具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1至图7所示，本实施例的自动清扫粉尘的匣钵输送线体，包括第一侧框架1、第二侧框架2、接尘台3、传送机构4、扫地机器人5和存储充电装置6，传送机构4包括辊轴组41和驱动辊轴组41转动的辊轴动力单元42，辊轴组41的两端分别安装在第一侧框架1和第二侧框架2上，接尘台3包括接尘底板31和设于接尘底板31两侧的接尘侧板32，两个接尘侧板32分别安装在第一侧框架1和第二侧框架2上，扫地机器人5活动于接尘底板31上，接尘底板31位于辊轴组41的正下方。存储充电装置6包括存储舱61和自动充电器62，存储舱61安装于一个接尘侧板32的外侧，且存储舱61与接尘侧板32之间设有可供扫地机器人5进出存储舱61的进出口，自动充电器62设于存储舱61内。

在使用过程中，匣钵7在辊轴组41上，通过辊轴组41的滚动带着匣钵7前进，匣钵7运行时，匣钵7外壁及盖板上粘结的粉料由于颠簸掉落至下方的接尘底板31，通过扫地机器人5，可自动清理接尘底板31上的粉料，实现匣钵输送线体自动清扫粉尘，保证现场及设备洁净度，同时减少人工操作。当扫地机器人5快没电时，自动进入存储舱61，与存储舱61内的自动充电器62对接进行充电。存储舱61长度与接尘台3长度匹配，便于扫地机器人5随时随地可进入存储舱61。

该匣钵输送线体对现有结构进行改良，将接尘台3设计为半封闭的结构，一方面接尘侧板32与第一侧框架1、第二侧框架2连接，实现粉尘只会掉落在接尘底板31上，不会四处扬尘而污染环境，另一方面接尘台3内预留足够的空间便于扫地机器人5通过，同时，设计存储充电装置6，防止扫地机器人5在使用过程中因电量问题或故障问题导致无法继续行走以及繁琐的进行扫地机器人5取出、放入过程。本发明首次提出配合使用扫地机器人5而特制的匣钵输送线体结构以及扫地机器人在匣钵自动上下料系统中的使用方式，用以解决行业内粉尘需要人工清理的问题。由于扫地机器人5本身高度低，因此，接尘台3的高度不需要设置太高，不会影响整个输送线体的高度。

本实施例中，存储舱61设有舱门611。便于与取出或放入扫地机器人5。

本实施例中，辊轴组41包括多根辊轴411，每个辊轴411上设有两个支撑匣钵7的辊轮412。辊轴411转动带着辊轮412转动，从而带着匣钵7前进，匣钵7支撑在辊轮412，减少匣钵7的摩擦。

传送机构4还包括便于取出扫地机器人5的避让辊轴组43，避让辊轴组43包括至少一对避让辊轴431，每对的两个避让辊轴431相对布置且二者之间设有间隙，避让辊轴431朝外的一端安装在第一侧框架1或第二侧框架2上、朝内的一端设有支撑匣钵7的避让辊轮432。匣钵7的宽度大于两个避让辊轮432的间隙，因此不会影响匣钵7的输送。

根据扫地机器人5的大小，本实施例中，避让辊轴431设置三对，各避让辊轴431之间形成区域为方便取出扫地机器人5，这样扫地机器人5可以从下至上平移取出，不需要翻转两个辊轴411的间隙取出(此种方式需要增加接尘台3的高度，让扫地机器人5在接尘台3内能够翻转)。避让辊轴组43可设置在辊轴组41的头端或者尾端也可以设置在辊轴组41的中间。

本实施例中，辊轴动力单元42安装在第一侧框架1上，具体的辊轴动力单元42包括电机(图中未示出)、主链轮(图中未示出)、次主链轮421、主链条422、从链条423和多个从链轮424，每个辊轴411靠近第一侧框架1的一端设有一个从链轮424，设在第一侧框架1上的避让辊轴431朝外的一端设有一个从链轮424，从链条423绕设在各从链轮424上，次主链轮421设于其中有一个辊轴411上，主链轮与电机输出轴连接，主链条422绕设在主链轮和次主链轮421上。电机带着主链轮运转，主链条422转动，次主链轮421转动，进而与该次主链轮421连接的辊轴411转动，该辊轴411上的从链轮424转动，从链条423转动，进而其余所有的从链轮424转动，最终所有的辊轴411(包括第一侧框架1上的避让辊轴431)转动。本实施例中，避让辊轴组43无需单独设置动力。需要说明的是，除本实施例外，第二侧框架2上的避让辊轴431可以单独设置动力。

本实施例中，辊轴411与第一侧框架1、第二侧框架2之间设有轴承座44，避让辊轴431与第一侧框架1或第二侧框架2之间设有轴承座44。轴承座44通过螺栓组件49固定在第一侧框架1或第二侧框架2上。

本实施例中，第一侧框架1侧部设有链罩盒45，链罩盒45与第一侧框架1围成第一封闭区间46，电机、主链轮、次主链轮421、主链条422、从链条423和多个从链轮424设于第一封闭区间46内，第二侧框架2的侧部设有链罩板47，链罩板47与第二侧框架2围成第二封闭区间48，在第二侧框架2这一侧的轴承座44设于第二封闭区间48内。第一封闭区间46和第二封闭区间48对链条传动进行防护，避免带来的安全隐患。在链条传动的第一侧框架1(第一侧框架1为主动边，设备维护主要在主动边)，考虑到链条传动的安全性，防止操作人员手伸进去伤到手，同时也考虑到维护的便利性(需要打开)在主动边设置链罩盒45，而被动边基本无需考虑设备维护操作，仅考虑安全性，因此直接做链罩板47。

本实施例中，输送线体还包括用于对匣钵7进行定位的导向机构8，导向机构8包括两个导向架81和两组导向轮82，一个导向架81安装在第一侧框架1上，另一个导向架81安装在第二侧框架2上，各组导向轮82安装在对应的导向架81上，每组导向轮82包括多个沿匣钵7输送方向间隔布置的导向轮82，导向轮82的轴线竖向布置。匣钵7输送时，两侧侧壁与两侧的导向轮82轻微接触产生轻微的滚动摩擦，导向机构8主要用于匣钵输送过程中的导向，避免匣钵7走偏或卡死。导向架81为U形结构便于安装导向轮82。导向架81通过一个90°左右的折弯板83固定在第一侧框架1或第二侧框架2上。

本实施例中，接尘台3两个，两个接尘台3依次对接，相邻两个接尘台3之间通过卡扣式结构连接，卡扣式结构包括设置在前一个接尘底板31尾端的卡接座33和设置在后一个接尘底板31头端的卡板34，卡接座33设有开口朝上的U形槽331，卡板34卡设于U形槽331内。这种结构可以使得两个接尘台3衔接处平齐，保证扫地机器人5可以无障碍通过。需要说明的是，除本实施例外，接尘台3可以为一个的整体式，也可以是三个以上。

本实施例中，扫地机器人5的顶部设有用于清扫匣钵7底面的匣钵清扫毛刷51。匣钵清扫毛刷51固定安装在扫地机器人5上部，可对匣钵7底部进行清扫。

在实际工作中，匣钵输送线是由多节上述的输送线体依次对接形成。两节线体之间的接尘台3也采用上述的卡扣式结构衔接，确保安装后线体之间衔接的平滑度。根据实际使用过程中的便利性，仅在其中一节线体上设置存储充电装置6。每节输送线体都设置避让辊轴组43，便于故障时可随时取出。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。