阅读说明：本技术 咬合力测量装置、系统及方法 (Occlusal force measuring device, system and method ) 是由 张志军 于 2020-06-01 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种咬合力测量装置,用于检测啮齿动物的咬合力,包括壳体与压电式传感器探头,所述压电式传感器探头活动连接于所述壳体上,所述壳体内设有调节结构,所述调节结构连接于所述压电式传感器探头,用于调节所述压电式传感器探头的伸缩长度。本发明还提供一种咬合力测量系统及方法。通过本发明,能够针对啮齿动物进行咬合力测量,提高咬合力测量的效率。(The invention provides an occlusal force measuring device which is used for detecting the occlusal force of a rodent and comprises a shell and a piezoelectric sensor probe, wherein the piezoelectric sensor probe is movably connected to the shell, an adjusting structure is arranged in the shell, and the adjusting structure is connected to the piezoelectric sensor probe and is used for adjusting the telescopic length of the piezoelectric sensor probe. The invention also provides an occlusal force measuring system and method. According to the invention, the occlusal force of the rodent can be measured, and the efficiency of measuring the occlusal force is improved.)

咬合力测量装置、系统及方法

技术领域

本发明涉及咬合力检测技术领域，具体涉及一种咬合力测量装置、咬合力测量系统以及咬合力测量方法。

背景技术

咬合力是指上下颌牙齿发生接触时，咀嚼肌收缩产生的咀嚼压力，是反应口颌咀嚼系统的一个重要标志，被广泛应用于磨牙症、下颌关节紊乱、外科手术治疗等疾病的术后咀嚼功能恢复的评价指标。现有技术多对人进行咬合力测量，对啮齿类动物的咬合力测量的仪器较少。啮齿类动物由于体重小、不听从使唤等特点，使得咬合力测量的难度较大、技术要求较高。而对啮齿类动物的颌面部进行行为分析，有利于促进治疗颌面部疾病的新药的研发。

因此，有必要提出一种针对啮齿类动物的咬合力测量装置，能够提高咬合力测量的效率。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种咬合力测量装置、咬合力测量系统以及咬合力测量方法，能够针对啮齿动物进行咬合力测量，提高咬合力测量的效率。

本发明实施例第一方面提供一种咬合力测量装置，用于检测啮齿动物的咬合力，包括壳体与压电式传感器探头，所述压电式传感器探头活动连接于所述壳体上，所述壳体内设有调节结构，所述调节结构连接于所述压电式传感器探头，用于调节所述压电式传感器探头的伸缩长度。

进一步地，在本发明实施例提供的上述咬合力测量装置中，所述壳体上装设有指示灯，所述指示灯用于显示当前检测到的咬合力是否有效。

进一步地，在本发明实施例提供的上述咬合力测量装置中，所述壳体内设有蓄电设备，所述壳体上装设有接口，用于连接电源和/或控制终端为所述蓄电设备提供电能。

进一步地，在本发明实施例提供的上述咬合力测量装置中，所述壳体上装设有机械开关，所述机械开关连接于所述调节结构，用于控制所述调节结构的调节范围。

进一步地，在本发明实施例提供的上述咬合力测量装置中，所述调节结构包括弹性元件、第一连接管与第二连接管，所述弹性元件分别与所述第一连接管和所述第二连接管连接，所述第一连接管与机械开关连接，所述第二连接管与所述压电式传感器探头连接。

进一步地，在本发明实施例提供的上述咬合力测量装置中，所述咬合力测量装置还包括上咬合垫与下咬合垫，所述上咬合垫与所述下咬合垫通过卡扣连接，所述压电式传感器探头内设于所述上咬合垫与所述下咬合垫形成的空间内。

本发明实施例第二方面还提供一种咬合力测量系统，应用上述任意一项所述咬合力测量装置测量啮齿动物的咬合力，所述咬合力测量系统还包括控制终端，所述控制终端与所述咬合力测量装置电连接，所述控制终端用于接收并处理所述咬合力测量装置传输的咬合力数据。

本发明实施例第三方面还提供一种咬合力测量方法，应用上述咬合力测量系统测量啮齿动物的咬合力，所述咬合力测量方法包括：

所述控制终端根据输入的啮齿动物的信息确定所述压电式传感器探头的目标伸缩长度；

所述控制终端调整所述压电式传感器探头的长度为所述目标伸缩长度；

当监测到所述目标伸缩长度的压电式传感器探头被激发时，获取所述压电式传感器探头的电压信号，并传输所述电压信号至所述控制终端；

所述控制终端对所述电压信号进行信号处理得到咬合力数据，并根据所述咬合力数据评估啮齿动物的咬合能力。

进一步地，在本发明实施例提供的上述咬合力测量方法中，所述方法还包括：

所述控制终端检测所述咬合力数据是否满足预设咬合力条件；

在检测结果为所述咬合力数据满足预设咬合力条件时，所述控制终端控制所述指示灯显示绿色；

在检测结果为所述咬合力数据不满足预设咬合力条件时，所述控制终端控制所述指示灯显示红色。

进一步地，在本发明实施例提供的上述咬合力测量方法中，所述控制终端根据输入的啮齿动物的信息确定所述压电式传感器探头的目标伸缩长度包括：

获取啮齿动物的信息；

根据预设的所述啮齿动物的信息与伸缩长度的映射关系，确定对应所述啮齿动物的信息的所述压电式传感器探头的目标伸缩长度。

本发明实施例提供一种咬合力测量装置、咬合力测量系统以及咬合力测量方法，通过调用所述调节结构调节所述压电式传感器探头的伸缩长度，能够适应不同啮齿动物的咬合需求，提高咬合力测量装置的适配性；且对于同一啮齿动物，通过调用所述调节结构调节所述压电式传感器探头的伸缩长度，能够对啮齿动物不同位置的牙齿都进行咬合力测量，避免压电式传感器探头的长度较小导致的测量不准确等情况，提高了咬合力测量的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的咬合力测量装置的示意图。

图2是本发明一实施例提供的咬合力测量系统的立体图。

图3是本发明一实施例提供的咬合力测量方法的示意图。

图4是本发明一实施例的计算机设备的结构示意图。

图5是图4所示的计算机设备的一示例性的功能模块图。

如下

具体实施方式

将结合上述附图进一步说明本发明。

附图标记说明:

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本发明提供一种咬合力测量装置200，用于检测啮齿动物的咬合力，包括壳体201与压电式传感器探头202，所述压电式传感器探头202活动连接于所述壳体201上，所述壳体201内设有调节结构203，所述调节结构203连接于所述压电式传感器探头202，用于调节所述压电式传感器探头202的伸缩长度。

本发明实施例提供一种咬合力测量装置200、咬合力测量系统300以及咬合力测量方法，通过调用所述调节结构203调节所述压电式传感器探头202的伸缩长度，能够适应不同啮齿动物的咬合需求，提高咬合力测量的适配性；且对于同一啮齿动物，通过调用所述调节结构203调节所述压电式传感器探头202的伸缩长度，能够对啮齿动物不同位置的牙齿都进行咬合力测量，避免压电式传感器探头202的长度较小导致的测量不准确等情况，提高了咬合力测量的效率。

下面结合附图，对本发明的一些实施例作详细说明。

请一并参阅图1与图2，本发明提供一种咬合力测量装置200，所述咬合力测量装置200用于检测啮齿动物的咬合力，所述咬合力测量装置200包括壳体201与压电式传感器探头202，所述压电式传感器探头202活动连接于所述壳体201上，所述壳体201内设有调节结构203，所述调节结构203连接于所述压电式传感器探头202，用于调节所述压电式传感器探头202的伸缩长度。

所述壳体201上装设有指示灯(图未示出)，所述指示灯用于显示当前检测到的咬合力是否有效。示例性地，当检测到咬合力有效时，所述指示灯可显示绿灯；当检测到咬合力无效时，所述指示灯可显示红灯。通过所述指示灯显示不同的颜色，能够直观地看出当前啮齿动物咬合是否有效，并在所述啮齿动物咬合无效时，可人工干预啮齿动物的咬合方式，提高了咬合力测量效率。

所述壳体201内设有蓄电设备(图未示出)，所述壳体201上装设有接口(图未示出)，用于连接电源和/或控制终端301为所述蓄电设备提供电能，所述接口还用于与所述控制终端301进行数据传输。所述蓄电设备可为压电式传感器探头202、指示灯等元件提供电能。在一实施例中，当所述控制终端301处于工作状态时，所述蓄电设备可通过所述控制终端301存储电能；当所述控制终端301处于休闲状态时，所述蓄电设备可通过所述电源存储电能。

所述壳体201上装设有机械开关2012，所述机械开关2012包括两部分，第一部分用于方便用户操控机械开关2012，第二部分内设于所述壳体201内部，方便连接于所述调节结构203。所述机械开关2012连接于所述调节结构203，用于控制所述调节结构203的调节范围。在一实施例中，所述机械开关2012为手动开闭设计，通过操作者手动控制所述机械开关2012的开闭；在其他实施例中，所述机械开关2012为自动开闭设计，将所述机械开关2012与气缸结构连接(例如，将所述机械开关2012的第一部分与所述气缸结构连接)，通过所述气缸结构的伸缩来控制所述机械开关2012的开闭(所述气缸结构可通过所述蓄电装置提供电能)。

所述调节结构203包括弹性元件2031、第一连接管2032与第二连接管2033，所述弹性元件2031分别与所述第一连接管2032连接和所述第二连接管2033连接，所述第一连接管2032与所述机械开关2012连接，所述第二连接管2033与所述压电式传感器探头202连接。所述弹性元件2031可以为弹簧等元件。

在一实施例中，当所述机械开关2012向靠近所述压电式传感器探头202的方向滑动时，与所述机械开关2012连接的所述第一连接管2032向所述压电式传感器探头202的方向压缩所述弹性元件2031，继而控制与所述弹性元件2031连接的第二连接管2033将所述压电式传感器探头202向外伸长。当所述机械开关2012向远离所述压电式传感器探头202的方向滑动时，与所述机械开关2012连接的所述第一连接管2032向所述压电式传感器探头202的方向拉长所述弹性元件2031，继而控制与所述弹性元件2031连接的第二连接管2033将所述压电式传感器探头202向内收缩。可以理解的是，通过添加所述弹性元件2031，能够提高所述压电式传感器探头202伸缩的便利性。

所述压电式传感器探头202是由压电元件组成的自发电式传感器探头，所述压电元件受到一定方向的外力而产生形变，其内部产生了电荷极化的现象，在所述压电元件的上下两表面产生极性相反、大小相等的电荷，且电荷量和所受到的压力的大小成正比。当外力的方向改变时，电荷的正负极性也随之发生变化。当外力去除时，所述压电元件又恢复到了原来不带电状态。

所述咬合力测量装置200还包括上咬合垫(图未示出)与下咬合垫(图未示出)，所述上咬合垫与所述下咬合垫通过卡扣连接，所述压电式传感器探头202内设于所述上咬合垫与所述下咬合垫形成的空间内。可以理解的是，打开卡扣，可以将压电式传感器探头202进行更新，关闭卡扣，可以将压电式传感器探头202牢固地夹持于其内。

所述上咬合垫与所述下咬合垫可采用厚度为2mm的食品级天然橡胶制成，硬度适中、回弹性好，通过使用所述上咬合垫与所述下咬合垫能够延迟传感器寿命。

在实际使用过程中，由于啮齿类动物不听使唤的特点，还可在所述上咬合垫与所述下咬合垫上涂覆对应啮齿动物的诱导剂，通过诱导剂能够刺激啮齿动物主动咬住所述压电式传感器探头202，降低测量啮齿动物咬合力的难度，具有较好的适用性。

请参阅图2，本发明还提供一种咬合力测量系统300，所述咬合力测量系统300应用上述咬合力测量装置200测量啮齿动物的咬合力。所述咬合力测量系统300还包括控制终端301，所述控制终端301与所述咬合力测量装置200电连接，所述控制终端301用于接收并处理所述咬合力测量装置200传输的咬合力数据。

所述控制终端301为集成有数据处理设备以及数据显示设备的终端。所述数据处理设备包括单片机、A/D转换器、低通滤波器与电荷放大器；所述数据显示设备包括显示屏。在一实施例中，在接收到所述咬合力测量装置200输出的电压信号之后，通过电荷放大器将压电式传感器探头202输出的微弱电压信号进行放大并转换为设备能够测量到的电压信号；所述低通滤波器用于消除外界电磁波干扰，经过滤波电路的过滤输出干净的电压信号；将干净的电压信号输出至A/D转换器，将模拟电信号转换为控制终端301能够识别的数字信号；所述单片机用于将输入的数字信号经过公式转换得出咬合力数据，并传输至所述数据显示设备，在显示屏上显示咬合力数据。

本发明实施例提供一种咬合力测量装置200以及咬合力测量系统300，通过调用所述调节结构203调节所述压电式传感器探头202的伸缩长度，能够适应不同啮齿动物的咬合需求，提高咬合力测量的适配性；且对于同一啮齿动物，通过调用所述调节结构203调节所述压电式传感器探头202的伸缩长度，能够对啮齿动物不同位置的牙齿都进行咬合力测量，避免压电式传感器探头202的长度较小导致的测量不准确等情况，提高了咬合力测量的效率。

请参阅图3，本发明还提供一种咬合力测量方法，所述咬合力测量方法应用上述咬合力测量系统300测量啮齿动物的咬合力，具体地，所述咬合力测量方法包括：

S31、所述控制终端根据输入的啮齿动物的信息确定所述压电式传感器探头的目标伸缩长度。

在本发明的至少一实施例中，所述啮齿动物的信息可包括啮齿动物的名称、牙齿信息以及咬合习性等信息，在此不作限制。不同啮齿动物所需的压电式传感器探头202的伸缩长度不一致，根据所述啮齿动物的信息确定所述压电式传感器探头202的目标伸缩长度(也即最优伸缩长度)，能够增加所述咬合力测量装置200的适配性，提高咬合力测量的效率。

具体地，所述啮齿动物的信息与伸缩长度可通过映射关系表示，所述啮齿动物的信息与伸缩长度的映射关系可为多对一，也即不同的啮齿动物的信息可对应相同的伸缩长度。所述控制终端根据输入的啮齿动物的信息确定所述压电式传感器探头的目标伸缩长度包括：获取啮齿动物的信息；根据预设的所述啮齿动物的信息与伸缩长度的映射关系，确定对应所述啮齿动物的信息的所述压电式传感器探头202的目标伸缩长度。

在本发明的至少一实施例中，所述啮齿动物的信息与伸缩长度的映射表适用于大多数啮齿动物，在实际测量过程中，也可能存在所述压电式传感器探头202的目标伸缩长度并不适用于当前啮齿动物的情况。针对该情况，所述方法还包括：根据当前啮齿动物的咬合习惯重新确定伸缩长度。更优选地，对于同一啮齿动物，通过调用所述调节结构203调节所述压电式传感器探头202的伸缩长度，能够对啮齿动物不同位置的牙齿都进行咬合力测量，避免压电式传感器探头202的长度较小导致的测量不准确等情况，提高了咬合力测量的效率。

S32、所述控制终端调整所述压电式传感器探头的长度为所述目标伸缩长度。

在本发明的至少一实施例中，通过所述控制终端301调整所述压电式传感器探头202的长度为所述目标伸缩长度，示例性地，所述方法包括：获取所述压电式传感器探头202的当前伸缩长度；根据所述目标伸缩长度与所述当前伸缩长度确定待伸缩长度；根据所述待伸缩长度控制所述气缸结构伸缩调整所述机械开关2012的位移距离，从而调整所述压电式传感器探头202的长度为所述目标伸缩长度。

在本发明的至少一实施例中，通过操作者手动调整所述压电式传感器探头202的长度为所述目标伸缩长度，示例性地，所述方法包括：获取所述压电式传感器探头202的当前伸缩长度；根据所述目标伸缩长度与所述当前伸缩长度确定待伸缩长度；操作者手动调整调整所述压电式传感器探头202的长度为所述目标伸缩长度。优选地，所述机械开关2012处设置有刻度尺，用于确保调整所述压电式传感器探头202伸缩长度的精确性。

S33、当监测到所述目标伸缩长度的压电式传感器探头被激发时，获取所述压电式传感器探头的电压信号，并传输所述电压信号至所述控制终端。

在本发明的至少一实施例中，当所述压电式传感器探头202受到一定方向的外力而产生形变时，确定所述压电式传感器探头202被激发，所述压电式传感器探头202的内部发生了电荷极化现象，产生了电压信号，所述电压信号与所受到的压力的大小成正比。获取所述压电式传感器探头202的电压信号，并传输所述电压信号至所述控制终端301，由所述控制终端301对所述电压信号进行信号处理。

S34、所述控制终端对所述电压信号进行信号处理得到咬合力数据，并根据所述咬合力数据评估啮齿动物的咬合能力。

在本发明的至少一实施例中，所述控制终端301调用所述数据处理设备对所述电压信号进行信号处理得到咬合力数据，具体的信号处理方式已在前面进行描述，在此不再赘述。所述咬合力数据包括咬合的时长与咬合的力度，根据所述咬合的时长与咬合的力度综合分析能够评估啮齿动物的咬合能力。

具体地，根据所述咬合的时长与咬合的力度综合分析评估啮齿动物的咬合能力包括：获取预先训练好的咬合能力评估模型；将所述咬合的时长与咬合的力度输入至所述咬合能力评估模型中，得到啮齿动物的咬合能力值。所述咬合能力值越大，啮齿动物的咬合能力越强；所述咬合能力值越小，啮齿动物的咬合能力越弱。其中，所述预先训练好的咬合能力评估模型的训练方法包括：爬取不同啮齿动物的咬合的时长与咬合的力度数据得到原始数据集；将所述原始数据集分为训练集与验证集；将所述训练集输入至预设深度学习模型中进行训练，得到咬合能力评估模型；将所述验证集输入至所述咬合能力评估模型进行验证，得到验证通过率；检测所述验证通过率是否超过预设通过率阈值；当检测结果为所述验证通过率超过预设通过率阈值时，确定所述咬合能力评估模型训练完成。所述预设通过率阈值为预先设置的，例如，所述预设通过率阈值为98％。

在本发明的至少一实施例中，在所述根据所述咬合力数据评估啮齿动物的咬合能力之前，所述方法还包括：所述控制终端301检测所述咬合力数据是否满足预设咬合力条件；在检测结果为所述咬合力数据不满足预设咬合力条件时，重新测量咬合力。其中，所述预设咬合力条件为操作者预先设置的，例如，咬合的时长要超过预设时长阈值、咬合的力度要大于预设力度阈值。可以理解的是，当啮齿动物咬合的时长过短、或者咬合的力度过小时，可以判定这些数据为无效数据，不用于咬合能力的评估。通过对咬合力数据进行预设咬合力条件的筛选，能够对有效的咬合力数据进行评估，从而提高了咬合力评估的准确性。

在本发明的至少一实施例中，所述方法还包括：所述控制终端301检测所述咬合力数据是否满足预设咬合力条件；在检测结果为所述咬合力数据满足预设咬合力条件时，所述控制终端301控制所述指示灯2011显示绿色；在检测结果为所述咬合力数据不满足预设咬合力条件时，所述控制终端301控制所述指示灯2011显示红色。通过所述指示灯显示不同的颜色，能够直观地看出当前啮齿动物咬合是否有效，并在所述啮齿动物咬合无效时，可人工干预啮齿动物的咬合方式，提高了咬合力测量效率。

本发明实施例提供一种咬合力测量方法，通过调节所述压电式传感器探头202的伸缩长度，能够适应不同啮齿动物的咬合需求，提高咬合力测量的适配性；且对于同一啮齿动物，通过调节所述压电式传感器探头202的伸缩长度，能够对啮齿动物不同位置的牙齿都进行咬合力测量，避免压电式传感器探头202较小导致的测量不准确的情况，提高了咬合力测量的效率。

以上是对本发明实施例所提供的方法进行的详细描述。根据不同的需求，所示流程图中方块的执行顺序可以改变，某些方块可以省略。下面对本发明实施例所提供的计算机设备1进行描述。

本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一实施方式中所述的咬合力测量方法的步骤。

图4是本发明一实施例的计算机设备的结构示意图。如图4所示，计算机设备1包括存储器10，存储器10中存储有所述咬合力测量设备100。所述咬合力测量设备100可以调用所述控制终端301根据输入的啮齿动物的信息确定所述压电式传感器探头202的目标伸缩长度；所述控制终端301调整所述压电式传感器探头202的长度为所述目标伸缩长度；当监测到所述目标伸缩长度的压电式传感器探头202被激发时，获取所述压电式传感器探头202的电压信号，并传输所述电压信号至所述控制终端301；所述控制终端301对所述电压信号进行信号处理得到咬合力数据，并根据所述咬合力数据评估啮齿动物的咬合能力。通过调节所述压电式传感器探头202的伸缩长度，能够适应不同啮齿动物的咬合需求，提高咬合力测量的适配性；且对于同一啮齿动物，通过调节所述压电式传感器探头202的伸缩长度，能够对啮齿动物不同位置的牙齿都进行咬合力测量，避免压电式传感器探头202较小导致的测量不准确的情况，提高了咬合力测量的效率。

本实施方式中，计算机设备1还可以包括显示屏20及处理器30。存储器10、显示屏20可以分别与处理器30电连接。

所述的存储器10可以是不同类型存储设备，用于存储各类数据。例如，可以是计算机设备1的存储器、内存，还可以是可外接于该计算机设备1的存储卡，如闪存、SM卡(SmartMedia Card，智能媒体卡)、SD卡(Secure Digital Card，安全数字卡)等。此外，存储器10可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。存储器10用于存储各类数据，例如，所述计算机设备1中安装的各类应用程序(Applications)、应用上述咬合力测量方法而设置、获取的数据等信息。

显示屏20安装于计算机设备1，用于显示信息。

处理器30用于执行所述咬合力测量方法以及所述计算机设备1内安装的各类软件，例如操作系统及应用显示软件等。处理器30包含但不限于处理器(Central ProcessingUnit，CPU)、微控制单元(Micro Controller Unit，MCU)等用于解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据的装置。

所述咬合力测量设备100可以包括一个或多个的模块，所述一个或多个模块被存储在计算机设备1的存储器10中并被配置成由一个或多个处理器(本实施方式为一个处理器30)执行，以完成本发明实施例。

请参阅图5所示，所述咬合力测量设备100可以包括长度确定模块101、长度调整模块102、信号传输模块103与咬合评估模块104。本发明实施例所称的模块可以是完成一特定功能的程序段，比程序更适合于描述软件在处理器30中的执行过程。

可以理解的是，对应上述咬合力测量方法中的各实施方式，咬合力测量设备100可以包括图5中所示的各功能模块中的一部分或全部，各模块的功能将在以下具体介绍。需要说明的是，以上咬合力测量方法的各实施方式中相同的名词相关名词及其具体的解释说明也可以适用于以下对各模块的功能介绍。为节省篇幅及避免重复起见，在此就不再赘述。

所述长度确定模块101可以用于调用所述控制终端301根据输入的啮齿动物的信息确定所述压电式传感器探头202的目标伸缩长度。

所述长度调整模块102可以用于调用所述控制终端301调整所述压电式传感器探头202的长度为所述目标伸缩长度。

所述信号传输模块103可以用于当监测到所述目标伸缩长度的压电式传感器探头202被激发时，获取所述压电式传感器探头202的电压信号，并传输所述电压信号至所述控制终端301。

所述咬合评估模块104可以用于所述控制终端301对所述电压信号进行信号处理得到咬合力数据，并根据所述咬合力数据评估啮齿动物的咬合能力。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器30执行时实现上述任一实施方式中的咬合力测量方法的步骤。

所述咬合力测量设备100/计算机设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施方式方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器30执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)等。

所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器30是所述咬合力测量设备100/计算机设备1的控制中心，利用各种接口和线路连接整个咬合力测量设备100/计算机设备1的各个部分。

所述存储器10用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器30通过运行或执行存储在所述存储器10内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器10内的数据，实现所述咬合力测量设备100/计算机设备1的各种功能。所述存储器10可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据计算机设备1的使用所创建的数据等。

在本发明所提供的几个具体实施方式中，应该理解到，所揭露的计算机设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

对于本领域技术人员而言，显然本发明实施例不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明实施例的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明实施例。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明实施例的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明实施例内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。系统、装置或计算机设备权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由同一个单元、模块或装置通过软件或者硬件来实现。

以上实施方式仅用以说明本发明实施例的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明实施例进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明实施例的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明实施例的技术方案的精神和范围。