一种航空5g远程驾驶系统
阅读说明：本技术 一种航空5g远程驾驶系统 (Aviation 5G remote driving system ) 是由 单萍 王伟 于 2021-07-22 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种航空5G远程驾驶系统,包括智能终端设备,车辆底盘,车辆外壳,后轮,后雷达,后侧摄像头,车辆前壳,前侧摄像头,无人驾驶主机,远程检测模块,转向机,前驱动轮,档位模块,刹车模块,油门模块,前护缓冲块结构和人工接管控制室结构,所述的智能终端设备独立设置,所述的车辆底盘上部螺栓连接有车辆外壳；所述的车辆底盘左侧前后两部均轴接有后轮；所述的车辆底盘左端从前向后依次等距螺钉连接有后雷达。本发明主要涉及应用5G通讯技术,在机场特种车辆上使用,实现在机场道路上实现远程驾驶；在室内模拟驾驶舱基于5G网络远程控制、驾驶车辆,在车辆自动驾驶系统出现未知原因故障时,可人工通过远程驾驶接管。(The invention provides an aviation 5G remote driving system which comprises intelligent terminal equipment, a vehicle chassis, a vehicle shell, rear wheels, a rear radar, a rear side camera, a vehicle front shell, a front side camera, an unmanned host, a remote detection module, a steering engine, a front driving wheel, a gear module, a brake module, an accelerator module, a front protection buffer block structure and a manual pipe connection control room structure, wherein the intelligent terminal equipment is independently arranged, and the upper part of the vehicle chassis is connected with the vehicle shell through a bolt; the front part and the rear part of the left side of the vehicle chassis are both connected with a rear wheel in an axle manner; the left end of the vehicle chassis is connected with a rear radar through screws at equal intervals from front to back in sequence. The invention mainly relates to the application of 5G communication technology, which is used on special vehicles in airports to realize remote driving on airport roads; the vehicle is remotely controlled and driven in the indoor simulation cockpit based on the 5G network, and when the automatic vehicle driving system has a fault with unknown reasons, the automatic vehicle driving system can take over the vehicle through remote driving manually.)
技术领域
本发明属于应用5G通讯技术技术领域，尤其涉及一种航空5G远程驾驶系统。
背景技术
自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。
目前在机场固定环境内车辆都还是人为驾驶，从停车位驾驶到停机位，操作频繁，严重占用人工，为响应国家对四型机场设的指示要求，推进新时代民用机场高质量发展和民航强国建设，民航局制定出台了《民航局关于加强民用运输机场总体规划工作的指导意见》，到2035年，“平安机场、智慧机场、绿色机场、人文机场”的“四型机场”高标杆成为普遍形态。
但是现有的驾驶系统还存在着无法进行远程控制，无法实现人工接管控制，不具备5G网络连接功能和安全性差的问题。
因此，发明一种航空5G远程驾驶系统显得非常必要。
发明内容
为了解决上述存在的技术问题，本发明提供一种航空5G远程驾驶系统，本发明主要涉及应用5G通讯技术，在机场特种车辆上使用，实现在机场道路上实现远程驾驶；在室内模拟驾驶舱基于5G网络远程控制、驾驶车辆，在车辆自动驾驶系统出现未知原因故障时，可人工通过远程驾驶接管；其中本发明是通过以下技术方案得以实现的：
一种航空5G远程驾驶系统，包括智能终端设备，车辆底盘，车辆外壳，后轮，后雷达，后侧摄像头，车辆前壳，前侧摄像头，无人驾驶主机，远程检测模块，转向机，前驱动轮，档位模块，刹车模块，油门模块，前护缓冲块结构和人工接管控制室结构，所述的智能终端设备独立设置，所述的车辆底盘上部螺栓连接有车辆外壳；所述的车辆底盘左侧前后两部均轴接有后轮；所述的车辆底盘左端从前向后依次等距螺钉连接有后雷达；所述的车辆外壳左上侧前后两部均螺栓连接有后侧摄像头；所述的车辆前壳上部前后两部均螺栓连接有前侧摄像头；所述的车辆前壳内部上侧螺栓连接有无人驾驶主机；所述的无人驾驶主机下部螺栓连接有远程检测模块；所述的车辆前壳内侧中下部螺栓连接有转向机；所述的转向机下部通过悬挂连接前驱动轮；所述的前驱动轮均传动连接车辆前壳内部的驱动电机；所述的车辆前壳内部左下侧螺栓连接有档位模块；所述的车辆前壳内部右下侧螺栓连接有刹车模块和油门模块；所述的车辆前壳连接有前护缓冲块结构和人工接管控制室结构。
优选的，所述的前护缓冲块结构包括安装衬座，缓冲杆，缓冲管，开口环，缓冲弹簧和行人碰撞保护块，所述的安装衬座右侧上下两部均螺栓连接有缓冲杆；所述的缓冲杆外壁套接有缓冲管；所述的缓冲杆右端外壁开设的环形凹槽内部套接有开口环；所述的缓冲杆外壁套接有缓冲弹簧；所述的行人碰撞保护块螺纹连接在缓冲管之间的右端。
优选的，所述的人工接管控制室结构包括人工驾驶室，室内摄像头，人工控制屏，支撑杆，活动管，可调螺栓和驾驶座椅，所述的人工驾驶室内侧上部螺栓连接有室内摄像头；所述的人工驾驶室内部右壁中上部螺钉连接有人工控制屏；所述的人工驾驶室内侧底部中间部位螺栓连接有支撑杆；所述的支撑杆上部外壁套接有活动管，并通过可调螺栓紧固连接设置；所述的活动管纵向上端螺纹连接在驾驶座椅底部中间部位。
优选的，所述的安装衬座从前向后螺栓连接在车辆前壳右下侧。
优选的，所述的缓冲弹簧采用圆柱形不锈钢弹簧，并且设置在安装衬座和缓冲管之间，所述的缓冲杆采用不锈钢杆，所述的缓冲管采用不锈钢管。
优选的，所述的行人碰撞保护块采用半圆柱状中空橡胶块。
优选的，所述的人工驾驶室一端螺栓连接车辆前壳左侧，另一端螺栓连接车辆底盘和车辆外壳右端。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1.本发明中，所述的智能终端设备，车辆底盘，车辆外壳，后轮，后雷达，后侧摄像头，车辆前壳，前侧摄像头，无人驾驶主机，远程检测模块，转向机，前驱动轮，档位模块，刹车模块和油门模块的设置，在机场特种车辆上使用，实现在机场道路上实现远程驾驶；在室内模拟驾驶舱基于5G网络远程控制、驾驶车辆，在车辆自动驾驶系统出现未知原因故障时，可人工通过远程驾驶接管。
2.本发明中，所述的后侧摄像头，前侧摄像头和室内摄像头均采用360度高清工业级摄像头，并且后侧摄像头为两路，前侧摄像头为两路，室内摄像头为一路，可拍摄车辆前方、左右后视以及车内方向视角的高清视频。
3.本发明中，所述的远程检测模块采用5GWiFi物联网模块，将移动5G信号覆盖厂区，通过5G设备，实现车辆与厂区办公楼内控制中心的通信连接，一方面将车内采集的高清视频和车辆行驶数据通过5G实时传送到控制中心；另一方面将平行驾驶控制中心的控制命令发送至车辆动力系统，实现5G网络条件下驾驶员对车辆的远程操作和预测控制，真正做到实时引导车辆安全高效地驾驶。
4.本发明中，所述的安装衬座，缓冲杆，缓冲管，开口环，缓冲弹簧和行人碰撞保护块的设置，可对行人起到保护作用，提高安全防护性。
5.本发明中，所述的人工驾驶室，室内摄像头，人工控制屏，支撑杆，活动管，可调螺栓和驾驶座椅的设置，可实现现场人工驾驶，保证操作稳定性，便捷性。
6.本发明中，所述的无人驾驶主机和远程检测模块的设置，在智能终端设备的配合下可进行控制车辆转向、刹车、灯光、油门、档位，实现自动控制功能。
7.本发明中，所述的远程检测模块，可通过5G技术搭建车载端与智能终端设备或者远程控制中心进行连接。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的前护缓冲块结构的结构示意图。
图3是本发明的人工接管控制室结构的结构示意图。
图中：
1、智能终端设备；2、车辆底盘；3、车辆外壳；4、后轮；5、后雷达；6、后侧摄像头；7、车辆前壳；8、前侧摄像头；9、无人驾驶主机；10、远程检测模块；11、转向机；12、前驱动轮；13、档位模块；14、刹车模块；15、油门模块；16、前护缓冲块结构；161、安装衬座；162、缓冲杆；163、缓冲管；164、开口环；165、缓冲弹簧；166、行人碰撞保护块；17、人工接管控制室结构；171、人工驾驶室；172、室内摄像头；173、人工控制屏；174、支撑杆；175、活动管；176、可调螺栓；177、驾驶座椅。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如附图1所示，一种航空5G远程驾驶系统，包括智能终端设备1，车辆底盘2，车辆外壳3，后轮4，后雷达5，后侧摄像头6，车辆前壳7，前侧摄像头8，无人驾驶主机9，远程检测模块10，转向机11，前驱动轮12，档位模块13，刹车模块14和油门模块15，所述的智能终端设备1独立设置，所述的车辆底盘2上部螺栓连接有车辆外壳3；所述的车辆底盘2左侧前后两部均轴接有后轮4；所述的车辆底盘2左端从前向后依次等距螺钉连接有后雷达5；所述的车辆外壳3左上侧前后两部均螺栓连接有后侧摄像头6；所述的车辆前壳7上部前后两部均螺栓连接有前侧摄像头8；所述的车辆前壳7内部上侧螺栓连接有无人驾驶主机9；所述的无人驾驶主机9下部螺栓连接有远程检测模块10；所述的车辆前壳7内侧中下部螺栓连接有转向机11；所述的转向机11下部通过悬挂连接前驱动轮12；所述的前驱动轮12均传动连接车辆前壳7内部的驱动电机；所述的车辆前壳7内部左下侧螺栓连接有档位模块13；所述的车辆前壳7内部右下侧螺栓连接有刹车模块14和油门模块15，在机场特种车辆上使用，实现在机场道路上实现远程驾驶；在室内模拟驾驶舱基于5G网络远程控制、驾驶车辆，在车辆自动驾驶系统出现未知原因故障时，可人工通过远程驾驶接管。
其中一种航空5G远程驾驶系统，还包括前护缓冲块结构16和人工接管控制室结构17，所述的车辆前壳7连接有前护缓冲块结构16和人工接管控制室结构17，可保证安全性，并可进行人工控制操作。
本实施方案中，结合附图2所示，所述的前护缓冲块结构16包括安装衬座161，缓冲杆162，缓冲管163，开口环164，缓冲弹簧165和行人碰撞保护块166，所述的安装衬座161右侧上下两部均螺栓连接有缓冲杆162；所述的缓冲杆162外壁套接有缓冲管163；所述的缓冲杆162右端外壁开设的环形凹槽内部套接有开口环164；所述的缓冲杆162外壁套接有缓冲弹簧165；所述的行人碰撞保护块166螺纹连接在缓冲管163之间的右端，当对行人造成碰撞伤害时，可通过行人碰撞保护块166进行缓冲保护，并且通过缓冲管163在缓冲杆162外壁的移动，配合缓冲弹簧165的缓冲动作，即可进行缓冲保护，避免对行人造成深度伤害，保证行人安全性。
本实施方案中，结合附图3所示，所述的人工接管控制室结构17包括人工驾驶室171，室内摄像头172，人工控制屏173，支撑杆174，活动管175，可调螺栓176和驾驶座椅177，所述的人工驾驶室171内侧上部螺栓连接有室内摄像头172；所述的人工驾驶室171内部右壁中上部螺钉连接有人工控制屏173；所述的人工驾驶室171内侧底部中间部位螺栓连接有支撑杆174；所述的支撑杆174上部外壁套接有活动管175，并通过可调螺栓176紧固连接设置；所述的活动管175纵向上端螺纹连接在驾驶座椅177底部中间部位，当车辆发生未知故障无法进行远程控制，可进行人工无线远程接管或者现场直接接管，通过人工控制屏173即可进行现场接管操控，并通过室内摄像头172可实时监控方向情况，通过驾驶座椅177还可进行直接驾驶操作，以保证操作稳定性。
本实施方案中，具体的，所述的后雷达5，后侧摄像头6，前侧摄像头8，转向机11，档位模块13，刹车模块14和油门模块15均与无人驾驶主机9导线连接设置。
本实施方案中，具体的，所述的无人驾驶主机9和远程检测模块10双向导线连接设置。
本实施方案中，具体的，所述的室内摄像头172和人工控制屏173均与无人驾驶主机9导线连接设置。
本实施方案中，具体的，所述的智能终端设备1无线信号连接远程检测模块10，且与人工控制屏173并行互不影响设置。
本实施方案中，具体的，所述的后雷达5采用毫米级超声波倒车雷达。
本实施方案中，具体的，所述的后侧摄像头6，前侧摄像头8和室内摄像头172均采用360度高清工业级摄像头，并且后侧摄像头6为两路，前侧摄像头8为两路，室内摄像头172为一路。
本实施方案中，具体的，所述的无人驾驶主机9采用车载主机或者FX2N-48型PLC。
本实施方案中，具体的，所述的远程检测模块10采用5GWiFi物联网模块。
本实施方案中，具体的，所述的人工控制屏173采用可触控多点电容LED液晶屏。
本实施方案中，具体的，所述的智能终端设备1采用后台计算机服务平台,远程驾驶控制终端设备或者室内模拟驾驶舱。
工作原理
本发明中，在机场特种车辆上使用，实现在机场道路上实现远程驾驶；在室内模拟驾驶舱基于5G网络远程控制、驾驶车辆，在车辆自动驾驶系统出现未知原因故障时，可人工通过远程驾驶接管，将移动5G信号覆盖厂区，通过5G设备，实现车辆与厂区办公楼内控制中心的通信连接，一方面将车内采集的高清视频和车辆行驶数据通过5G实时传送到控制中心；另一方面将平行驾驶控制中心的控制命令发送至车辆动力系统，实现5G网络条件下驾驶员对车辆的远程操作和预测控制，真正做到实时引导车辆安全高效地驾驶；在智能终端设备1的配合下可进行控制车辆转向、刹车、灯光、油门、档位，实现自动控制功能，其中当对行人造成碰撞伤害时，可通过行人碰撞保护块166进行缓冲保护，并且通过缓冲管163在缓冲杆162外壁的移动，配合缓冲弹簧165的缓冲动作，即可进行缓冲保护，避免对行人造成深度伤害，保证行人安全性，当车辆发生未知故障无法进行远程控制，可进行人工无线远程接管或者现场直接接管，通过人工控制屏173即可进行现场接管操控，并通过室内摄像头172可实时监控方向情况，通过驾驶座椅177还可进行直接驾驶操作，以保证操作稳定性。
利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。
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