阅读说明：本技术 混合动力传动装置 (Hybrid power transmission device ) 是由 拉里·迪恩·埃利 艾伦·罗伊·盖尔 大卫·艾伦·詹森 韦恩·保罗·伍德赛德 于 2018-01-02 设计创作，主要内容包括：一种系统包括支撑臂。所述系统包括由所述支撑臂支撑的发动机。所述系统包括由所述支撑臂支撑的电枢。所述系统包括联接装置,所述联接装置围绕所述电枢设置并且可在第一位置与第二位置之间滑动,在所述第一位置中,所述联接装置将所述发动机联接到所述电枢,在所述第二位置中,所述联接装置与所述发动机脱离联接。(A system includes a support arm. The system includes an engine supported by the support arm. The system includes an armature supported by the support arm. The system includes a coupling device disposed about the armature and slidable between a first position in which the coupling device couples the motor to the armature and a second position in which the coupling device is decoupled from the motor.)

具体实施方式

一种系统包括支撑臂。所述系统包括由所述支撑臂支撑的发动机。所述系统包括由所述支撑臂支撑的电枢。所述系统包括联接装置，所述联接装置围绕所述电枢设置并且可在第一位置与第二位置之间滑动，在所述第一位置中，所述联接装置将所述发动机联接到所述电枢，在所述第二位置中，所述联接装置与所述发动机脱离联接。

所述发动机可以限定凹口，并且所述联接装置可以包括齿，当所述联接装置处于所述第一位置时所述齿与所述凹口接合。

处于所述第二位置的所述联接装置可以将所述电枢联接到所述支撑臂。

所述支撑臂可以限定凹口，并且所述联接装置可以包括齿，当所述联接装置处于所述第二位置时所述齿与所述凹口接合。

所述联接装置可以滑动到中间位置，在所述中间位置中，所述联接装置与所述支撑臂和所述发动机脱离联接。

所述系统可以包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以在所述联接装置处于所述中间位置时致动所述发动机和所述电枢以相同速度旋转。

所述存储器可以存储指令，所述指令可由所述处理器执行以在所述发动机和所述电枢以所述相同速度旋转时将所述联接装置致动到所述第一位置。

所述电枢可以包括花键，并且所述联接装置可以与所述花键接合以允许所述联接装置相对于所述电枢沿着轴向轴线移动，并阻止所述联接装置相对于所述电枢沿旋转方向移动。

所述系统可以包括围绕所述电枢设置的磁性装置。

所述磁性装置可以包括永磁体。

所述磁性装置可以包括感应线圈。

所述系统可以包括由所述支撑臂支撑的车轮，所述磁性装置可以固定到所述车轮。

所述磁性装置可以不可移动地固定到所述车轮。

所述系统可以包括制动器，所述制动器由所述支撑臂支撑并且被设计成限制所述车轮相对于所述支撑臂的旋转。

所述系统可以包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以将所述联接装置致动到所述第一位置并将所述制动器致动到其中所述制动器阻止所述车轮旋转的启动状态。

所述存储器可以存储指令以在所述制动器处于所述启动状态并且所述联接装置处于所述第一位置时致动所述电枢旋转。

所述存储器可以存储指令以在所述制动器处于所述启动状态并且所述联接装置处于所述第一位置时致动所述发动机旋转。

所述电枢可以包括永磁体。

所述电枢可以包括感应线圈。

所述系统可以包括车架，所述支撑臂可以由所述车架支撑。

参考附图，用于为车辆22的提供动力的系统20包括支撑臂24。系统20包括由支撑臂24支撑的发动机26。系统20包括由支撑臂24支撑的电枢28。系统20包括联接装置30，所述联接装置围绕电枢28设置并且可在第一位置与第二位置之间滑动，在所述第一位置中，联接装置30将发动机26联接到电枢28，在所述第二位置中，联接装置30与发动机26脱离联接。

系统20例如经由发动机26和/或电枢28高效地提供混合动力以用于驾驶车辆22。例如，尽管系统20可以在无需使用离合器、皮带传动装置、变速器等的情况下为车辆22提供动力，但是也可以使用此类部件。

作为一个示例，车辆22可以是踏板车，如图1所示。对于本上下文，踏板车是功率输出低于阈值(例如，50马力)的两轮机动车。踏板车的操作员可以在操作踏板车时站立或坐着。作为另一个示例，车辆22可以是任何乘用车或商用车辆，诸如轿车、卡车、运动型多用途车、跨界车、货车、小型货车、出租车、公共汽车等。车辆22可以是任何其他类型的轮式运输装置，例如摩托车、三轮或四轮ATV、电动自行车等。车辆22包括电池32或其他电力存储装置。车辆22可以包括用于支撑各种车辆22部件的车架34。车架34可以包括各种横梁、纵梁等。车架34可以包括车辆22的车身的部件，例如，诸如一体式车架结构中的部件。

支撑臂24可以具有纵长管状形状或任何其他合适的设计。支撑臂24可以由车架34支撑。支撑臂24可以由车架34枢转地支撑。例如，支撑臂24可以是悬架系统的部件，例如，允许车架34与其他车辆部件(诸如车轮36等)之间相对运动。例如，支撑臂24可以是摩托车的摆臂。支撑臂24可以例如经由焊接、紧固件等固定到车架34以阻止它们之间的相对运动。支撑臂24可以与车架34成一体。例如，支撑臂24可以是自行车车架的后下叉(chain stay)。

支撑臂24可以被设计成与联接装置30接合。例如，支撑臂24可以限定凹口38。凹口38可以为矩形，或者具有适合于与联接装置30接合例如以接纳联接装置30的齿76(下面描述)的任何其他形状。

车轮36向车辆22提供运动。例如，来自发动机26和/或电枢28的动力可以经由车轮36传递到道路。车轮36可以包括轮毂42和轮胎44。车轮36由支撑臂24可旋转地支撑，即，允许车轮36例如经由轴承或其他低摩擦支撑结构相对于支撑臂24旋转。

系统20可以包括制动器46。制动器46被设计成限制车轮36相对于支撑臂24的旋转，例如，以使车辆22减速和/或停止。制动器46可以是盘式制动器、鼓式制动器、带式制动器等。制动器46可以包括电子控制单元(ECU)等，所述电子控制单元例如在来自计算机48和/或来自驾驶人员的指令下致动制动器46以抵抗车辆22的运动。制动器46可以致动到其中制动器46阻止车轮36旋转的启动状态。制动器46可以由支撑臂24例如经由一个或多个紧固件、支撑支架等支撑。

发动机26将以燃料形式存储的能量转换成驱动轴50的旋转运动。发动机26可以包括火花塞、燃料喷射器、化油器等。发动机26可以包括一个或多个活塞和气缸、曲轴等。发动机26可以是任何其他合适的设计，例如，无活塞旋转发动机(也称为转子发动机)等。发动机26可以与计算机48和/或操作人员通信并从其中接收输入。

发动机26由支撑臂24支撑。例如，发动机26可以通过一个或多个紧固件、安装件、支架等固定到支撑臂24。

发动机26可以被设计成与联接装置30接合。作为一个示例，发动机26可以限定凹口52。凹口52可以被限定在驱动轴50中。凹口52可以为矩形，或者具有适合于与联接装置30接合例如以接纳联接装置30的齿76中的一者的任何其他形状。

电枢28包括驱动轴54。驱动轴54可以是纵长圆柱形构件。驱动轴54沿着电枢28的轴向轴线A延伸。驱动轴54可以由金属或任何其他合适的材料制成。驱动轴54使得电枢28能够被可旋转地支撑，例如，以围绕轴向轴线A旋转，并且允许扭矩被传递到电枢28和从电枢28传递扭矩。

电枢28由支撑臂24支撑。电枢28可相对于支撑臂24旋转。例如，电枢28的驱动轴54可以通过支撑臂24经由一个或多个轴承、衬套等支撑。

电枢28产生磁场。例如，电枢28可以包括一个或多个永磁体56，例如由驱动轴54支撑的永磁体，如图4和图6所示。磁体56可以例如通过粘合剂、紧固件固定到驱动轴54。作为另一个示例，电枢28可以包括一个或多个感应线圈58以产生磁场，如图3、图5和图7所示。电枢28的每个感应线圈58可以围绕芯体60设置。芯体60可以例如通过一个或多个紧固件等固定到电枢28的驱动轴54。芯体60和驱动轴54可以是整体的，即，没有接缝、接头、紧固件或粘合剂将芯体60和驱动轴54保持在一起的单个零件。芯体60可以是铁磁材料。当电枢28的感应线圈58被供应有例如来自电池32的电流(例如，直流电压)时，所述感应线圈产生磁场。电枢28的感应线圈58可以例如经由电线、电刷、导电轴承等与电池32电通信。计算机48可以控制从电池32供应到感应线圈58的电力，例如电流的电压量、电流的定时，例如以特定频率提供所述电流。

电枢28可以产生第二磁场。例如，电枢可以包括沿着轴向轴线A的多个感应线圈58和芯体60(图7中示出)和/或沿着轴向轴线A的多个永磁体(未示出)。

电枢28可以包括一个或多个花键62，如图11所示。花键62可以沿着轴向轴线A延伸。花键62可以位于电枢28的驱动轴54上。

系统20可以包括第一磁性装置64。第一磁性装置64产生磁场。例如，第一磁性装置64可以包括永磁体66，如图3所示。例如，第一磁性装置64可以包括一个或多个感应线圈68，如图4、图5、图6和图7所示。第一磁性装置64的感应线圈68中的每一者可以围绕芯体70设置。第一磁性装置64的感应线圈68在被供应电流时产生磁场，如上面针对电枢28的感应线圈58所述。第一磁性装置64的感应线圈68可以例如经由电线、电刷、导电轴承等与电池32电通信。计算机48可以控制从电池32供应到感应线圈68的电力，例如电流的电压量、电流的定时，例如以特定频率提供所述电流。

第一磁性装置64可以由车轮36支撑。第一磁性装置64可以固定到车轮36，例如，经由紧固件、粘合剂等固定到轮毂42。第一磁性装置64可以不可移动地固定到车轮36，例如，以阻止其间的相对平移和旋转。

第一磁性装置64可以相对于电枢28定位，使得电枢28和第一磁性装置64可以共同用作马达或发电机。例如，第一磁性装置64可以相对于电枢28的磁体56定位，如图4和图6所示。作为另一个示例，第一磁性装置64可以相对于电枢28的感应线圈58中的一者定位，如图5和图7所示。

第一磁性装置64可以围绕电枢28设置。第一磁性装置64可以与电枢28间隔开。例如，电枢28可以被设置在由车轮36的轮毂42限定的腔体C内，例如被设置在轮毂42的中心。

例如，当电枢28包括永磁体56并且第一磁性装置64包括感应线圈68时，电枢28和第一磁性装置64可以通过向第一磁性装置64的感应线圈68提供电流来共同用作马达。可以特定频率间歇地提供电流。例如，例如，计算机48可以控制电流的频率，使得当电枢28和第一磁性装置64相对于彼此处于特定旋转位置时，第一磁性装置64的感应线圈68被提供电力以产生磁场，并且被推向电枢28的永磁体56，并且使得当电枢28和第一磁性装置64相对于彼此处于另一个特定旋转位置(例如，诸如向无刷马达间歇地提供电流)时，第一磁性装置64的感应线圈68未被提供电力并且未产生磁场。

例如，当电枢28包括永磁体56并且第一磁性装置64包括感应线圈68时，电枢28和第一磁性装置64可以通过使电枢28和/或第一磁性装置64相对于彼此旋转来共同用作发电机。例如，电枢可以与发动机26一起旋转。例如，例如当车辆22行驶时，第一磁性装置64可以经由车轮36的旋转而旋转。所产生的电力可以用于对电池32充电。

例如，当电枢28包括感应线圈58并且第一磁性装置64包括永磁体66时，电枢28和第一磁性装置64可以通过向电枢28的感应线圈58提供电流来共同用作马达。可以特定频率间歇地提供电流。例如，例如，计算机48可以控制频率，如上所述。替代地，可以例如响应于来自计算机48的指令而连续地提供电流，并且与电枢28的感应线圈58的电连接可以诸如在有刷马达中间歇地连接和断开连接。

例如，当电枢28包括感应线圈58并且第一磁性装置64包括永磁体66时，电枢28和第一磁性装置64可以通过使电枢28和/或第一磁性装置64相对于彼此旋转来共同用作发电机，如上所述。所产生的电力可以用于对电池32充电。

例如，当电枢28包括感应线圈58并且第一磁性装置64包括感应线圈68时，电枢28和第一磁性装置64可以通过向电枢28的感应线圈58提供电流并且向第一磁性装置64的感应线圈68提供电流来共同用作马达。可以特定频率间歇地提供电流。例如，计算机48可以控制频率，如上所述。

例如，当电枢28包括感应线圈58并且第一磁性装置64包括感应线圈68时，电枢28和第一磁性装置64可以通过向电枢28的感应线圈58提供电流或者向第一磁性装置64的感应线圈68提供电流以产生磁场并同时使电枢28和/或第一磁性装置64相对于彼此旋转来共同用作发电机，如上所述。所产生的电力可以用于对电池32充电。

系统20可以包括第二磁性装置65。第二磁性装置65可以由支撑臂24支撑。例如，第二磁性装置65可以包括固定到支撑臂24的感应线圈69和芯体71，如图6和图7所示。例如，第二磁性装置65可以包括固定到支撑臂24的永磁体(未示出)。

第二磁性装置65可以相对于电枢28定位，使得电枢28和第二磁性装置65可以共同用作马达或发电机，例如，如上文针对第一磁性装置64所述。例如，第二磁性装置65可以相对于电枢28的磁体56定位，如图6所示。作为另一个示例，第二磁性装置65可以相对于电枢28的感应线圈58中的一者定位，如图7所示。

电枢28和第一磁性装置64可以充当马达，而电枢28和第二磁性装置65充当发电机，反之亦然。例如，当电枢28旋转并且电枢28的永磁体56通过支撑臂24的感应线圈69时，可以感应支撑臂24的感应线圈69以产生电力，而车轮36的感应线圈68可以被提供电脉冲以产生磁场，电枢28的永磁体56接近车轮36的感应线圈68，反之亦然。

替代地，电枢28和第一磁性装置64以及电枢28和第二磁性装置65可以同时充当马达或发电机。例如，可以通过使电枢28旋转并使永磁体56通过感应线圈68、69来感应车轮36的感应线圈68和支撑臂24的感应线圈69以产生电力。例如，可以向车轮36的感应线圈68和支撑臂24的感应线圈69提供电脉冲以在永磁体56接近时产生磁场。

尽管示出了电枢28以及第一磁性装置64和第二磁性装置65的类型的各种组合，但是应当理解，附图中未示出但是可以使用其他组合。

例如，电枢可以包括与由车轮支撑的感应线圈对准的第一永磁体，并且可以包括与由支撑臂支撑的感应线圈对准的第二永磁体。

作为另一个示例，电枢可以包括与由车轮支撑的感应线圈对准的永磁体，并且可以包括与由支撑臂支撑的永磁体对准的感应线圈。

作为另一个示例，电枢可以包括与由车轮支撑的感应线圈对准的永磁体，并且可以包括与由支撑臂支撑的感应线圈对准的感应线圈。

作为另一个示例，电枢可以包括与由车轮支撑的永磁体对准的感应线圈，并且可以包括与由支撑臂支撑的感应线圈对准的永磁体。

作为另一个示例，电枢可以包括与由车轮支撑的感应线圈对准的感应线圈，并且可以包括与由支撑臂支撑的感应线圈对准的永磁体。

作为另一个示例，电枢可以包括与由车轮支撑的永磁体对准的第一感应线圈，并且可以包括与由支撑臂支撑的永磁体对准的第二感应线圈。

作为另一个示例，电枢可以包括与由车轮支撑的永磁体对准的第一感应线圈，并且可以包括与由支撑臂支撑的感应线圈对准的第二感应线圈。

作为另一个示例，电枢可以包括与由车轮支撑的感应线圈对准的第一感应线圈，并且可以包括与由支撑臂支撑的永磁体对准的第二感应线圈。

联接装置30可以具有中空圆柱形形状。联接装置30可以从第一端72和与第一端72相对的第二端74之间延伸。联接装置30可以包括一个或多个齿76。齿76可以位于联接装置30的第一端72和/或第二端74处。齿76可以沿着轴向轴线A从第一端72和/或第二端74延伸。联接装置30可以包括一个或多个花键78，如图11所示。花键78可以位于中空圆柱形形状的内部并且在第一端72与第二端74之间延伸。联接装置30可以包括通道80。通道80可以围绕联接装置30的外部的圆周延伸。

联接装置30围绕电枢28设置，例如，电枢28的驱动轴54可以与联接装置30的中空圆柱形形状的内部一起定位。联接装置30可以被定位成使得第一端72靠近发动机26，即，第一端72与发动机26之间的距离小于第二端74与发动机26之间的距离。联接装置30可以被定位成使得第二端74靠近支撑臂24。

联接装置30与电枢28的花键62接合以允许联接装置30相对于电枢28沿着轴向轴线A移动，并阻止联接装置30相对于电枢28沿旋转方向R移动。例如，联接装置30的尺寸可以被设置成围绕驱动轴54滑动配合，例如，以允许联接装置30相对于驱动轴54沿着轴向轴线A移动。例如，联接装置30的花键78可以邻接电枢28的花键62，例如，以阻止联接装置30相对于电枢28沿旋转方向R(例如，围绕轴向轴线A)移动。

联接装置30可在图8所示的第一位置与图9所示的第二位置之间滑动。联接装置30可以滑动到中间位置，如图10所示。所述中间位置在所述第一位置与所述第二位置之间。

处于第一位置的联接装置30将发动机26联接到电枢28。例如，当联接装置30处于第一位置时，联接装置30的第一端72处的齿76可以与发动机26的凹口52接合，例如可以被设置在所述凹口内。将发动机26和电枢28联接阻止了联接装置30相对于发动机26沿旋转方向R(例如，围绕轴向轴线A)移动。换句话说，当发动机26和电枢28联接时，发动机26(例如，发动机26的驱动轴50)的旋转导致电枢28的驱动轴54的旋转，反之亦然。

处于第一位置的联接装置30与支撑臂24脱离联接。例如，当联接装置30处于第一位置时，联接装置30的第二端74处的齿76可以完全被设置在支撑臂24的凹口38的外部。将联接装置30与支撑臂24脱离联接允许了联接装置30和电枢28相对于支撑臂24沿旋转方向R(例如，围绕轴向轴线A)移动。

处于第二的联接装置30与发动机26脱离联接。例如，当联接装置30处于第二位置时，联接装置30的第一端72处的齿76可以完全被设置在发动机26的凹口52的外部。将联接装置30与发动机26脱离联接允许了联接装置30相对于发动机26沿旋转方向R(例如，围绕轴向轴线A)移动。换句话说，当联接装置30与发动机26脱离联接时，发动机26(例如，发动机26的驱动轴50)的旋转不会导致联接装置30和电枢28的旋转，反之亦然。

处于第二位置的联接装置30可以将电枢28联接到支撑臂24。例如，当联接装置30处于第二位置时，联接装置30的第二端74处的齿76可以与支撑臂24的凹口38接合，例如可以被设置在所述凹口内。将支撑臂24和电枢28联接阻止了联接装置30相对于支撑臂24沿旋转方向R(例如，围绕轴向轴线A)移动。换句话说，当支撑臂24和电枢28联接时，阻止电枢28旋转。

处于中间位置的联接装置30与支撑臂24和发动机26脱离联接。例如，当联接装置30处于中间位置时，联接装置30的第一端72处的齿76可以完全被设置在发动机26的凹口52的外部，并且联接装置30的第二端74处的齿76可以完全被设置在支撑臂24的凹口38的外部。将联接装置30与发动机26和支撑臂24脱离联接允许了联接装置30和电枢28相对于发动机26和支撑臂24沿旋转方向R(例如，围绕轴向轴线A)移动。

系统20可以包括换挡导轨82、换挡拨叉84和致动器86，如图3至图10所示，其可以使联接装置30在第一位置、第二位置和中间位置之间移动。

换挡导轨82可以是纵长轴。换挡导轨82可以由支撑臂24支撑。换挡导轨82和支撑臂24可以是整体的。换挡导轨82可以包括通道、凹槽、轨道等，例如以使得换挡拨叉84能够沿着换挡导轨82平移移动。换挡导轨82可以支撑发动机26。

换挡拨叉84可以由换挡导轨82可滑动地支撑。换挡拨叉84可以包括延伸到远端90的延伸部88。延伸部88的远端90可以被设置在联接装置30的通道80内。

致动器86包括第一端92和与第一端92相对的第二端94。例如通过紧固件等，第一端92可以固定到换挡导轨82，并且第二端94可以固定到换挡拨叉84。致动器86可以例如响应于计算机48的指令而致动以改变致动器86的长度。例如，致动器86可以是电磁螺线管、线性伺服机构或能够移动换挡拨叉84的任何其他致动装置。致动器86的长度变化使换挡拨叉84沿着换挡导轨82滑动并且改变联接装置30的位置。其他系统和/或装置可以用于使联接装置30在第一位置、第二位置和中间位置之间移动。

参考图12，传感器96(例如，车轮速度和位置传感器、制动传感器、牵引力控制传感器和发动机变量传感器)可以检测系统20的内部状态。例如，一个或多个光学传感器和/或霍尔效应传感器可以检测电枢28的驱动轴54、车轮36和发动机26的驱动轴50例如相对于支撑臂24的转速、旋转方向R和旋转位置。

系统20和/或车辆22可以包括通信网络98。通信网络98包括促进车辆22和/或系统20部件之间的通信和电力的硬件，诸如通信总线、线束等。通信网络98可以根据多种通信协议(诸如控制器局域网(CAN)、以太网、WiFi、局域互连网(LIN)和/或其他有线或无线机制)来促进在部件之间的有线或无线通信。

在系统20和/或车辆22中包括经由电路、芯片、天线和/或其他电子部件实施的计算机48以进行各种操作和过程，包括本文所述的那些。计算机48是通常包括处理器和存储器的计算装置，所述存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质并且存储可由处理器执行以用于执行包括本文公开的那些的各种操作和过程的指令。计算机48可以通过在存储器上存储可由处理器执行的指令来进行编程。

计算机48的存储器通常还存储经由各种通信机制接收的远程数据；例如，计算机48通常被配置为在通信网络98(例如，控制器局域网(CAN)总线)上与部件进行通信，并且使用其他有线或无线协议与在车辆22外部的装置等例如经由通用串行总线(USB)、IEEE 802.11(通俗地称为)、卫星电信协议和蜂窝协议(诸如3G、LTE)等进行通信。经由通信网络98，计算机48可以向车辆22和/或系统20中的各种装置(例如，例如如本文所讨论的制动器46、发动机26、电枢28、第一磁性装置64、第二磁性装置65、致动器86、传感器96等)传输消息和/或从所述各种装置接收消息。尽管为了便于说明示出了一个计算机48，但是应当理解，计算机48可以包括一个或多个计算装置，并且本文所述的各种操作可以由一个或多个计算装置执行。

计算机48可以被编程为当联接装置30处于中间位置时致动发动机26和电枢28以相同速度旋转。例如，计算机48可以例如基于经由通信网络98从传感器96接收的信息来识别电枢28和发动机26的驱动轴50的转速。基于所识别的转速，计算机48可以增大或减小电枢28和/或发动机26的转速。例如，计算机48可以改变被提供给电枢28的感应线圈58、第一磁性装置64的感应线圈68和/或第二磁性装置65的感应线圈69的电流的电压和/或频率，如本文所述。例如，计算机48可以例如经由通信网络98指示发动机26改变火花塞、燃料喷射器等的致动正时，以改变例如经由燃料喷射器、化油器等提供给发动机26的燃料量。

计算机48可以被编程为当发动机26和电枢28以相同速度旋转时将联接装置30致动到第一位置。例如，当发动机26和电枢28以相同速度旋转时，例如，如计算机48基于来自传感器96的信息所识别的，计算机48可以指示致动器89将联接装置30延长并移动到第一位置。

计算机48可以被编程为将联接装置30致动到第一位置并将制动器46致动到其中制动器46阻止车轮36旋转的启动状态。例如，计算机48可以例如经由通信网络98指示致动器86将联接装置30移动到第一位置，并且可以例如经由通信网络98将制动器46指示到启动状态。

计算机48可以被编程为当制动器46处于启动状态并且联接装置30处于第一位置时致动电枢28旋转，例如以起动发动机26。例如，在制动器46处于启动状态时，计算机48可以例如将来自电池32的电流且如上所述提供给电枢28的感应线圈58、第一磁性装置64的感应线圈68和/或第二磁性装置65的感应线圈69。

计算机48可以被编程为当制动器46处于启动状态并且联接装置30处于第一位置时致动发动机26旋转，例如以将电枢28和第一磁性装置64和/或第二磁性装置65充当发电机。例如，计算机48可以例如经由通信网络98指示发动机26致动火花塞、燃料喷射器等以使发动机26的驱动轴50旋转。

计算机48可以被编程为利用来自发动机26的动力来驾驶车辆22。例如，计算机48可以指示致动器86将联接装置30移动到第一位置，并且可以指示发动机26致动火花塞、燃料喷射器等。

例如，计算机48可被编程为在发动机26对车辆22提供动力时使用电枢28和第一磁性装置64和/或第二磁性装置65产生电力，例如通过控制例如如本文所述被提供给电枢28的感应线圈58、第一磁性装置64的感应线圈68和/或第二磁性装置65的感应线圈69的电流的电压和/或频率。

例如，计算机48可被编程为在发动机26对车辆22提供动力时使用电枢28和第一磁性装置64和/或第二磁性装置用作马达并向车辆22提供附加动力，例如通过控制例如如本文所述被提供给电枢28的感应线圈58、第一磁性装置64的感应线圈68和/或第二磁性装置65的感应线圈69的电流的电压和/或频率。

计算机48可以被编程为操作电枢28和第一磁性装置64和/或第二磁性装置65以在以峰值效率操作发动机26时为车辆22提供动力。例如，发动机26可以通过将由发动机26输出的动能的量与被燃烧以产生此类动能的燃料中的势能的量的比率最大化来以峰值效率将燃料转换成动能。峰值效率可以是在发动机26的驱动轴50的目标转速、发动机26的驱动轴50的目标扭矩、目标火花塞正时、目标燃料喷射器正时等处。指示峰值效率的数据例如在制造系统20和/或车辆22时可以存储在计算机48的存储器中。

在致动发动机26以峰值效率操作时，作为本文的效率，计算机48可以指示电枢28和第一磁性装置64和/或第二磁性装置65用作一个或多个马达或发电机，如本文所述，例如，将动力加到由发动机26提供的动力或将由发动机26提供的动力的一部分转换成电力。例如，系统20的操作可以由以下等式表达：

T_目标-T_发动机＝T_电枢

在以上等式中，T_目标是要提供给车轮36的期望扭矩量，例如，如车辆22的操作员所请求的。T_发动机是由发动机26提供的扭矩量，例如以峰值效率操作提供的扭矩量。T_电枢是由电枢28和第一磁性装置64和/或第二磁性装置65例如通过用作一个或多个马达而相加或者例如通过用作一个或多个发电机而相减的扭矩量。换句话说，当T_电枢是正数时，计算机48致动电枢28和第一磁性装置64和/或第二磁性装置65作为马达，并且当T_电枢是负数时，计算机48致动电枢28和第一磁性装置64和/或第二磁性装置65以用作一个或多个发电机，例如，如本文所述。

形容词“第一”和“第二”贯穿本文档用作标识符，而并非旨在表示重要性或顺序。

已经以说明性方式描述了本公开，并且应理解，已经使用的术语意图在本质上是描述性词语而不是限制性词语。鉴于以上教义，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以与具体所描述不同的方式来实践。