阅读说明：本技术 一种鱼饵投放控制系统 (Bait throwing control system ) 是由 叶晓明 汪如意 江群 李德祥 于 2020-06-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种鱼饵投放控制系统,包括控制装置以及与由控制装置信号控制的鱼群监控装置和投饵装置,鱼群监控装置对水面上进食区域内鱼群进行监控,并将鱼群信号发送至控制装置,控制装置根据鱼群信号判断鱼群面积和鱼群密度来控制投饵装置的投饵速度、投饵面积和投饵时间；本发明的鱼饵投放控制系统,实现根据进食区域内的鱼群面积和数量来控制投饵速度、投饵面积和投饵时间,使得投加的饵料能够及时的被鱼群进食,不会造成浪费也不会沉入池底而给养殖水体造成压力。(The invention discloses a bait throwing control system, which comprises a control device, a shoal monitoring device and a bait throwing device, wherein the shoal monitoring device and the bait throwing device are controlled by signals of the control device; the bait throwing control system disclosed by the invention can control the bait throwing speed, the bait throwing area and the bait throwing time according to the area and the number of fish schools in the feeding area, so that the fed baits can be fed by the fish schools in time, and the baits are not wasted and can not sink to the bottom of the pond to cause pressure on the culture water body.)

一种鱼饵投放控制系统

技术领域

本发明属于渔业养殖领域，更具体的说涉及一种鱼饵投放控制系统。

背景技术

现有渔业养殖中，还多为人工养殖，需要定期定量的向养殖池内投加饵料。现有技术中，饵料的投加是定时定量完成，并不能根据鱼群数量进行投放，造成饵料浪费，成本增加，且不能根据鱼群面积进行改变投放面积，使得许多饵料不能及时被鱼群食用，最终沉降至养殖场底，造成水质污染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种鱼饵投放控制系统，实现根据进食区域内的鱼群面积和数量来控制投饵速度、投饵面积和投饵时间，使得投加的饵料能够及时的被鱼群进食，不会造成浪费也不会沉入池底而给养殖水体造成压力。

本发明技术方案一种鱼饵投放控制系统，包括控制装置以及与由控制装置信号控制的鱼群监控装置和投饵装置，所述鱼群监控装置对水面上进食区域内鱼群进行监控，并将鱼群信号发送至控制装置，所述控制装置根据鱼群信号判断鱼群面积和鱼群密度来控制投饵装置的投饵速度、投饵面积和投饵时间；所述控制装置包括鱼量判断模块，所述鱼量判断模块对进食区域内鱼群面积和鱼群密度进行判断；所述投饵装置包括输饵螺杆和杨饵风机，所述输饵螺杆和扬饵风机上分别连接有伺服输饵电机和伺服扬饵电机，所述伺服输饵电机和伺服扬饵电机均由控制装置控制。

优选地，所述控制装置还包括中央处理器、信号接收模块、信号发送模块和鱼群监控控制模块；所述鱼群监控控制模块控制鱼群监控装置的工作时间；所述鱼量判断模块对进食区域内鱼群面积和鱼群密度进行分析，并将结果传递给中央处理器，通过中央处理器控制投饵装置的投饵速度、投饵面积和投饵时间。

优选地，所述鱼群监控装置包括CCD工业相机，所述CCD工业相机的快门由鱼群监控控制模块控制；所述CCD工业相机对进食区域内鱼群进行拍照，并将照片信号传递给控制装置中的鱼量判断模块，鱼量判断模块对照片上鱼群面积和鱼群密度进行分析，获得实时的进食鱼量，并将信号传递给中央处理器。

优选地，所述投饵装置包括饵斗，所述饵斗底部连接有输饵管，所述输饵螺杆置于输饵管内，在输饵管另一端连接扬饵风机。

优选地，所述饵斗内设置有饵量传感器，饵量传感器上连接有饵量报警器。

优选地，所述饵量传感器为压力传感器，并安装在饵斗内靠近底部位置。

本发明技术方案的一种鱼饵投放控制系统的有益效果是：鱼群监控装置和鱼量判断模块对进食区域内的鱼群面积和鱼群密度进行提取，然后控制投饵装置的投饵速度、投饵面积和投饵时间，确保投加入水中的饵料能够及时的被鱼群食用，避免饵料浪费，同时也避免鱼群密度过低，大量饵料未能及时被食用而沉入水底，对养殖水体造成压力。

附图说明

图1为本发明技术方案一种鱼饵投放控制系统原理框图，

图2为本发明技术方案的投饵装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

本发明技术方案一种鱼饵投放控制系统，在养殖池内安装一投饵装置，在投饵装置能够投饵的最大范围为鱼群进食区域。根据养殖池面积大小和养殖池内养殖的鱼量，可以在养殖池内设置多个且相距一定距离的投饵装置，即具有多个供鱼群的进食区域。一般地，根据鱼类正常生活特性，鱼类在饥饿时，就会向投饵区域内运动并进食，在进食完成后，一般就会离开进食区域内。本技术方案的鱼饵投放控制系统是根据进食区域内鱼群的数量来控制投饵量，一方面避免投饵量少造成鱼群饥饿状态，不利于鱼群生长；另一方面避免投饵过多，不能被鱼群食用，造成浪费，且多余的饵料停留在养殖池内，对养殖水体造成压力。

如同1和图2所示，本发明技术方案一种鱼饵投放控制系统，包括控制装置以及与由控制装置信号控制的鱼群监控装置和投饵装置。鱼群监控装置对水面上进食区域内鱼群进行监控，并将鱼群信号发送至控制装置，控制装置根据鱼群信号判断鱼群面积和鱼群密度来控制投饵装置的投饵速度、投饵面积和投饵时间这里的鱼群信号主要是进食区域内鱼群的密度，或在进食区域内处于进食状态的鱼群分布的面积。这里采用密度和面积两个指标来对投饵装置进行控制，一方面有效的保证投食量与鱼数量相适应，另一方面确保能够将饵料投放在正在进食的鱼群区域上，使得饵料能够及时的被鱼群食用，避免饵料距离进食的鱼类过远而不能及时的被食用，倒是饵料沉淀到池底，造成饵料浪费且还对养殖的水体环境造成压力。

本技术方案中，控制装置包括鱼量判断模块，鱼量判断模块对进食区域内鱼群面积和鱼群密度进行判断。即鱼量判断模块对进食区域内鱼群面积和鱼群密度进行分析，并将结果传递给中央处理器，通过中央处理器控制投饵装置的投饵速度、投饵面积和投饵时间。具体为：鱼量判断模块在CCD工业相机传递过来的进食区域内鱼群照片上将各个鱼像进行标记着色，然后将照片整体范围进行分割，对各个分割范围内鱼像数量进行统计，获得各个分割区域内鱼群密度，取密度较大的连续的几个区域为进食鱼的鱼群面积，控制饵料投洒在这个鱼群面积上，然后根据这几个区域内的鱼群密度控制投饵速度和时间。

如图1和图2，投饵装置包括输饵螺杆6和杨饵风机5，输饵螺杆6和扬饵风机5上分别连接有伺服输饵电机3和伺服扬饵4电机，伺服输饵电机3和伺服扬饵电机4均由控制装置控制。控制装置通过控制伺服输饵电机3和伺服扬饵电机4的转速来分别控制输饵螺杆6和杨饵风机5的工作速度，即实现对输饵螺杆6输饵效率和输饵量的控制，实现杨饵风机5扬饵速度和高度的控制，通过将饵料扬洒至不同高度来控制扬洒在不用的鱼群面积上，即距离本投饵装置远近不同的区域内。

如图1，控制装置包括中央处理器、信号接收模块、信号发送模块、鱼量判断模块和鱼群监控控制模块。鱼群监控控制模块控制鱼群监控装置的工作时间，即控制CCD工业相机按下快门的时间。由于鱼群进食需要一定的时间长度，对于进食的鱼群面积和密度变化并不是瞬间的，即CCD工业相机不必不停的对鱼群进行拍照，避免增加CCD工业相机和控制装置的工作压力。

如图1，鱼群监控装置包括CCD工业相机，CCD工业相机的快门由鱼群监控控制模块控制，采用现有技术中常规的控制方式即可。CCD工业相机对进食区域内鱼群进行拍照，并将照片信号传递给控制装置中的鱼量判断模块，鱼量判断模块对照片上鱼群面积和鱼群密度进行分析，获得实时的进食鱼量，并将信号传递给中央处理器。

如图2，投饵装置包括饵斗，饵斗底部连接有输饵管2，输饵螺杆6置于输饵管2内，在输饵管2另一端连接扬饵风机5。饵斗1内设置有饵量传感器7，饵量传感器7上连接有饵量报警器。饵量传感器为压力传感器，并安装在饵斗1内靠近底部位置。压力传感器对饵斗1内饵料进行监测，在饵料快用完时报警，提醒工作人员及时补饵。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。