一种蓄电池生产加工用性能检测分析系统

文档序号:1260079 发布日期:2020-08-25 浏览:8次 >En<

阅读说明:本技术 一种蓄电池生产加工用性能检测分析系统 (Performance detection and analysis system for production and processing of storage battery ) 是由 邱鑫梅 于 2020-05-22 设计创作,主要内容包括:本发明公开一种蓄电池生产加工用性能检测分析系统,包括加工状态检测终端、含水量检测模块、氧化分析处理模块、氧化厚度检测模块、流通速度检测模块、流动量处理模块、蓄电池参数存储模块、管理服务器、筛选分析处理模块和筛选整理机构。本发明通过对处理过程中的各温度、湿度、各温度、湿度对应的时长、含水量、空气流通情况进行检测,并对检测的各固定时间段下的各温度、湿度、含水量等参数进行分析,综合分析出蓄电池极板在受各固定时间端内的环境的影响下的极板理论氧化厚度系数和氧化厚度变化量,进而分析极板在整个加工处理过程后的耐用符合度系数,便于对极板性能进行评估和便于筛选出满足使用和寿命要求的极板,最大化地提高了极板的使用效益。(The invention discloses a performance detection and analysis system for production and processing of a storage battery, which comprises a processing state detection terminal, a water content detection module, an oxidation analysis processing module, an oxidation thickness detection module, a circulation speed detection module, a flow quantity processing module, a storage battery parameter storage module, a management server, a screening analysis processing module and a screening arrangement mechanism. The invention comprehensively analyzes the theoretical oxidation thickness coefficient and the oxidation thickness variation of the polar plate of the storage battery under the influence of the environment in each fixed time period by detecting the temperature, the humidity, the duration, the water content and the air circulation condition corresponding to each temperature and humidity in the treatment process and analyzing the parameters of each temperature, humidity, water content and the like in each detected fixed time period, further analyzes the durability conformity coefficient of the polar plate after the whole processing treatment process, is convenient for evaluating the performance of the polar plate and screening the polar plate meeting the use and service life requirements, and improves the use benefit of the polar plate to the maximum extent.)

一种蓄电池生产加工用性能检测分析系统

技术领域

本发明属于蓄电池加工检测技术领域,涉及到一种蓄电池生产加工用性能检测分析系统。

背景技术

极板固化是蓄电池生产加工过程中的重要工艺步骤,极板固化的效果直接决定极板的性能好坏,蓄电池极板固化的作用主要:将铅膏中的铅氧化成氧化铅、形成活性物质的稳定结构或形成一定的晶体结构、促使板栅氧化与活性物质粘合形成截面结合的结构等,极板固化的效果受温度、湿度等参数的影响,固化过程中铅氧化成氧化铅在受不同环境参数的影响下,极板性能有很大差异,直接决定了蓄电池的使用寿命。

但是目前极板的固化效果都是通过人工控制氧化过程中的温度、湿度、空气流通情况等,无法对不同环境参数影响下产生的蓄电池极板进行性能评估和分析,导致很多蓄电池极板的性能无法得到准确地判断,一旦性能不符合要求的极板投入蓄电池使用,大大降低蓄电池的使用寿命,同时,现有技术中对固化后的极板在进行搬运或整理的过程中,相接触的极板会相互损坏,增加了极板的损坏程度,且通过人工搬运增加人力物力,另外,不便于对极板固化测试过程中各参数下极板性能的分析,进而筛选出符合要求的极板,浪费实验研究成果,无法为极板固化实验研究提供可靠的数据支撑。

发明内容

本发明的目的在于提供的一种蓄电池生产加工用性能检测分析系统,解决了背景技术中存在的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现:

一种蓄电池生产加工用性能检测分析系统,包括加工状态检测终端、含水量检测模块、氧化分析处理模块、氧化厚度检测模块、流通速度检测模块、流动量处理模块、蓄电池参数存储模块、管理服务器、筛选分析处理模块和筛选整理机构;

所述加工状态检测终端安装在极板加工处理设备间内,用于对蓄电池极板加工处理过程中各固定时间段下的温度、湿度环境参数以及各温度、湿度持续的时长进行检测,并将检测的各固定时间段下的温度、湿度环境参数以及各温度、湿度参数持续的时长发送至氧化分析处理模块;

所述含水量检测模块用于对蓄电池极板在各固定时间段下的含水量进行检测,并将检测的蓄电池极板在各固定时间段下含水量发送至氧化分析处理模块;

所述氧化厚度检测模块用于检测蓄电池极板在各固定时间段加工处理结束后对应的氧化厚度,并将检测的蓄电池极板在各固定时间段处理结束后的氧化厚度发送至管理服务器;

所述流通速度检测模块安装在极板加工处理设备间的出/入口处,用于检测各固定时间段内流入处理设备间的平均空气流通速度,并将检测的平均空气流通速度分别发送至流动量处理模块和管理服务器;

所述流动量处理模块用于接收流通速度检测模块发送的平均空气流通速度,并从蓄电池参数存储模块中调取设备间的出/入口对应的面积,以统计空气流通量,并将检测的空气流通量发送至管理服务器;

所述氧化分析处理模块用于接收加工状态检测终端发送的极板在加工处理过程中各固定时间段下的温度、湿度环境参数以及各温度、湿度参数持续累计的时长,提取各固定时间段下的温度、湿度数值以及提取各温度、湿度数值对应的累计时长,建立时间段温度监测集合、温度时长累计集合、时间段湿度监测集合和湿度时长累计集合,并将时间段温度监测集合、时间段湿度监测集合分别与蓄电池参数存储模块中存储的该固定时间段对应的标准温度数值集合和标准湿度数值集合进行对比,得到时间段温度对比集合和时间段湿度对比集合,氧化分析处理模块将时间段温度对比集合、时间段湿度对比集合、温度时长累计集合和湿度时长累计集合发送至管理服务器;

同时,氧化分析处理模块接收含水量检测模块发送的各固定时间下含水量以及各固定时间段的编号,对接收的各固定时间段下含水量进行处理,构建含水量监测集合,再将各固定时间段对应的含水量监测集合发送至管理服务器;

所述蓄电池参数存储模块用于存储加工处理设备间的出/入口面积,以及极板在加工处理的各固定时间段对应的标准温度数值集合、标准湿度数值集合、各标准温度、湿度对应的标准累计时长集合和各固定时间段下极板的含水量阈值,存储各固定时间段下极板受各标准温度、湿度以及各标准温度和湿度的标准累计时长的影响下的标准氧化厚度变化量;

所述管理服务器用于接收氧化分析处理模块发送的时间段温度对比集合、时间段温度对比集合、温度时长累计集合、湿度时长累计集合以及含水量监测集合,并接收流通速度检测模块发送的各固定时间段内的平均空气流通速度和流动量处理模块发送的空气流通量,管理服务器根据以上参数统计在各固定时间段内极板的理论氧化厚度系数;

管理服务器接收氧化厚度检测模块发送的蓄电池极板在各固定时间段处理结束后的氧化厚度,并将极板在上一固定时间段处理结束后的氧化厚度与上一固定时间段处理结束后的氧化厚度进行对比,得到时间段厚度变化量集合,管理服务器从蓄电池参数存储模块中提取在各固定时间段下极板受各标准温度、湿度以及各标准温度和湿度的标准累计时长的影响下的标准氧化厚度变化量,通过极板在各固定时间段下的理论氧化厚度变化量、实际氧化厚度变化量以及标准氧化厚度变化量,统计蓄电池极板的耐用吻合度系数,并将耐用吻合度系数发送至筛选分析处理模块;

所述筛选分析处理模块用于接收管理服务器发送的蓄电池极板的耐用符合度系数,并将极板的耐用符合度系数与设定的耐用符合度系数阈值进行对比,若大于等于设定的耐用符合度系数阈值,则触发筛选整理机构对大于等于耐用符合度系数阈值的蓄电池极板进行保留,若小于设定的耐用符合度系数阈值,则触发筛选整理机构剔除耐用符合度系数阈值的蓄电池极板;

所述筛选整理机构用于接收筛选分析处理模块发送的指令,对筛选出的耐用符合度系数大于等于设定的耐用符合度系数阈值的蓄电池极板进行整齐搬运整理。

进一步地,所述理论氧化厚度系数的计算公式为:qj表示为第j个固定时间段内的平均空气流通速度,T表示为固定时间段的时长,qj阈表示为第j个固定时间段设定的平均空气流通速度阈值,Qj表示为第j个固定时间段内空气流通量,c′jf和h′jf分别表示为第j个固定时间段内第f个温度数值与该固定时间段内第f个标准温度数值间的对比值、第f个湿度数值与该固定时间段内第f个标准湿度数值间的对比值,cjmax和cjmin表示为第j个固定时间段内最高温度数值和最低温度数值,tcjf和thjf分别表示为第j个固定时间段内第f个温度数值对应的累计时长、第f个湿度数值对应的累计时长,tcjf标准和thjf标准分别表示为第j个固定时间段内第f个温度数值对应的标准累计时长、第f个湿度数值对应的标准累计时长,分别表示为第j个固定时间段内第f个温度数值对应的权重系数、第f个湿度数值对应的权重系数,且hjmax和hjmin分别表示为第j个固定时间段内最高湿度数值和最低湿度数值,dist(α,β)表示为α和β的欧式距离,xj表示为第j个固定时间段下的极板的含水量,xj设定表示为第j个固定时间段下的极板设定的标准含水量。

进一步地,各固定时间段内极板单面理论氧化厚度的变化量等于该固定时间段内的理论氧化厚度系数与极板原始厚度间的乘积。

进一步地,所述蓄电池极板的耐用符合度系数的计算公式为D0表示为极板原始厚度,Γj表示为极板在第j个固定时间段内的理论氧化厚度系数,ΓjD0表示为第j个固定时间段内极板单面理论氧化厚度的变化量,rj表示为极板在第j个固定时间段处理结束后的氧化厚度与上一固定时间段处理结束后的氧化厚度间的实际氧化厚度变化量,Mj标准表示为第j个固定时间段对应的极板单面氧化的标准厚度。

进一步地,所述筛选整理机构包括两承载框架、间隙整理机构、移动执行机构、传动机构和位置对准机构;

所述承载框架一侧安装有传动机构,传动机构为传动皮带,传动皮带内侧与传动辊滚动配合,传动辊与动力电机连接;

所述承载框架包括两承载框架本体,两承载框架本体上开有矩形槽口和若干定位孔,承载框架本体上固定有第一伸缩杆,间隙整理机构安装在承载框架本体内;

所述移动执行机构包括支撑板、U形板、第二伸缩杆、滑动块、两导向杆、两第三伸缩杆,支撑杆两端分别与第一伸缩杆固定连接,U形板与支撑板固定,U形板两端通过两导向杆固定连接,滑动块上开有与导向杆滑动连配合的导向孔,滑动块一端通过第二伸缩杆与U形板一端固定;滑动块两侧分别固定有第三伸缩杆,第二伸缩杆与夹紧板固定连接,夹紧板内侧分布有表面呈锯齿状的防滑橡胶层;

所述位置对准机构安装在传动机构的中部,且贯穿传动机构,位置对准机构包括第一推板、第二推板、第三推板、第四推板、固定板和转动部件,第一推板通过两第一滑动柱与第三推板固定连接,第二推板通过两第二滑动柱与第四推板固定连接,固定板上开有与第一滑动柱和第二滑动柱滑动配合的滑动孔,转动部件分别与第三推板和第四推板上的第一铰接柱相铰接,通过转动部件的转动扩大第三推板和第四推板间的间隙距离。

进一步地,所述间隙整理机构包括活动弧形传动板、第一传动电机、传动带和两传动齿轮,活动弧形传动板由若干相互铰接的传动片组成,传动片外侧固定有间歇支撑板,位于矩形槽口处的间歇支撑板端面高于矩形槽口,内侧固定有与传动齿轮相啮合的传动齿,第一传动电机的输出轴通过轴承与定位孔相配合,第一传动电机与其中一传动齿轮固定连接,另一传动齿轮一端固定有定位柱,定位柱通过轴承与定位孔相配合,传动齿轮中间开有与传动带相配合的皮带槽。

进一步地,所述转动部件包括转动板、第二传动电机和两铰接杆,传动板与第二转动电机的输出轴连接,传动板两端固定有第二铰接柱,铰接杆一端开有与第二铰接柱相铰接的第二铰接孔,另一端开有第二铰接孔,第二铰接孔分别与第三推板、第四推板上的第一铰接柱相铰接。

本发明的有益效果:

本发明提供的一种蓄电池生产加工用性能检测分析系统,通过对蓄电池极板在加工处理过程中的各温度、湿度数值、各温度、湿度数值对应的持续时长、含水量、空气流通情况进行检测,并对检测的各固定时间段下的各温度、湿度、含水量等参数进行分析,综合分析出蓄电池极板在受各固定时间端内的环境的影响下的极板理论氧化厚度系数,进而统计出极板理论氧化厚度的变化量,能够准确分析出极板受不同环境因素综合影响下的氧化厚度的变化量,便于为后期极板的固化性能分析奠定基础。

本发明通过检测极板在各固定时间段下的厚度变化量,并结合受各固定时间时间段下环境因素的综合影响下的理论氧化厚度变化量以及极板在标准环境要求下的标准氧化厚度变化量,来综合分析极板在整个加工处理过程后的耐用符合度系数,通过分析的极板耐用符合度系数能够有效且准确地判断受各环境影响下的极板固化性能,便于对蓄电池的使用寿命进行有效地判断和推定,同时,通过筛选分析处理模块对极板的耐用符合度系数与设定的阈值进行对比,以筛选出满足固化要求且寿命要求高的极板,最大化地提高了极板的使用效益。

本发明采用软硬件相结合的方式,以实现对符合要求的极板进行整理,通过位置对准机构对符合要求的极板进行位置调节,以保证调节位置后的极板可传动至间隙整理机构中的间歇支撑板上,且对极板进行对中调整,提高了位置调节的准确性,且通过间歇整理机构的特殊结构设计以及工作方式,可依次对输送至间歇支撑板上的极板进行堆叠,避免人工对极板进行堆叠,减少人力物力,并减少相互极板接触而造成的极板表面损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中一种蓄电池生产加工用性能检测分析系统的示意图;

图2为本发明中筛选整理机构的示意图;

图3为本发明中图2的剖视图;

图4为本发明中间隙整理机构的示意图;

图5为本发明中位置对准机构的示意图;

图6为本发明中图5部分结构的爆炸示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示,一种蓄电池生产加工用性能检测分析系统,包括加工状态检测终端、含水量检测模块、氧化分析处理模块、氧化厚度检测模块、流通速度检测模块、流动量处理模块、蓄电池参数存储模块、管理服务器、筛选分析处理模块和筛选整理机构。

加工状态检测终端安装在极板加工处理设备间内,用于对蓄电池极板加工处理过程中各固定时间段下的温度、湿度环境参数以及各温度、湿度持续的时长进行检测,并将检测的各固定时间段下的温度、湿度环境参数以及各温度、湿度参数持续的时长发送至氧化分析处理模块。

加工状态检测终端包括温度检测单元、湿度检测单元、温度时长统计单元、湿度时长统计单元,温度检测单元为温度传感器,安装在蓄电池极板加工处理设备间内,用于实时检测放置有待氧化极板的设备间内的温度,湿度检测单元为湿度传感器,安装在蓄电池极板加工处理设备间内,用于实时检测设备间内的湿度,温度时长统计单元为第一计时器,用于检测各温度参数下累计氧化反应的时长,湿度时长统计单元为第二计时器,用于检测各湿度参数下累计氧化反应的时长。极板加工性能的好坏受先后温度、湿度以及各温度、湿度持续的时长的影响。

含水量检测模块用于对蓄电池极板在各固定时间段下的含水量进行检测,并将检测的蓄电池极板在各固定时间段下含水量发送至氧化分析处理模块;

其中,以将蓄电池极板放置到加工处理设备间开始计时,以时间T作为一个固定时间段,对各固定时间段按照先后顺序排列,分别为1,2,...,k,k表示为极板加工处理过程中所需的固定时间段的总数量。

氧化厚度检测模块用于检测蓄电池极板在各固定时间段加工处理结束后对应的氧化厚度,并将检测的蓄电池极板在各固定时间段处理结束后的氧化厚度发送至管理服务器;

流通速度检测模块安装在极板加工处理设备间的出/入口处,用于检测各固定时间段内流入处理设备间的平均空气流通速度,并将检测的平均空气流通速度分别发送至流动量处理模块和管理服务器,其中,加工处理设备间的出口和入口的面积相同;

流动量处理模块用于接收流通速度检测模块发送的平均空气流通速度,并从蓄电池参数存储模块中调取设备间的出/入口对应的面积,以统计空气流通量,并将检测的空气流通量发送至管理服务器,空气流通量表示为单位时间内通过加工处理设备间的空气流量,空气流通量等于加工处理设备间的出/入口面积乘以平均空气流通速度。

氧化分析处理模块用于接收加工状态检测终端发送的极板在加工处理过程中各固定时间段下的温度、湿度环境参数以及各温度、湿度参数持续累计的时长,提取各固定时间段下的温度、湿度数值以及提取各温度、湿度数值对应的累计时长,建立时间段温度监测集合Cj(cj1,cj2,...,cjf,...,cjs)、温度时长累计集合TCj(tcj1,tcj2,...,tcjf,...,tcjs)、时间段湿度监测集合Hj(hj1,hj2,...,hjf,...,hjs)和湿度时长累计集合THj(thj1,thj2,...,thjf,...,thjs),j∈1,2,...,k,s≥1,cjf表示为第j个固定时间段内第f个温度数值,tcjf表示为第j个固定时间段内第f个温度数值对应的累计时长,且tcj1+tcj2+...+tcjf+...+tcjs=T,hjf表示为第j个固定时间段内的第f个湿度数值,thjf表示为第j个固定时间段内第f个湿度数值对应的累计时长,thj1+thj2+...+thjf+...+thjs=T,并将时间段温度监测集合、时间段湿度监测集合分别与蓄电池参数存储模块中存储的该固定时间段对应的标准温度数值集合和标准湿度数值集合进行对比,得到时间段温度对比集合C′j(c′j1,c′j2,...,c′jf,...,c′js)和时间段湿度对比集合H′j(h′j1,h′j2,...,h′jf,...,h′js),c′jf表示为第j个固定时间段内第f个温度数值与该固定时间段内第f个标准温度数值间的对比值,若检测的第j个固定时间段内第f个温度数值与该固定时间段内第f个标准温度数值相同,则取c′jf等于1.3倍的自然数e,反之,则取c′jf等于-1,h′jf表示为第j个固定时间段内第f个湿度数值与该固定时间段内第f个标准湿度数值间的对比值,若检测的第j个固定时间段内第f个湿度数值与该固定时间段内第f个标准湿度数值相同,则取h′jf等于1.13倍的自然数e,反之,则取h′jf等于-1,氧化分析处理模块将时间段温度对比集合、时间段湿度对比集合、温度时长累计集合和湿度时长累计集合发送至管理服务器。

同时,氧化分析处理模块接收含水量检测模块发送的各固定时间下含水量,对接收的各固定时间段下含水量进行处理,构建含水量监测集合X(x1,x2,...,xj,...,xk),xj表示为极板在第j个固定时间段下的含水量,再将各固定时间段对应的含水量监测集合发送至管理服务器。

蓄电池参数存储模块用于存储加工处理设备间的出/入口面积,以及极板在加工处理的各固定时间段对应的标准温度数值集合、标准湿度数值集合、各标准温度、湿度对应的标准累计时长集合和各固定时间段下极板的含水量阈值,存储各固定时间段下极板受各标准温度、湿度以及各标准温度和湿度的标准累计时长的影响下的标准氧化厚度变化量。

管理服务器用于接收氧化分析处理模块发送的时间段温度对比集合、时间段温度对比集合、温度时长累计集合、湿度时长累计集合以及含水量监测集合,并接收流通速度检测模块发送的各固定时间段内的平均空气流通速度和流动量处理模块发送的空气流通量,管理服务器根据以上参数统计在各固定时间段内极板的理论氧化厚度系数,理论氧化厚度系数的计算公式为:qj表示为第j个固定时间段内的平均空气流通速度,T表示为固定时间段的时长,qj阈表示为第j个固定时间段设定的平均空气流通速度阈值,Qj表示为第j个固定时间段内空气流通量,c′jf和h′jf分别表示为第j个固定时间段内第f个温度数值与该固定时间段内第f个标准温度数值间的对比值、第f个湿度数值与该固定时间段内第f个标准湿度数值间的对比值,cjmax和cjmin表示为第j个固定时间段内最高温度数值和最低温度数值,tcjf和thjf分别表示为第j个固定时间段内第f个温度数值对应的累计时长、第f个湿度数值对应的累计时长,tcjf标准和thjf标准分别表示为第j个固定时间段内第f个温度数值对应的标准累计时长、第f个湿度数值对应的标准累计时长,分别表示为第j个固定时间段内第f个温度数值对应的权重系数、第f个湿度数值对应的权重系数,且hjmax和hjmin分别表示为第j个固定时间段内最高湿度数值和最低湿度数值,dist(α,β)表示为α和β的欧式距离,xj表示为第j个固定时间段下的极板的含水量,xj设定表示为第j个固定时间段下的极板设定的标准含水量,该固定时间段内的理论氧化厚度系数与极板原始厚度间的乘积等于该固定时间段内极板单面理论氧化厚度的变化量。

管理服务器接收氧化厚度检测模块发送的蓄电池极板在各固定时间段处理结束后的氧化厚度,并将极板在上一固定时间段处理结束后的氧化厚度与上一固定时间段处理结束后的氧化厚度进行对比,得到时间段厚度变化量集合R(r1,r2,...,rj,...,rk),rj表示为极板在第j个固定时间段处理结束后的氧化厚度与第j-1个固定时间段处理结束后的氧化厚度间的实际氧化厚度变化量,r1表示为第1个固定时间段处理结束后的氧化厚度与极板初始厚度间的实际氧化厚度变化量,管理服务器从蓄电池参数存储模块中提取在各固定时间段下极板受各标准温度、湿度以及各标准温度和湿度的标准累计时长的影响下的标准氧化厚度变化量,通过极板在各固定时间段下的理论氧化厚度变化量、实际氧化厚度变化量以及标准氧化厚度变化量,统计蓄电池极板的耐用吻合度系数,其中,蓄电池极板的耐用符合度系数的计算公式为D0表示为极板原始厚度,Γj表示为极板在第j个固定时间段内的理论氧化厚度系数,ΓjD0表示为第j个固定时间段内极板单面理论氧化厚度的变化量,rj表示为极板在第j个固定时间段处理结束后的氧化厚度与上一固定时间段处理结束后的氧化厚度间的实际氧化厚度变化量,Mj标准表示为第j个固定时间段对应的极板单面氧化的标准厚度,耐用符合度系数越高,表明极板的使用寿命越长,并将耐用吻合度系数发送至筛选分析处理模块。

筛选分析处理模块用于接收管理服务器发送的蓄电池极板的耐用符合度系数,并将极板的耐用符合度系数与设定的耐用符合度系数阈值进行对比,若大于等于设定的耐用符合度系数阈值,则触发筛选整理机构对大于等于耐用符合度系数阈值的蓄电池极板进行保留,若小于设定的耐用符合度系数阈值,则触发筛选整理机构剔除耐用符合度系数阈值的蓄电池极板。

筛选整理机构用于接收筛选分析处理模块发送的指令,对筛选出的耐用符合度系数大于等于设定的耐用符合度系数阈值的蓄电池极板进行整齐搬运整理。

其中,筛选整理机构包括两承载框架1、间隙整理机构2、移动执行机构3、传动机构4和位置对准机构6;

承载框架1一侧安装有传动机构4,其中传动机构4为传动皮带,传动皮带内侧与传动辊7滚动配合,传动辊7与动力电机5连接,通过动力电机5工作带动传动辊7转动,传动辊7带动传动皮带转动;

承载框架1包括两承载框架本体,两承载框架本体相对面开有矩形槽口,承载框架本体上开有若干定位孔,承载框架本体上端面固定有第一伸缩杆11,间隙整理机构2安装在承载框架本体内,间隙整理机构2包括活动弧形传动板21、第一传动电机22、传动带25和两传动齿轮23,活动弧形传动板21由若干相互铰接的传动片组成,传动片外侧固定有间歇支撑板211,位于矩形槽口处的间歇支撑板211端面高于矩形槽口,内侧固定有与传动齿轮23相啮合的传动齿,第一传动电机22的输出轴通过轴承与定位孔相配合,第一传动电机22与其中一传动齿轮23固定连接,另一传动齿轮23一端固定有定位柱,定位柱通过轴承与承载框架本体上的定位孔相配合,传动齿轮23中间开有与传动带25相配合的皮带槽24,第一传动电机22工作,带动与第一传动电机22相连接的传动齿轮23转动,该传动齿轮23转动通过传动带25带动另一传动齿轮23转动,且通过传动齿轮23的转动带动活动弧形传动板21进行转动,其中,相铰接的两传动片上的间歇支撑板211间的距离小于蓄电池极板的厚度。

移动执行机构3包括支撑板31、U形板32、第二伸缩杆33、滑动块35、两导向杆34、两第三伸缩杆36,支撑杆31两端分别与第一伸缩杆11固定连接,U形板32与支撑板31垂直固定,U形板32两端通过两导向杆34固定连接,滑动块35上开有与导向杆34滑动连配合的导向孔,滑动块35一端通过第二伸缩杆33与U形板32一端固定,通过第二伸缩杆33的伸缩运动,控制滑动块35在导向杆34上的位置;滑动块35两侧分别固定有第三伸缩杆36,第三伸缩杆36与导向杆34相互平行,第二伸缩杆36与夹紧板37固定连接,夹紧板37内侧分布有表面呈锯齿状的防滑橡胶层。

位置对准机构6安装在传动机构4的中部,且贯穿传动机构4,位置对准机构6包括第一推板61、第二推板62、第三推板67、第四推板65、固定板65和转动部件68,第一推板61通过两第一滑动柱63与第三推板67固定连接,第二推板62通过两第二滑动柱64与第四推板65固定连接,固定板65上开有与第一滑动柱63和第二滑动柱64滑动配合的滑动孔,且固定板65通过螺栓固定于地面,转动部件68分别与第三推板67和第四推板65上的第一铰接柱相铰接,通过转动部件68的转动扩大第三推板67和第四推板65间的间隙距离,其中,转动部件68包括转动板681、第二传动电机683和两铰接杆684,传动板681与第二转动电机683的输出轴连接,传动板681两端固定有第二铰接柱682,铰接杆684一端开有与第二铰接柱682相铰接的第二铰接孔685,另一端开有第二铰接孔686,第二铰接孔686可与第三推板67、第四推板65上的第一铰接柱相铰接,通过第二转动电机683工作,带动传动板681转动,推动第三推板67、第四推板65间的距离变大,进而带动第一推板61、第二推板62同步向第一推板61和第二推板62间的中心移动,实现对皮带上的蓄电池极板进行位置对中调节,以便于输送至间隙整理机构2上。

工作时,筛选出耐用符合度系数大于等于设定的耐用符合度系数阈值的蓄电池极板,并通过动力电机5工作带动传动辊7转动,进而带动传动机构4转动,当筛选后保留的蓄电池极板经过位置对准机构6时,第二转动电机683工作带动传动板681转动,同步推动第三推板67、第四推板65,增大第三推板67、第四推板65间的距离,进而带动第一推板61、第二推板62同步向4靠近,保证了第一推板61和第二推板62相传动机构4移动的距离相同,使得调整放置在传动机构4上的蓄电池极板的位置,使得蓄电池极板的侧面与传动机构4的传动方向相同,当蓄电池极板在传动机构4的作用下输送至间隙整理机构2后,随着蓄电池极板的惯性作用运动至与传动机构4在同一水平面的间隙调整机构2上间间歇支撑板211上,使得蓄电池极板两端分别卡在间歇支撑板211上,且通过第一传动电机22转动,带动与第一传动电机22相连接的传动齿轮23转动,并通过传动带25同步带动另一传动齿轮23转动,进而带动与传动齿轮23相啮合的活动弧形传动板21沿活动弧形传动板21的周侧轨迹进行转动,使得传动机构4输送的蓄电池极板依次卡在间歇支撑板211上,即卡接有极板的间接支撑板211依次上升,实现对蓄电池极板的整理。

当蓄电池极板位置整理完成后,第二伸缩杆36收缩直至夹紧板37与极板压紧接触,以对整理后的极板进行夹持,第二伸缩杆33收缩带动滑动块35在导向杆34上滑动,以将整理后的合格蓄电池极板进行摆放。

以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

16页详细技术资料下载
上一篇:一种医用注射器针头装配设备
下一篇:一种螺母的自检系统

网友询问留言

已有0条留言

还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!

精彩留言,会给你点赞!