆5可以构成水平方向的一个三角形，在水平方向上具有稳定性，同时个电动推杆5多个电动推杆使得该山地地形探测器在行进的时候更加的安全。

在本实施例中，还包括无线通信器，所述中央处理器通过所述无线通信息与用户终端信号连接，所述无线通信器与所述电源装置电连接。与用户终端通过无线通信器进行信号的传输。一般的，无线通信器使用的是ZigBee无线通信模块。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。