阅读说明：本技术 一种圆盘剪侧间隙调整机构、圆盘剪及侧间隙调整方法 (Circle shear side clearance adjusting mechanism, circle shear and side clearance adjusting method ) 是由 贾海亮 冀俊杰 张勇安 张康武 孙亚波 景群平 俞洪杰 于 2020-05-15 设计创作，主要内容包括：本发明属于冶金设备技术领域,具体涉及一种圆盘剪侧间隙调整机构、圆盘剪及侧间隙调整方法。本发明通过由偏心轴承座、轴承、滑块座、滑块斜楔、左直线导轨副、导轨斜楔、螺母座、右直线导轨副、尾板、顶板、侧板、滚珠丝杠、丝杠轴承、丝杠轴承座、联轴器、电机和限位挡板有机组合而成的侧间隙调整机构,确保了整个侧间隙调整机构的高刚性和无间隙性。本发明的一种圆盘剪侧间隙检测机构采用精度高、抗干扰的光栅尺,保证了检测的高精度及数据显示的良好稳定性。本发明的一种圆盘剪侧间隙检测机构的接近开关感应板固定在螺母座上,调整时与接近开关一起提供电气保护,丝杠轴承座与限位挡板提供机械保护,确保了整个侧间隙调整及检测机构安全可靠。(The invention belongs to the technical field of metallurgical equipment, and particularly relates to a circle shear side clearance adjusting mechanism, a circle shear and a side clearance adjusting method. The invention ensures the high rigidity and gapless property of the whole side gap adjusting mechanism by the side gap adjusting mechanism which is formed by organically combining an eccentric bearing seat, a bearing, a sliding block seat, a sliding block wedge, a left linear guide rail pair, a guide rail wedge, a nut seat, a right linear guide rail pair, a tail plate, a top plate, a side plate, a ball screw, a screw bearing seat, a coupling, a motor and a limit baffle. The side gap detection mechanism of the rotary shear adopts the grating ruler with high precision and interference resistance, and ensures the high precision of detection and the good stability of data display. The proximity switch induction plate of the circle shear side clearance detection mechanism is fixed on the nut seat, and provides electrical protection together with the proximity switch during adjustment, and the lead screw bearing seat and the limit baffle provide mechanical protection, so that the safety and reliability of the whole side clearance adjustment and detection mechanism are ensured.)

一种圆盘剪侧间隙调整机构、圆盘剪及侧间隙调整方法

技术领域

本发明属于冶金设备技术领域，具体涉及一种圆盘剪侧间隙调整机构、圆盘剪及侧间隙调整方法。

背景技术

圆盘剪是板带剪切生产线的关键设备，用来剪切带钢边部，使带钢的宽度达到设定值。侧间隙是圆盘剪使用中的关键参数，其精度高低直接影响剪切质量。而侧间隙调整精度高低直接由侧间隙调整及检测机构决定。

现有圆盘剪侧间隙调整机构大多存在运动转换精度低，稳定性差，检测精度不高，自动化程度低的问题。本发明就是针对这些不足所进行的改进。

发明内容

本发明提供了一种圆盘剪侧间隙调整机构、圆盘剪及侧间隙调整方法，目的在于提供一种侧间隙调整精度高，稳定性好，且安全、可靠的圆盘剪侧间隙调整机构、圆盘剪及方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种圆盘剪侧间隙调整机构，包括偏心轴承座、轴承、滑块座、滑块斜楔、左直线导轨副、导轨斜楔、螺母座、右直线导轨副、尾板、顶板、侧板、滚珠丝杠、丝杠轴承、丝杠轴承座、联轴器、电机和限位挡板；所述的顶板水平设置，顶板的一端下表面与尾板垂直连接；所述的电机固定连接在顶板的上表面，所述丝杠轴承座固定连接在尾板的内侧，丝杠轴承固定在丝杠轴承座内，所述的滚珠丝杠的上端通过联轴器与电机的输出端连接，所述的滚珠丝杠的下部通过滚珠丝杠上的螺母与螺母座连接，螺母座的左侧通过导轨斜楔与左直线导轨副的导轨连接，左直线导轨副的左侧设置有滑块斜楔，且左直线导轨副上的滑块在此侧与滑块座连接，所述的滑块座通过轴承连接在偏心轴承座内；螺母座的右侧通过右直线导轨副上的滑块与尾板固定连接；所述滚珠丝杠的正下方设置有限位挡板，所述的限位挡板与侧板的底面固定连接。

所述的左直线导轨副和右直线导轨副均采用预紧的滚柱型直线导轨副；所述的滚珠丝杠采用的是预紧型滚珠丝杠。

一种圆盘剪，至少包括机壳、上刀轴系、下刀轴系和游套，所述的上刀轴系和下刀轴系均连接在机壳上且上下设置，还包括一种圆盘剪侧间隙调整机构；所述上刀轴系通过游套与侧间隙调整机构连接；所述的侧间隙调整机构的顶板和侧板连接在机壳上，尾板分别与侧间隙调整机构的侧板和顶板垂直连接；所述侧间隙调整机构上的偏心轴承座与游套固定连接。

还包括侧间隙检测机构；所述的侧间隙检测机构包括检测头支架、光栅尺、接近开关感应板和接近开关；所述的检测头支架水平固定连接在滑块座上，所述接近开关感应板连接在螺母座侧面，所述光栅尺的检测头连接在检测头支架上；所述的接近开关通过支架固定在尾板上；光栅尺的尺体从上至下连接在侧板上，且光栅尺的下表面与检测头支架的上表面齐平。

所述的接近开关设置两个，两个接近开关上下设置。

还包括控制机构；所述的控制机构至少包括变频器及PLC模块，PLC模块通过变频器与电机电信号连接；PLC模块与侧间隙检测机构的光栅尺电信号连接。

一种圆盘剪侧间隙调整的方法，包括如下步骤

侧间隙调整时，侧间隙检测机构的光栅尺将检测的间隙数据传递给控制机构的PLC模块，PLC模块将获取的间隙数值与侧间隙目标值相比较，当比较值小于预设值时，侧间隙调整完成，否则进入步骤二；

步骤二：PLC模块传递信息给变频器，通过变频器控制电机，电机启动带动滚珠丝杠旋转，从而带动螺母座、导轨斜楔及左直线导轨副的导轨向上或向下运动，带动左直线导轨副的滑块、滑块斜楔及滑块座向左或向右运动，进一步带动上刀轴系向左或向右运动，实现侧间隙的调整。

有益效果：

(1)本发明的侧间隙调整机构由偏心轴承座、轴承、滑块座、滑块斜楔、左直线导轨副、导轨斜楔、螺母座、右直线导轨副、尾板、顶板、滚珠丝杠、丝杠轴承、丝杠轴承座、联轴器、电机和限位挡板有机组合而成，采用本技术方案的侧间隙调整机构，确保了整个侧间隙调整机构的高刚性和无间隙性。

(2)本发明的一种圆盘剪侧间隙检测机构采用精度高、抗干扰的光栅尺，保证了检测的高精度及数据显示的良好稳定性。

(3)本发明的一种圆盘剪侧间隙检测机构的接近开关感应板固定在螺母座上，调整时与限位开关一起提供电气保护，丝杠轴承座与限位挡板提供机械保护，确保了整个侧间隙调整及检测机构安全可靠。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚的了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的E-E剖视图；

图3是图1的F-F剖视图。

图中：1-机壳；2-上刀轴系；3-下刀轴系；4-游套；5-偏心轴承座；6-轴承；7-滑块座；8-滑块斜楔；9-左直线导轨副；10-导轨斜楔；11-螺母座；12-右直线导轨副；13-尾板；14-顶板；15-侧板；16-滚珠丝杠；17-丝杠轴承；18-丝杠轴承座；19-联轴器；20-电机；21-限位挡板；22-检测头支架；23-光栅尺；24-接近开关感应板；25-接近开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

参照图1～3所示的一种圆盘剪侧间隙调整机构，包括偏心轴承座5、轴承6、滑块座7、滑块斜楔8、左直线导轨副9、导轨斜楔10、螺母座11、右直线导轨副12、尾板13、顶板14、侧板15、滚珠丝杠16、丝杠轴承17、丝杠轴承座18、联轴器19、电机20和限位挡板21；所述的顶板14水平设置，顶板14的一端下表面与尾板13垂直连接；所述的电机20固定连接在顶板14的上表面，所述丝杠轴承座18固定连接在尾板13的内侧，丝杠轴承17固定在丝杠轴承座18内，所述的滚珠丝杠16的上端通过联轴器19与电机20的输出端连接，所述的滚珠丝杠16的下部通过滚珠丝杠16上的螺母与螺母座11连接，螺母座11的左侧通过导轨斜楔10与左直线导轨副9的导轨连接，左直线导轨副9的左侧设置有滑块斜楔8，且左直线导轨副9上的滑块在此侧与滑块座7连接，所述的滑块座7通过轴承6连接在偏心轴承座5内；螺母座11的右侧通过右直线导轨副12上的滑块与尾板13固定连接；所述滚珠丝杠16的正下方设置有限位挡板21，所述的限位挡板21与侧板15的底面固定连接。

当需要进行侧间隙调整时，电机20启动带动滚珠丝杠16旋转，带动螺母座11、导轨斜楔10及左直线导轨副9上的导轨向上或向下运动，带动左直线导轨副9的滑块、滑块斜楔8及滑块座7向左或向右运动，从而进一步带动上刀轴系2向左或向右运动，实现侧间隙的调整。

丝杠轴承座18与限位挡板21为本发明提供了机械保护，确保整个侧间隙调整机构安全可靠。

本实施例中所述的左直线导轨副9采用螺钉与滑块座7连接，所述右直线导轨副12上的滑块采用螺钉与尾板13连接；螺钉采用的等级均为10.9级及以上，确保了本发明的连接稳固性和安全性。

采用本技术方案的侧间隙调整机构，确保了整个侧间隙调整机构的高刚性和无间隙性。

实施例二：

参照图1和图2所示的一种圆盘剪侧间隙调整机构，与实施例一不同之处在于：所述的左直线导轨副9和右直线导轨副12均采用预紧的滚柱型直线导轨副；所述的滚珠丝杠16采用的是预紧型滚珠丝杠。

在实际使用时，左直线导轨副9和右直线导轨副12采用预紧的滚柱型直线导轨副、滚珠丝杠16采用预紧型滚珠丝杠的技术方案，确保了整个侧间隙调整机构的高刚性、无间隙。

实施例三：

参照图1所示的一种圆盘剪，至少包括机壳1、上刀轴系2、下刀轴系3和游套4，所述的上刀轴系2和下刀轴系3均连接在机壳1上且上下设置，还包括一种圆盘剪侧间隙调整机构；所述上刀轴系2通过游套4与侧间隙调整机构连接；所述的侧间隙调整机构的顶板14和侧板15连接在机壳1上，尾板13分别与侧间隙调整机构的侧板15和顶板14垂直连接；所述侧间隙调整机构上的偏心轴承座5与游套4固定连接。

圆盘剪在工作过程中，当需要进行侧间隙调整时，电机20启动带动滚珠丝杠16旋转，带动螺母座11、导轨斜楔10及左直线导轨副9上的导轨向上或向下运动，从而带动左直线导轨副9的滑块、滑块斜楔8及滑块座7向左或向右运动，从而进一步带动上刀轴系2向左或向右运动，实现圆盘剪侧间隙的调整。

本发明中的机壳1、上刀轴系2、下刀轴系3、游套4和侧间隙调整机构之间的连接方式，采用的是现有技术的连接方式。

实施例四：

参照图1和图2所示的一种圆盘剪，与实施例三不同之处在于：还包括侧间隙检测机构；所述的侧间隙检测机构包括检测头支架22、光栅尺23、接近开关感应板24和接近开关25；所述的检测头支架22水平固定连接在滑块座7上，所述接近开关感应板24连接在螺母座11侧面，所述光栅尺23的检测头连接在检测头支架22上；所述的接近开关25通过支架固定在尾板13上；光栅尺23的尺体从上至下连接在侧板15上，且光栅尺23的下表面与检测头支架22的上表面齐平。

优选的是所述的接近开关25设置两个，两个接近开关25上下设置。

在实际使用时，通过采用精度高、抗干扰性强的光栅尺23检测滑块座7的移动量，不仅能够高精度的测得侧间隙的变化量，而且数据显示稳定。

接近开关感应板24固定在螺母座11上，调整时与接近开关25一起提供电气保护，再加上丝杠轴承座18与限位挡板21提供的机械保护，确保了整个侧间隙调整及检测机构安全可靠。

实施例五：

参照图1所示的一种圆盘剪，与实施例三不同之处在于：还包括控制机构；所述的控制机构至少包括变频器及PLC模块，PLC模块通过变频器与电机20电信号连接；PLC模块与侧间隙检测机构的光栅尺23电信号连接。

在实际使用时，PLC模块通过与侧间隙检测机构的光栅尺23电信号连接，获取实时的圆盘剪侧间隙数据，PLC模块进行运算得到电机20的转速值，通过变频器对电机20进行控制，从而控制整个圆盘剪侧间隙的调整精度。

控制机构的设置，使得对侧间隙检测机构的数据的获取、传输及对电机20的控制，不仅自动化，而且更加精确、及时。

本实施例中的PLC模块和变频器均采用的是现有技术。

实施例六：

一种圆盘剪侧间隙调整的方法，包括如下步骤

步骤一：侧间隙调整时，侧间隙检测机构的光栅尺23将检测的间隙数据传递给控制机构的PLC模块，PLC模块将获取的间隙数值与侧间隙目标值相比较，当比较值小于预设值时，侧间隙调整完成，否则进入步骤二；

步骤二：PLC模块传递信息给变频器，通过变频器控制电机20，电机20启动带动滚珠丝杠16旋转，从而带动螺母座11、导轨斜楔10及左直线导轨副9的导轨向上或向下运动，带动左直线导轨副9的滑块、滑块斜楔8及滑块座7向左或向右运动，进一步带动上刀轴系2向左或向右运动，实现侧间隙的调整。

综上所述，本发明的侧间隙调整机构由偏心轴承座、轴承、滑块座、滑块斜楔、左直线导轨副、导轨斜楔、螺母座、右直线导轨副、尾板、顶板、侧板、滚珠丝杠、丝杠轴承、丝杠轴承座、联轴器、电机和限位挡板有机组合而成，采用本技术方案的侧间隙调整机构，确保了整个侧间隙调整机构的高刚性和无间隙性。本发明的圆盘剪侧间隙检测机构中采用精度高、抗干扰的光栅尺，保证了检测的高精度及数据显示的良好稳定性。本发明的圆盘剪侧间隙检测机构中的接近开关感应板固定在螺母座上，调整时与接近开关一起提供电气保护，丝杠轴承座与限位挡板提供机械保护，确保了整个侧间隙调整及检测机构安全可靠。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

在不冲突的情况下，本领域的技术人员可以根据实际情况将上述各示例中相关的技术特征相互组合，以达到相应的技术效果，具体对于各种组合情况在此不一一赘述。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖性特点相一致的最宽的范围。依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。