本发明涉及一种控制车辆的上坡行驶的方法。一种控制设置有双离合器变速器(DCT)的混合动力车辆的上坡行驶的方法可以包括：由控制器根据从车辆收集到的信息确定车辆的行驶状态；当车辆被确定为处于上坡行驶状态时,通过增大发动机扭矩以在预定的高扭矩发动机工作点控制发动机并且减小车辆中的电机的电机扭矩以满足驾驶员需求扭矩,由控制器对车辆的发动机执行高扭矩控制；并且在对发动机执行高扭矩控制过程中,由控制器将电池的电量状态(SOC)值与设定的第一SOC阈值进行比较,并且当电池的SOC值小于或等于第一SOC阈值时,执行发动机和电机速度控制,以保护电池的SOC值。

本发明属于混合动力汽车技术领域,公开了一种混合动力系统电量平衡控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前环境信息；根据所述当前环境信息确定当前行驶工况；根据所述当前行驶工况确定电池的工作数据；获取车辆的行驶信息；根据所述行驶信息和电池的工作数据控制发动机工作,以满足所述电池电量的使用需求。通过上述方法,实现了根据环境情况合理调节发动机的工作状态,以使电池的供电能力满足车辆的使用,由于可以根据环境情况对电池的工作状态进行调节,提高了车辆的适应性,避免了动力不足甚至亏电的情况出现。