阅读说明：本技术 一种曲轴智能化自动打磨装置 (Intelligent automatic grinding device of bent axle ) 是由 高海宁 沈红丹 周剑宇 聂婷 于 2020-05-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种曲轴智能化自动打磨装置,包括工作台,其特征在于：所述工作台设置有槽口,所述工作台固定连接对称的电动推杆一,所述工作台固定连接L形板一,所述L形板一固定连接电动推杆二,所述工作台固定连接L形板二,所述L形板二固定连接电动推杆三,所述电动推杆三的推杆端穿过所述L形板二,所述电动推杆二的推杆端固定连接打磨机构。本发明涉及打磨设备领域,具体地讲,涉及一种曲轴智能化自动打磨装置。本发明方便曲轴自动打磨。(The invention discloses an intelligent automatic grinding device for a crankshaft, which comprises a workbench and is characterized in that: the polishing machine comprises a workbench, and is characterized in that a notch is formed in the workbench, a first electric push rod is fixedly connected with the workbench symmetrically, a first L-shaped plate is fixedly connected with a second electric push rod, a second L-shaped plate is fixedly connected with the workbench, a third electric push rod is fixedly connected with the second L-shaped plate, a push rod end of the third electric push rod penetrates through the second L-shaped plate, and a polishing mechanism is fixedly connected with a push rod end of the second electric push rod. The invention relates to the field of grinding equipment, in particular to an intelligent automatic grinding device for a crankshaft. The automatic grinding machine facilitates automatic grinding of the crankshaft.)

一种曲轴智能化自动打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨设备领域，具体地讲，涉及一种曲轴智能化自动打磨装置。

背景技术

曲轴是发动机中最重要的部件。它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。曲轴受到旋转质量的离心力、周期变化的气体惯性力和往复惯性力的共同作用，使曲轴承受弯曲扭转载荷的作用。因此要求曲轴有足够的强度和刚度，轴颈表面需耐磨、工作均匀、平衡性好。为此，曲轴的材料经常选择碳素结构钢或球墨铸铁。

目前，对曲轴进行打磨的过程中，采用手工打磨，一方面产品毛刺多，外观质量较差；另一方面费时费力，自动化程度低。此为，现有技术的不足之处。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种曲轴智能化自动打磨装置，方便曲轴自动打磨。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种曲轴智能化自动打磨装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台设置有槽口，所述工作台固定连接对称的电动推杆一，所述工作台固定连接L形板一，所述L形板一固定连接电动推杆二，所述工作台固定连接L形板二，所述L形板二固定连接电动推杆三，所述电动推杆三的推杆端穿过所述L形板二，所述电动推杆二的推杆端固定连接打磨机构。

作为本技术方案的进一步限定，所述打磨机构包括对称的方板一，所述电动推杆二的推杆端固定连接一个所述方板一，所述电动推杆三的推杆端固定连接另一个所述方板一，对称的所述方板一分别通过圆杆一固定连接电机方板，对称的所述电机方板分别通过弹簧固定连接圆板一，对称的所述圆板一分别固定连接L形板三，对称的所述L形板三分别固定连接圆杆三。

作为本技术方案的进一步限定，对称的所述方板一分别铰接滑槽的一端，对称的所述电机方板分别固定连接电机一，对称的所述电机一的输出轴分别固定连接圆板二的中心，对称的所述圆板二的偏心处分别固定连接圆杆二，对称的所述圆杆二分别设置在对应的所述滑槽内，对称的所述圆杆三分别设置在对应的所述滑槽内。

作为本技术方案的进一步限定，对称的所述L形板三分别固定连接方板二，对称的所述方板二分别固定连接导向圆杆。

作为本技术方案的进一步限定，对称的所述L形板三分别固定连接电机二，对称的所述电机二分别固定连接竖板，对称的所述竖板分别通过横板固定连接对应的所述圆板一，对称的所述竖板分别固定连接圆弧轨道二，对称的所述电机二分别固定连接锥齿轮二，对称的所述竖板分别轴承连接螺杆，对称的所述螺杆分别固定连接锥齿轮一，对称的所述锥齿轮一分别啮合对应的所述锥齿轮二，对称的所述螺杆分别螺纹连接连接块，对称的所述连接块分别固定连接圆弧轨道一。

作为本技术方案的进一步限定，对称的所述圆弧轨道二内分别设置有一组均匀分布的弧形块，每组中间一个所述弧形块分别固定连接所述对应的所述圆弧轨道二，每个所述弧形块分别固定连接圆杆四，每个所述圆杆四分别固定连接竖块，每个所述竖块分别固定连接方板三，每个所述方板三分别固定连接弧形打磨板，对称的所述圆弧轨道一内分别设置有一组均匀分布的圆柱杆，每个所述圆杆四分别铰接连杆的一端，每个所述连杆的另一端分别铰接对应的所述圆柱杆。

作为本技术方案的进一步限定，一组所述弧形块的数量为奇数，一组所述圆柱杆的数量为偶数，一组所述弧形块的数量比一组所述圆柱杆的数量多一个。

作为本技术方案的进一步限定，对称的所述电动推杆一分别固定连接橡胶圆板。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

1、本装置设置有对称的电动推杆一，两个电动推杆一配合带动曲轴在水平面内沿左右方向移动，使曲轴不同的轴段进行打磨，本装置设置有电动推杆二和电动推杆三，两者配合，带动打磨机构在水平面内沿前后方向移动，使弧形打磨板配合曲轴不同的轴段。

2、本装置设置有电机二，通过电机二的转动，带动相关元件的移动，实现弧形打磨板的摆动，实现弧形打磨板配合曲轴轴段，电机一的转动带动圆杆二的摆动，在弹簧的限位作用下，弧形打磨板小幅度的摆动，实现对曲轴的打磨。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的局部立体结构示意图一。

图3为本发明的局部立体结构示意图二。

图4为本发明的局部立体结构示意图三。

图5为本发明的立体结构示意图二。

图6为本发明的局部立体结构示意图四。

图7为本发明的局部立体结构示意图五。

图8为本发明的局部立体结构示意图六。

图9为本发明的控制器的电路原理图。

图中：1、工作台，2、槽口，3、电动推杆一，4、L形板一，5、电动推杆二，6、L形板二，7、电动推杆三，8、圆板一，9、弹簧，10、电机方板，11、圆杆一，12、方板一，13、滑槽，14、圆杆二，15、电机一，16、L形板三，17、圆杆三，18、方板二，19、导向圆杆，20、圆弧轨道一，21、圆弧轨道二，22、横板，23、锥齿轮一，24、锥齿轮二，25、竖板，26、电机二，27、连接块，28、螺杆，29、弧形打磨板，30、圆柱杆，31、连杆，32、弧形块，33、圆杆四，34、竖块，35、方板三，36、橡胶圆板，37、圆板二。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1-图9所示，本发明包括工作台1，所述工作台1设置有槽口2，所述工作台1固定连接对称的电动推杆一3，所述工作台1固定连接L形板一4，所述L形板一4固定连接电动推杆二5，所述工作台1固定连接L形板二6，所述L形板二6固定连接电动推杆三7，所述电动推杆三7的推杆端穿过所述L形板二6，所述电动推杆二5的推杆端固定连接打磨机构。

所述打磨机构包括对称的方板一12，所述电动推杆二5的推杆端固定连接一个所述方板一12，所述电动推杆三7的推杆端固定连接另一个所述方板一12，对称的所述方板一12分别通过圆杆一11固定连接电机方板10，对称的所述电机方板10分别通过弹簧9固定连接圆板一8，对称的所述圆板一8分别固定连接L形板三16，对称的所述L形板三16分别固定连接圆杆三17。

对称的所述方板一12分别铰接滑槽13的一端，对称的所述电机方板10分别固定连接电机一15，对称的所述电机一15的输出轴分别固定连接圆板二37的中心，对称的所述圆板二37的偏心处分别固定连接圆杆二14，对称的所述圆杆二14分别设置在对应的所述滑槽13内，对称的所述圆杆三17分别设置在对应的所述滑槽13内。

对称的所述L形板三16分别固定连接方板二18，对称的所述方板二18分别固定连接导向圆杆19。

对称的所述L形板三16分别固定连接电机二26，对称的所述电机二26分别固定连接竖板25，对称的所述竖板25分别通过横板22固定连接对应的所述圆板一8，对称的所述竖板25分别固定连接圆弧轨道二21，对称的所述电机二26分别固定连接锥齿轮二24，对称的所述竖板25分别轴承连接螺杆28，对称的所述螺杆28分别固定连接锥齿轮一23，对称的所述锥齿轮一23分别啮合对应的所述锥齿轮二24，对称的所述螺杆28分别螺纹连接连接块27，对称的所述连接块27分别固定连接圆弧轨道一20。

对称的所述圆弧轨道二21内分别设置有一组均匀分布的弧形块32，每组中间一个所述弧形块32分别固定连接所述对应的所述圆弧轨道二21，每个所述弧形块32分别固定连接圆杆四33，每个所述圆杆四33分别固定连接竖块34，每个所述竖块34分别固定连接方板三35，每个所述方板三35分别固定连接弧形打磨板29，对称的所述圆弧轨道一20内分别设置有一组均匀分布的圆柱杆30，每个所述圆杆四33分别铰接连杆31的一端，每个所述连杆31的另一端分别铰接对应的所述圆柱杆30。

一组所述弧形块32的数量为奇数，一组所述圆柱杆30的数量为偶数，一组所述弧形块32的数量比一组所述圆柱杆30的数量多一个。

对称的所述电动推杆一3分别固定连接橡胶圆板36。

所述电动推杆一3、所述电动推杆二5、所述电动推杆三7、所述电机一15及所述电机二26分别电性连接控制器。

所述控制器的型号为STM32F103VCT6。

所述控制器的引脚31及32电性连接一个所述电动推杆一3。

所述控制器的引脚34及35电性连接另一个所述电动推杆一3。

所述控制器的引脚37及38电性连接所述电动推杆二5。

所述控制器的引脚40及41电性连接所述电动推杆三7。

所述控制器的引脚43及44电性连接所述电机一15。

所述控制器的引脚43及44电性连接所述电机二26。

本发明的工作流程为：控制器分别控制电动推杆一3、电动推杆二5、电动推杆三7、电机一15及电机二26的开关时间。对不同型号的曲轴分别进行调试，控制器记录各个电动推杆一3、电动推杆二5及电动推杆三7的推杆位置。

根据曲轴的型号，打开控制器，控制器先打开电动推杆一3，电动推杆一3带动橡胶圆板36移动，将曲轴放到两个橡胶圆板36之间，使橡胶圆板36夹紧曲轴，使曲轴保持水平状态，控制器控制两个电动推杆一3移动，使曲轴一段匹配弧形打磨板29。控制器打开电动推杆二5和电动推杆三7，电动推杆二5和电动推杆三7带动打磨机构移动，使弧形打磨板29接触曲轴。

控制器打开电机二26，电机二26带动锥齿轮二24转动，锥齿轮二24带动锥齿轮一23转动，锥齿轮一23带动螺杆28转动，螺杆28带动连接块27沿导向圆杆19移动，连接块27带动圆弧轨道一20移动，圆弧轨道一20带动圆柱杆30在圆弧轨道一20内移动，圆柱杆30带动连杆31摆动，连杆31带动圆杆四33摆动，圆杆四33带动弧形块32沿圆弧轨道二21移动，圆杆四33带动竖块34及方板三35移动，方板三35带动弧形打磨板29沿曲轴表面移动，使两组弧形打磨板29形成区域匹配曲轴，控制器关闭电机二26。

控制器打开电机一15，电机一15带动圆板二37转动，圆板二37带动圆杆二14转动同时沿滑槽13移动，圆杆二14带动滑槽13往复摆动，滑槽13带动圆杆三17往复摆动，在弹簧9的限位作用下，圆杆三17带动L形板三16、圆板一8、方板二18、导向圆杆19、电机二26、横板22、竖板25、锥齿轮一23、锥齿轮二24及螺杆28往复摆动，螺杆28带动连接块27及圆弧轨道一20往复摆动，竖板25带动圆弧轨道二21往复摆动，圆弧轨道一20带动圆柱杆30及连杆31往复摆动，圆弧轨道二21带动弧形块32、圆杆四33、竖块34及方板三35移动，方板三35带动弧形打磨板29沿曲轴表面摆动，两个动作相互结合将曲轴打磨好。

打磨好一段之后，控制器关闭电机一15，反向打开电动推杆二5及电动推杆三7，使弧形打磨板29远离曲轴，控制器，控制电动推杆一3，使电动推杆一3带动曲轴移动，使曲轴的下一段轴匹配弧形打磨板29，控制器关闭电动推杆一3，控制器打开电动推杆二5及电动推杆三7，使弧形打磨板29接触曲轴，控制器打开电机一15，使弧形打磨板29打磨曲轴下一段。如此反复，完成对曲轴打磨。

以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。