具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示，一种基于干粉发射泵和灭火弹发射器复合型消防无人机，包括无人机机身1、干粉发射泵2和灭火弹发射器3，无人机机身1包括主架11和升降机构12，升降机构12均匀的设置在主架11的四个边角，且升降机构12与主架 11固定连接，本发明通过对传统的消防无人机结构和使用过程加以研究，设计出一种基于干粉发射泵和灭火弹发射器复合型消防无人机，保证使用者需要使用的时候可以稳定的通过中架 111来稳定的安装干粉发射泵2和灭火弹发射器3，同时在中架 111的两侧设置三角架112，保证通过三角架112来稳定的安装起落架114，而且为了避免在无人机降落在地幔上的时候撞击到灭火弹发射器3，使用者必须将起落架114的高度设置大于灭火弹发射器3的高度，同时在主架11的四个边角上均安装上升降机构12，保证通过底座121来将转动电机122稳定的与侧杆113 相互固定起来，这样使用者就可以通过控制转动电机122的转动来实现带动螺旋叶片123进行旋转作业的目的，同时方便使用者可以通过控制转动电机122不同的转速来实现升降和转向的目的，这样使用者就可以根据实际火灾情况来灵活的控制无人机机身1带动干粉发射泵2和灭火弹发射器3同步进行移动作业，当使用者需要干粉发射泵2进行作业的时候可以控制泵体21来实时的通过喷枪22发射干粉进行辅助灭火，以便于当灭火弹发射器3中灭火弹不足的时候可以辅助使用，当使用者需要通过灭火弹发射器3来发射灭火弹的时候就可以灵活的控制固定架311与转盘312的角度来实现调整发射筒33的喷射角度，同时使用者可以通过控制角度电机321来达到改变发射筒33喷射仰角的目的，当发射筒33角度调整完成以后使用者就可以通过控制储气罐14发出压缩气体通过气体传输导管141来稳定的进入到气室331，使用者可以在发射筒33上安装相应的控制阀门，方便使用者可以灵活的进行控制使用，然后气室331 内压缩气体的作用下推动发射杆、发射杆推动发射盘进行发射灭火弹进行灭火，若火势没有减少或者目标区域火势没有完全熄灭，可以启动干粉发射泵2继续进行辅助灭火，当实际使用的时候为实现在火场外较安全地减缓火势，并为消防员的到来增加时间，减少人员伤亡，就可以利用本发明的消防无人机，不仅能够地势严峻的森林灭小火，还能够高空、高楼勘测发射小型灭火弹灭火，在消防员灭火行动中参与协助灭火，寻找火源，同时消防员在灭火中被困火场呼叫救援外围人员能够操控无人机通过摄像捕捉仪13精准找到火源位置，发射灭火弹控制火势蔓延，为消防员腾出一条生命救援通道，或者居民住在高楼，被大火困在家中，消防员救援设备弄上高楼需要时间，可以先利用消防无人机进行高空射击灭火弹救援，若灭火弹不足以控制火情时可以利用干粉发射泵2进行辅助灭火，为消防员救援提供时间上的支持和协助，并且能够提前知道现场情况从而进行针对性救援，消防无人机的存在可以让除消防员外的人也能参与火灾救援，不需要进入火场，保证使用者的安全，又能较好的控制火情，有效的解决了现在消防无人机存在的局限性，如一款系着水管上楼灭火的无人机，到了高空压力大、水管重，无人机飞不到这么高，操控稳定性不佳，再或者一款大型储存干粉和水灭火的无人机，太大有些楼道飞不过去，并且不方便携带，进而造成传统的消防无人机存在较多不确定因素，在实际施救的过程中风险太高的问题；

主架11包括中架111和三角架112，三角架112对称设置在中架111的两侧，且三角架112与中架111一体成形，中架 111的两侧对称设置有侧杆113，且侧杆113与中架111固定连接，通过对主架11的结构设置来保证使用者可以稳定的通过中架111来安装三角架112，方便使用者可以通过三角架112来安装起落架114的目的，主架11的前端还安装有摄像捕捉仪13，摄像捕捉仪13与主架11固定连接，且摄像捕捉仪13的侧面还安装有补光灯131，补光灯131与主架11固定连接，通过对摄像捕捉仪13的设置来保证无人机可以快速的寻找到待灭火位置，同时通过对补光灯131的设置来保证辅助摄像捕捉仪13更快寻找作业，主架11的下端面还安装有储气罐14，储气罐14 通过气体传输导管141与发射筒33密封连接，且储气罐14与主架11固定连接，三角架112的下端面还对称安装有起落架 114，起落架114与三角架112固定连接，通过对起落架114的设置来保证无人机可以更好的降落使用，升降机构12包括底座 121、转动电机122和螺旋叶片123，转动电机122安装在底座 121的上端面，螺旋叶片123设置在转动电机122的上端，且螺旋叶片123与转动电机122的输出端相连接，通过对升降机构 12的结构设置来保证使用者可以稳定的通过底座121来安装转动电机122，保证使用者可以通过控制转动电机122来带动螺旋叶片123转动作业，进而实现设备升降调整的目的；

干粉发射泵2安装在主架11的上端面，且干粉发射泵2与主架11固定连接，干粉发射泵2包括泵体21和喷枪22，泵体 21通过辅助架211与主架11固定连接，喷枪22安装在泵体21 的侧面，且喷枪22与泵体21固定连接，通过对干粉发射泵2 的结构设置来保证使用者可以通过泵体21来为喷枪22提供动力，保证使用者可以通过喷枪22来实时喷洒干粉；

灭火弹发射器3安装在主架11的下端面，且灭火弹发射器 3与主架11转动连接，灭火弹发射器3包括安装座31、机械臂 32和发射筒33，机械臂32安装在安装座31的下端，且机械臂 32与安装座31转动连接，发射筒33安装在机械臂32的末端，且发射筒33与机械臂32转动连接，通过对灭火弹发射器3的结构设置来保证使用者可以稳定的通过安装座31来安装机械臂 32，保证使用者可以通过控制机械臂32来改变发射筒33喷射角度的目的，安装座31包括固定架311和转盘312，转盘312 安装在固定架311的下端，且转盘312与固定架311转动连接，机械臂32末端还安装有角度电机321，且角度电机321通过一级行星齿轮减速器与发射筒33相连接，通过对安装座31的结构设置来保证使用者可以稳定的通过固定架311来安装转盘 312，方便使用者可以通过控制转盘312来实现摆动机械臂32 的目的，这里的转盘312的转动可以通过相应的电机来进行控制，同时通过对角度电机321的设置来保证使用者可以灵活调整发射筒33仰角的目的，发射筒33末端还设置有气室331，气室331内安装有发射杆，发射杆与发射筒33滑动连接，且发射杆的头部固定安装有发射盘，通过对气室331的设置来保证发射杆的稳定安装，方便通过储气罐14来提供动力推动发射杆和发射盘在发射筒33中滑动的目的，这样就可以通过发射盘将安装在发射筒33中的灭火弹弹出使用。

通过上述设计得到的装置已基本能满足基于干粉发射泵和灭火弹发射器复合型消防无人机的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。