具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题，并达到相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本申请实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本申请的保护范围之内。

实施例一

本发明提供一种打包预压控制方法，请参阅图1，该方法包括如下步骤：

步骤S110：控制传送装置将待处理包装箱运送至目标预压打包位置后停止传送。

在工业生产中常常利用流水线的方式进行生产，流水线分为多个生产单位，每个生产单位只专注处理某一个片段的工作，从而提高生产效率。在流水线生产方式中常用到传送装置，传送装置可以对物料起到承载和传输的作用，可以将产品输送至预定的地方。

在上述打包预压控制方法中，步骤S110包括如下过程。首先控制传送装置进行传送，以使所述传送装置带动待处理包装箱运动，然后获取目标预压打包位置处的包装箱检测信号，接着根据所述包装箱检测信号判断所述待处理包装箱是否到达所述目标预压打包位置。当所述待处理包装箱到达所述目标预压打包位置，则控制所述传送装置停止传送，以使所述待处理包装箱停止在所述目标预压打包位置。也就是说，待处理包装箱放置在传送装置的传送带上，当待处理包装箱被运送至目标预压打包位置后，传送装置停止传送。目标预压打包位置处可以设置有检测装置，当检测装置检测到目标预压打包位置处有待处理包装箱时，则可以控制传送装置停止传送，以使待处理包装箱被准确的传送至目标预压打包位置，保证后续预压打包工作能够顺利完成。其中，检测装置可以为感应光电开关，当待处理包装箱运送至目标预压打包位置处后，会触发到感应光电开关，此时可以控制传送装置停止工作。

步骤S120：获取所述待处理包装箱的预压高度参数。

在获取所述待处理包装箱的预压高度参数时，可以通过以下方式获取。扫描所述待处理包装箱箱体上的条码得到的条码信息；根据所述条码信息获取所述待处理包装箱内产品的产品信息；从预先建立的数据库中查找与所述产品信息对应的预压高度参数。待处理包装箱箱体上的条码可以为以印刷方式印刷在箱体上的，也可以为以粘贴的方式粘贴在箱体上的，条码具体设置在箱体上的方式此处不作限制。在扫描待处理包装箱箱体上的条码得到的条码信息，可以通过扫码器实现扫描识别的过程。具体地，扫码器可以设置于目标预压打包位置处，也可以设置于目标预压打包位置之前的位置，保证在对产品进行预压打包之前即获得预压高度参数。

可以理解地，待处理包装箱上还可以设置其他形式的识别标签，例如二维码标签，也可以为RFID标签等电子标签，具体可以根据实际使用设置。

步骤S130：根据所述预压高度参数控制压板移动至所述预压高度参数对应的目标位置，以使所述压板对所述待处理包装箱进行预压。

获取到预压高度参数之后，控制压板从预设位置移动至预压高度参数对应的目标位置，使得压板可以对待处理包装箱进行预压。

具体地，根据所述预压高度参数控制压板移动至所述预压高度参数对应的目标位置时包括以下步骤：

控制电机带动所述压板运动至所述预压高度参数对应的初始位置；

控制电机带动所述压板从所述初始位置调整至所述预压高度参数对应的目标位置。

步骤S140：控制打包装置对进行预压的待处理包装箱进行打包。

当压板对待处理包装箱进行预压时，打包装置即可对待处理包装箱进行打包，从而完成对待处理包装箱的打包过程，提高打包过程的打包质量。

其中，控制打包装置对进行预压的待处理包装箱进行打包之后，所述方法还包括以下过程。首先判断已完成打包的所述待处理包装箱是否合格，若是，则控制所述传送装置开始传送，以使所述传送装置带动所述待处理包装箱离开所述目标预压打包位置。

也就是说，控制器与生产线传送装置进行联动控制，当预压未完成时，线体处于停止状态，防止出现预压高度错误，导致出现待处理包装箱被压坏或未达到预压效果的情况。当压板高度调节完成之后，传输装置方能启动运行，从而保证预压打包的质量和效果。

综上所述，本申请提供一种打包预压控制方法，包括：控制传送装置将待处理包装箱运送至目标预压打包位置后停止传送；获取所述待处理包装箱的预压高度参数；根据所述预压高度参数控制压板移动至所述预压高度参数对应的目标位置，以使所述压板对所述待处理包装箱进行预压；控制打包装置对进行预压的待处理包装箱进行打包。控制传送装置将待处理包装箱运送至目标预压打包位置后停止传送，以准备进行预压打包工作。然后获取预压高度参数，以控制压板移动至与预压高度参数相对应的目标位置，使得压板可以对待处理包装箱进行预压。在压板对待处理包装箱进行预压时，控制打包装置对进行预压的待处理包装箱进行打包。对待处理包装箱实现自动预压打包调节，减少由于人工操作造成的预压质量差的问题。

实施例二

在实施例一的基础上，本实施例通过具体实施案例对实施例一中的方法进行说明。

上述打包预压控制方法中，根据所述条码信息获取所述待处理包装箱内产品的产品信息之后，可以将所述待处理包装箱内产品的产品信息与上一个已完成打包预压的包装箱内产品的产品信息进行比较；若比较得到所述待处理包装箱内产品的产品信息中的型号与上一个已完成打包预压的包装箱内产品的产品信息中的型号不同，则向管理终端发送确认信息。

例如，当前待处理包装箱内产品为A，上一个已完成打包预压包装箱内的产品为B，产品A的产品信息包括产品型号，获取到产品A的产品信息之后，再将产品A的产品信息与产品B的产品信息进行比较，若产品A与产品B的产品信息相同，则表示预压打包流水线上的产品预压打包正常完成中。若产品A与产品B的产品信息不同，则向管理终端发送确认信息，以使管理人员进行二次确认，确认无误后，设备再进行相关压板高度调节，从而避免预压打包流水线中出现产品放错位置的情况，导致预压打包时将产品损坏的问题。

作为一种实施方式，根据所述条码信息获取所述待处理包装箱内产品的产品信息之后，若在预先建立的数据库中不存在与所述产品信息对应的预压高度参数时，向管理终端发送处理信息。

在获取预压高度参数时，若预先建立的数据库中不存在与产品信息对应的预压高度参数，则可能是由于数据库中没有及时录入相关的产品信息，则需要向管理终端发送处理信息，以便于工作人员及时进行处理。

实施例三

请参看图2，本申请提供了一种打包预压控制装置200，该装置包括：

传送控制模块210，用于控制传送装置将待处理包装箱运送至目标预压打包位置后停止传送；

预压高度参数获取模块220，用于获取所述待处理包装箱的预压高度参数；

预压模块230，用于根据所述预压高度参数控制压板移动至所述预压高度参数对应的目标位置，以使所述压板对所述待处理包装箱进行预压；

打包模块240，用于控制打包装置对进行预压的待处理包装箱进行打包。

根据本申请的实施例，可选的，上述打包预压控制装置200中，所述传送控制模块210包括：

传送控制单元，用于控制传送装置进行传送，以使所述传送装置带动待处理包装箱运动；

检测信号获取单元，用于获取目标预压打包位置处的包装箱检测信号；

位置判断单元，用于根据所述包装箱检测信号判断所述待处理包装箱是否到达所述目标预压打包位置；

停止传送控制单元，用于当所述待处理包装箱到达所述目标预压打包位置，则控制所述传送装置停止传送，以使所述待处理包装箱停止在所述目标预压打包位置。

根据本申请的实施例，可选的，上述打包预压控制装置200中，所述预压高度参数获取模块220包括：

条码信息获取单元，用于扫描所述待处理包装箱箱体上的条码得到的条码信息；

产品信息获取单元，用于根据所述条码信息获取所述待处理包装箱内产品的产品信息；

预压高度参数查找单元，用于从预先建立的数据库中查找与所述产品信息对应的预压高度参数。

根据本申请的实施例，可选的，上述打包预压控制装置200中，所述预压高度参数获取模块220包括：

比较单元，用于将所述待处理包装箱内产品的产品信息与上一个已完成打包预压的包装箱内产品的产品信息进行比较；

确认信息发送单元，用于若比较得到所述待处理包装箱内产品的产品信息中的型号与上一个已完成打包预压的包装箱内产品的产品信息中的型号不同，则向管理终端发送确认信息。

根据本申请的实施例，可选的，上述打包预压控制装置200中，所述预压高度参数获取模块220包括：

处理信息发送单元，用于在预先建立的数据库中不存在与所述产品信息对应的预压高度参数时，向管理终端发送处理信息。

根据本申请的实施例，可选的，上述打包预压控制装置200中，所述预压模块230包括：

第一电机控制单元，用于控制电机带动所述压板运动至所述预压高度参数对应的初始位置；

第二电机控制单元，用于控制电机带动所述压板从所述初始位置调整至所述预压高度参数对应的目标位置。

根据本申请的实施例，可选的，上述打包预压控制装置200中，所述装置还包括：

打包判断模块，判断已完成打包的所述待处理包装箱是否合格，若是，则控制所述传送装置开始传送，以使所述传送装置带动所述待处理包装箱离开所述目标预压打包位置。

综上所述，本申请提供一种打包预压控制装置200，包括：一种打包预压控制装置200，该装置包括：传送控制模块210，用于控制传送装置将待处理包装箱运送至目标预压打包位置后停止传送；预压高度参数获取模块220，用于获取所述待处理包装箱的预压高度参数；预压模块230，用于根据所述预压高度参数控制压板移动至所述预压高度参数对应的目标位置，以使所述压板对所述待处理包装箱进行预压；打包模块240，用于控制打包装置对进行预压的待处理包装箱进行打包。控制传送装置将待处理包装箱运送至目标预压打包位置后停止传送，以准备进行预压打包工作。然后获取预压高度参数，以控制压板移动至与预压高度参数相对应的目标位置，使得压板可以对待处理包装箱进行预压。在压板对待处理包装箱进行预压时，控制打包装置对进行预压的待处理包装箱进行打包。对待处理包装箱实现自动预压打包调节，减少由于人工操作造成的预压质量差的问题。

实施例四

请参看图3，本申请提供了一种打包预压控制设备300，该设备包括：

传送装置310，其用于带动待处理包装箱运动；

压板320，其用于对所述待处理包装箱进行预压；

打包装置330，其用于对所述待处理包装箱进行打包；

主控装置340，其与所述传送装置310、所述压板320以及所述打包装置330分别连接，以用于控制所述控制传送装置310将所述待处理包装箱运送至目标预压打包位置后停止传送；还用于获取所述待处理包装箱的预压高度参数；还用于根据所述预压高度参数控制压板320移动至所述预压高度参数对应的目标位置，以使所述压板320对所述待处理包装箱进行预压；还用于控制所述打包装置330对进行预压的待处理包装箱进行打包。

实施例五

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，如闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器、App应用商城等等，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可以实现如上述实施例所述的步骤，具体实施例过程可参见上述实施例一，本实施例在此不再重复赘述。

实施例六

本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备可以是手机、电脑或平板电脑等，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算器程序，该计算机程序被处理器执行时实现如实施例一中所述的打包预压控制方法。可以理解，如图4所示，该电子设备400还可以包括：处理器401，存储器402，多媒体组件403，输入/输出(I/O)接口404，以及通信组件405。

其中，处理器401用于执行如实施例一中的打包预压控制方法中的全部或部分步骤。存储器402用于存储各种类型的数据，这些数据例如可以包括电子设备中的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。

处理器401可以是专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable LogicDevice，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述实施例一中的打包预压控制方法。

存储器402可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

多媒体组件403可以包括屏幕和音频组件，该屏幕可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器或通过通信组件发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口404为处理器401和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。

通信组件405用于该电子设备400与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件405可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。

综上，本申请提供的一种打包预压控制方法、装置、设备、存储介质及电子设备，控制传送装置将待处理包装箱运送至目标预压打包位置后停止传送；获取所述待处理包装箱的预压高度参数；根据所述预压高度参数控制压板移动至所述预压高度参数对应的目标位置，以使所述压板对所述待处理包装箱进行预压；控制打包装置对进行预压的待处理包装箱进行打包。控制传送装置将待处理包装箱运送至目标预压打包位置后停止传送，以准备进行预压打包工作。然后获取预压高度参数，以控制压板移动至与预压高度参数相对应的目标位置，使得压板可以对待处理包装箱进行预压。在压板对待处理包装箱进行预压时，控制打包装置对进行预压的待处理包装箱进行打包。对待处理包装箱实现自动预压打包调节，减少由于人工操作造成的预压质量差的问题。

在本申请实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统和方法实施例仅仅是示意性的。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

虽然本申请所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本申请而采用的实施方式，并非用以限定本申请。任何本申请所属技术领域内的技术人员，在不脱离本申请所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本申请的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。