本申请涉及一种车辆抖动控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取发动机的摩擦扭矩；根据摩擦扭矩获取发电机平衡扭矩和驱动电机平衡扭矩；若发动机转速不大于第一转速阈值且不小于第二转速阈值,则控制发电机的输出扭矩为发电机平衡扭矩,以及控制驱动电机的输出扭矩为驱动电机平衡扭矩；若发动机转速小于第二转速阈值,则控制发电机的输出扭矩从发电机平衡扭矩逐渐降低为0,以及控制驱动电机的输出扭矩从驱动电机平衡扭矩逐渐降低为0。采用本方法能够通过根据发动机转速,控制驱动电机和发电机输出一定大小的平衡扭矩,从而在发动机停机过程中消除车辆抖动。能够达到消除车辆抖动的目的。

本发明公开了一种防抖动控制方法、装置及车辆,该方法包括：在车辆坡道行驶过程中,若检测到制动信号,则采集车辆的实际制动压力以及实际车速；确定实际车速对应的制动压力上限值与制动压力下限值；基于实际制动压力,以及制动压力上限值以及制动压力下限值,得出扭矩衰减因子；基于扭矩衰减因子对车辆的坡道扭矩进行修正。从而能够通过扭矩衰减因子对坡道扭矩进行修正,能有效避免刹车过程中,因扭矩过大导致车辆抖动的问题。

本发明公开了一种混合动力系统及其控制方法,混合动力系统包括发动机、无刷双馈电机和变频装置,发动机连接负载,无刷双馈电机通过串联发动机而间接连接负载。采用无刷双馈电机代替永磁电机,无刷双馈电机的功率绕组和控制绕组能同时变频调速,调速范围更广；采用超级电容和蓄电池同时供电,放电性能和蓄电能力都能保证；当一侧绕组出现问题时,可以开路该绕组,使其为异步电机进行控制,增加了系统安全性；由于超级电容的存在,功率绕组为高压绕组,能减小电路损耗；无刷双馈电机为双端口电机,控制绕组和功率绕组能同时控制,控制方案多样,能更好的优化动力和续航能力。

本发明公开了一种增程式电动汽车能量流优化控制方法,包括以下步骤：整车能量需求大于内部电池组所能提供能量,确定增程器系统的状态方程；优化目标增程器系统的性能指标,得到增程器系统性能的泛函指标描述；得到离散化后的泛函性能指标和哈密顿函数；求解对应泛函梯度；对增程器内发动机和发电机的扭矩控制矢量进行饱和处理；给定经验值迭代最大值,最终得到使得增程器最优控制变量；将最优控制变量传入增程器内部发动机和发电机,对电动汽车进行控制。本发明将增程器的性能使用具体的函数表示出来进行量化,并通过优化算法进行优化得到最优控制变量并输入到发动机与发电机中得到增程器的最优性能,从而减少整车油耗增加汽车的行驶里程。

本公开涉及混合动力车辆。车辆包括发动机、用于行驶的第二MG、向第二MG提供电力和从该第二MG接收电力的电池以及ECU。ECU被配置为控制发动机和第二MG,并执行进气量学习。当电池的SOC超过高于第一阈值的第二阈值时,在车辆在发动机处于停止状态的情况下正使用第二MG来行驶的同时,ECU使发动机保持在停止状态中,并使第二MG保持在驱动状态中,并且然后不执行进气量学习。当电池的SOC取第一阈值与第二阈值之间的值时,ECU启动发动机,以恒定扭矩驱动第二MG,并执行进气量学习。

本发明涉及一种控制车辆的上坡行驶的方法。一种控制设置有双离合器变速器(DCT)的混合动力车辆的上坡行驶的方法可以包括：由控制器根据从车辆收集到的信息确定车辆的行驶状态；当车辆被确定为处于上坡行驶状态时,通过增大发动机扭矩以在预定的高扭矩发动机工作点控制发动机并且减小车辆中的电机的电机扭矩以满足驾驶员需求扭矩,由控制器对车辆的发动机执行高扭矩控制；并且在对发动机执行高扭矩控制过程中,由控制器将电池的电量状态(SOC)值与设定的第一SOC阈值进行比较,并且当电池的SOC值小于或等于第一SOC阈值时,执行发动机和电机速度控制,以保护电池的SOC值。

本公开的ACE重卡IV级节油机器人系统,基于电功率分流器和混联动力总成架构,首先聚焦干线物流实际油耗(升/百公里)最小化。基本型I级节油机器人在高速公路设计运行域(ODD)内,通过预测性自适应巡航控制技术(PACC)实现纵向L1级自动驾驶功能,能使ACE重卡实际油耗比现代柴油重卡降低20％以上,且节能减排效果与车辆发动机的技术档次和司机的驾驶水平都解耦；高级型IV级节油机器人具备高速公路ODD内L4级自动驾驶功能,通过“影子模式”或“脱管模式”运行,自动生成差异报告或脱管报告,在保证现有道路使用者交通安全的前提下,高性价比快速地完成L4级系统十亿英里级“三真”批量验证,验证总费用比配置L4系统的现代内燃机重卡要降低65％以上,促进IV级节油机器人早日落地商用。

本发明公开了一种操控方法,所述操控方法用于在辅助控制下减速期间操控机动车辆的动力总成(GMP),所述操控方法包括：确定(E21)可由所述动力总成传送的最大化制动转矩值(123),然后,通过考虑到所述最大化制动转矩值(123),确定(E8)要传送到所述动力总成(GMP)的命令(301),并且把所述命令(301)应用到所述动力总成,所述最大化制动转矩值(123)根据所述动力总成(GMP)的即时蠕行转矩值进行确定。

本发明属于混合动力汽车控制技术领域,具体为一种混合动力汽车最大车速的控制方法,包括步骤一：车辆数据接收,接收车速、驾驶员需求功率、发动机需求功率、电机需求功率,确定最大车速限定状态；步骤二：获取发动机和电机的最佳经济数据,通过实验测得发动机和电机的效率图,并制定出各自的最佳经济曲线；步骤三：计算发动机和电机在各自需求功率下的最佳经济转速,考虑发动机和电机需求功率占比和转速对效率的影响计算得到目标转速,通过目标转速、车速以及主减速比计算得到目标速比,其结构合理,使整车动力得到合理的分配,提高了整车的续航能力和燃油经济性。

本发明提供一种电动车辆的再生制动控制装置,再生转矩控制部在路面摩擦系数取得部取得的路面摩擦系数小的情况下,与路面摩擦系数大的情况相比,减小再生转矩,并增大再生开始时的再生转矩的上升斜度,在低μ路中能抑制滑移的产生,并且对于低μ路与高μ路上的减速感的变化难以产生违和感。