阅读说明：本技术 一种自动起钉子并清理钉子的起钉器 (Nail puller capable of automatically lifting nails and cleaning nails ) 是由 朱园 于 2020-06-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动起钉子并清理钉子的起钉器,包括机壳,所述机壳右端固定设有手把,所述机壳内设有开口向左的机腔,所述所述机腔上下内壁均固定设有操作块,所述操作块内设有开口向左的限位腔,所述限位腔内设有起钉机构,所述操作块内设有开口向所述机腔中心方向的滑落槽,所述滑落槽下侧设有清理机构,所述清理机构内设有取出机构,该发明结构简单,操作便捷,在需要起钉子时,只需要事先将起钉器对准钉子并按下,便可通过机械传动完成自动起钉子,当需要对钉子进行清理时,通过机械传动可以实现将钉子自动清理,当需要取出时,通过机械传动可以实现将钉子输送出来,从而减轻工人的工作量。(The invention discloses a nail puller for automatically lifting and cleaning nails, which comprises a shell, wherein a handle is fixedly arranged at the right end of the shell, a machine cavity with a leftward opening is arranged in the shell, operation blocks are fixedly arranged on the upper inner wall and the lower inner wall of the machine cavity, a limiting cavity with a leftward opening is arranged in each operation block, a nail lifting mechanism is arranged in each limiting cavity, a sliding groove with an opening towards the center direction of the machine cavity is arranged in each operation block, a cleaning mechanism is arranged on the lower side of each sliding groove, and a taking-out mechanism is arranged in each cleaning mechanism. Thereby reducing the workload of workers.)

一种自动起钉子并清理钉子的起钉器

技术领域

本发明涉及金属材料领域，具体为一种自动起钉子并清理钉子的起钉器。

背景技术

在使用钉子的过程中常常会因为使用不适而重新拔出钉子，起钉子时需要工人用简单的工具进行人力的起钉子，当钉子拔出时，钉子的表面会沾满粉末，需要人工进行清理。

现阶段，起钉子和清理钉子都是人工进行操作，不仅存在起钉子和清理钉子过程繁琐的现象，而且还会消耗工人大量的体力，增加工人的工作量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动起钉子和自动清理钉子的起钉器，克服不能自动起钉子和不能自动清理钉子等问题，增加自动起钉子和自动清理钉子的功能。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自动起钉子并清理钉子的起钉器，包括机壳，所述机壳右端固定设有手把，所述机壳内设有开口向左的机腔，所述所述机腔上下内壁均固定设有操作块，所述操作块内设有开口向左的限位腔，所述限位腔内设有起钉机构，所述操作块内设有开口向所述机腔中心方向的滑落槽，所述滑落槽下侧设有清理机构，所述清理机构内设有取出机构，所述清理机构包括位于所述滑落槽下端设有清理块，所述清理块内设有开口向上的清理腔，所述清理腔下内壁固定设有清理电机，所述清理电机上端动力连接有清理轴，所述清理腔内壁上固定设有固定块、滑动连接有清理齿轮、间接块，所述固定块和所述间接块均与所述清理轴滑动连接，所述清理齿轮与所述清理轴花键连接，所述间接块下端固定连接有取出绳索和两根夹紧绳索，所述固定块上端固定设有动力磁铁，所述操作块上端固定连接有与所述间接块下端固定连接的动力弹簧，所述清理齿轮上设有钉头，所述钉头上端固定连接有钉身，所述清理腔左右内壁上均设有开口向所述清理腔中心方向的夹紧腔，所述夹紧腔内滑动连接有清洁块，所述夹紧腔远离所述清理腔中心内壁内壁上固定连接有与所述清洁块远离所述清理腔中心端固定连接有夹紧弹簧，所述清洁块远离所述清理腔中心端固定连接有所述夹紧绳索的另一端。

进一步地，所述起钉机构包括所述操作块内设有操作腔，所述操作腔远离所述机腔中心内壁上固定设有操作电机，所述操作电机靠近所述机腔中心端动力连接有操作轴，所述操作轴上固定设有操作凸轮，所述操作轴上缠绕有起钉绳索，所述操作块内设有开口向左且连通外部的限制腔，所述限制腔内滑动连接有限制块，所述限制腔右内壁固定连接有与所述限制块右端固定连接的限制弹簧，所述限制块右端固定连接有限制绳索，所述操作腔左内壁上设有右端连通所述限制腔的连通块，所述连通块内设有左右贯穿所述连通块的连接腔，所述连接腔内滑动连接有连接块、移动块，所述连接块左端与所述限制块右端固定连接，所述操作腔右内壁上固定设有辅助块，所述辅助块内设有辅助腔，所述辅助腔内滑动设有辅助滑块，所述辅助腔右内壁固定连接有与所述辅助滑块右端固定连接的辅助弹簧，所述辅助滑块右端固定设有辅助绳索，所述限位腔内滑动连接有限位块，所述限位腔右内壁固定连接有与所述限位块右端固定连接的限位弹簧，所述限位块右端固定连接有所述限制绳索的另一端，所述操作块内设有开口向靠近所述机腔中心方向的上顶腔，所述上顶腔内滑动连接有上顶块、抓取块，所述，所述上顶块与所述抓取块滑动连接，所述上顶腔下内壁固定连接有与所述上顶块下端固定连接的上顶弹簧，所述上顶块下端固定连接有所述辅助绳索的另一端，所述抓取块内设有开口向上的抓取槽，下侧所述操作块上端固定设有拉伸块，所述拉伸块内设有开口向上的拉伸腔，所述抓取块在所述拉伸腔内滑动连接，所述拉伸腔右内壁固定连接有与所述抓取块右端固定连接的拉伸弹簧，所述抓取块右端固定连接有所述起钉绳索的另一端，所述拉伸块右端固定连接有下端与下侧所述操作块上端固定连接的停止块，所述停止块内设有开口向左的停止腔，所述停止腔内滑动连接有停止滑块，所述停止腔右内壁固定连接有与所述停止滑块右端固定连接定的停止弹簧，所述停止滑块右端固定连接有停止绳索，所述机腔后内壁上固定设有前推块，所述前推块内设有开口向前的前推腔，所述前推腔内滑动连接有前推滑块，所述前推腔后内壁固定连接有与所述前推滑块后端固定连接的前推弹簧，所述前推滑块后端固定连接有所述停止绳索的另一端，所述机壳左侧设有墙体，所述墙体内设有钉身、右端设有钉头。

进一步地，所述取出机构包括所述清理块内设有存气块，所述存气块内设有存气腔，所述存气腔内滑动连接有打气块，所述存气腔下内壁设有进气阀，所述存气腔上下内壁固定设有隔气板，所述隔气板左端固定连接有与所述打气块右端固定连接的打气弹簧，所述隔气板上设有气压阀，上侧所述存气块内设有顶出腔，所述顶出腔与所述存气腔连通，所述顶出腔内滑动连接有顶出块，所述存气块右内壁固定设有控制块，所述控制块内设有开口向左的控制腔，所述控制腔内滑动设有控制滑块，所述控制腔右内壁固定连接有与所述控制滑块右端固定连接的控制绳索，所述控制滑块右端固定设有开关绳索，所述控制块下端固定连接有与所述顶出块上端固定连接的顶出弹簧，所述顶出腔左内壁设有右端连通外部的漏气槽，所述清理块内设有开口向右的复位腔，所述复位腔内滑动连接有复位块，所述复位腔左内壁固定连接有与所述复位块左端固定连接的复位弹簧，所述复位块左端固定连接有所述取出绳索的另一端，所述手把内设有开口向上的开关腔，所述开关腔内滑动连接有开关块，所述开关腔下内壁固定连接有与所述开关块下端固定连接的开关弹簧，所述开关块左端固定连接有所述开关绳索的另一端，所述清理块前端设有取出块，所述取出块内设有后内壁连通所述清理腔、前内壁连通外部的取出腔。

进一步地，所述控制绳索的弹力大于所述开关弹簧的弹力，所述限制弹簧的弹力大于所述限位弹簧的弹力，所述停止弹簧的弹力大于所述前推弹簧的弹力，所述动力弹簧的弹力大于所述夹紧弹簧与所述复位弹簧的弹力和，所述动力磁铁可以与所述间接块相斥相吸，所述辅助弹簧的弹力大于所述上顶弹簧的弹力，所述限位块左端为勾型，所述上顶块与所述抓取块之间存在微弱的吸引力，所述滑落槽下内壁是左高右低，所述清理齿轮与钉头相吸。

本发明的有益效果 ：该发明结构简单，操作便捷，在需要起钉子时，只需要事先将起钉器对准钉子并按下，便可通过机械传动完成自动起钉子，当需要对钉子进行清理时，通过机械传动可以实现将钉子自动清理，当需要取出时，通过机械传动可以实现将钉子输送出来，从而减轻工人的工作量。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1是本发明实施例的结构示意图；

图 2是本发明实施例图1中A-A处结构示意图；

图 3是本发明实施例图2中B-B处结构示意图；

图 4是本发明实施例图3中C处结构示意图；

图 5是本发明实施例图1中D处结构示意图；

图 6是本发明实施例图4中E-E处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种自动起钉子并清理钉子的起钉器，包括机壳10，所述机壳10右端固定设有手把11，所述机壳10内设有开口向左的机腔12，所述所述机腔12上下内壁均固定设有操作块13，所述操作块13内设有开口向左的限位腔31，所述限位腔31内设有起钉机构91，所述操作块13内设有开口向所述机腔12中心方向的滑落槽50，所述滑落槽50下侧设有清理机构92，所述清理机构92内设有取出机构93，所述清理机构92包括位于所述滑落槽50下端设有清理块64，所述清理块64内设有开口向上的清理腔57，所述清理腔57下内壁固定设有清理电机58，所述清理电机58上端动力连接有清理轴59，所述清理腔57内壁上固定设有固定块61、滑动连接有清理齿轮62、间接块63，所述固定块61和所述间接块63均与所述清理轴59滑动连接，所述清理齿轮62与所述清理轴59花键连接，所述间接块63下端固定连接有取出绳索66和两根夹紧绳索65，所述固定块61上端固定设有动力磁铁73，所述操作块13上端固定连接有与所述间接块63下端固定连接的动力弹簧74，所述清理齿轮62上设有钉头75，所述钉头75上端固定连接有钉身79，所述清理腔57左右内壁上均设有开口向所述清理腔57中心方向的夹紧腔76，所述夹紧腔76内滑动连接有清洁块77，所述夹紧腔76远离所述清理腔57中心内壁内壁上固定连接有与所述清洁块77远离所述清理腔57中心端固定连接有夹紧弹簧78，所述清洁块77远离所述清理腔57中心端固定连接有所述夹紧绳索65的另一端。

有益地，所述起钉机构91包括所述操作块13内设有操作腔14，所述操作腔14远离所述机腔12中心内壁上固定设有操作电机15，所述操作电机15靠近所述机腔12中心端动力连接有操作轴16，所述操作轴16上固定设有操作凸轮17，所述操作轴16上缠绕有起钉绳索23，所述操作块13内设有开口向左且连通外部的限制腔24，所述限制腔24内滑动连接有限制块25，所述限制腔24右内壁固定连接有与所述限制块25右端固定连接的限制弹簧26，所述限制块25右端固定连接有限制绳索27，所述操作腔14左内壁上设有右端连通所述限制腔24的连通块28，所述连通块28内设有左右贯穿所述连通块28的连接腔95，所述连接腔95内滑动连接有连接块29、移动块30，所述连接块29左端与所述限制块25右端固定连接，所述操作腔14右内壁上固定设有辅助块18，所述辅助块18内设有辅助腔19，所述辅助腔19内滑动设有辅助滑块20，所述辅助腔19右内壁固定连接有与所述辅助滑块20右端固定连接的辅助弹簧21，所述辅助滑块20右端固定设有辅助绳索22，所述限位腔31内滑动连接有限位块32，所述限位腔31右内壁固定连接有与所述限位块32右端固定连接的限位弹簧33，所述限位块32右端固定连接有所述限制绳索27的另一端，所述操作块13内设有开口向靠近所述机腔12中心方向的上顶腔34，所述上顶腔34内滑动连接有上顶块35、抓取块39，所述，所述上顶块35与所述抓取块39滑动连接，所述上顶腔34下内壁固定连接有与所述上顶块35下端固定连接的上顶弹簧36，所述上顶块35下端固定连接有所述辅助绳索22的另一端，所述抓取块39内设有开口向上的抓取槽41，下侧所述操作块13上端固定设有拉伸块37，所述拉伸块37内设有开口向上的拉伸腔38，所述抓取块39在所述拉伸腔38内滑动连接，所述拉伸腔38右内壁固定连接有与所述抓取块39右端固定连接的拉伸弹簧40，所述抓取块39右端固定连接有所述起钉绳索23的另一端，所述拉伸块37右端固定连接有下端与下侧所述操作块13上端固定连接的停止块42，所述停止块42内设有开口向左的停止腔43，所述停止腔43内滑动连接有停止滑块44，所述停止腔43右内壁固定连接有与所述停止滑块44右端固定连接定的停止弹簧45，所述停止滑块44右端固定连接有停止绳索46，所述机腔12后内壁上固定设有前推块47，所述前推块47内设有开口向前的前推腔48，所述前推腔48内滑动连接有前推滑块49，所述前推腔48后内壁固定连接有与所述前推滑块49后端固定连接的前推弹簧96，所述前推滑块49后端固定连接有所述停止绳索46的另一端，所述机壳10左侧设有墙体94，所述墙体94内设有钉身79、右端设有钉头75。

有益地，所述取出机构93包括所述清理块64内设有存气块67，所述存气块67内设有存气腔68，所述存气腔68内滑动连接有打气块69，所述存气腔68下内壁设有进气阀70，所述存气腔68上下内壁固定设有隔气板71，所述隔气板71左端固定连接有与所述打气块69右端固定连接的打气弹簧97，所述隔气板71上设有气压阀72，上侧所述存气块67内设有顶出腔80，所述顶出腔80与所述存气腔68连通，所述顶出腔80内滑动连接有顶出块85，所述存气块67右内壁固定设有控制块81，所述控制块81内设有开口向左的控制腔82，所述控制腔82内滑动设有控制滑块83，所述控制腔82右内壁固定连接有与所述控制滑块83右端固定连接的控制绳索84，所述控制滑块83右端固定设有开关绳索54，所述控制块81下端固定连接有与所述顶出块85上端固定连接的顶出弹簧86，所述顶出腔80左内壁设有右端连通外部的漏气槽87，所述清理块64内设有开口向右的复位腔88，所述复位腔88内滑动连接有复位块89，所述复位腔88左内壁固定连接有与所述复位块89左端固定连接的复位弹簧90，所述复位块89左端固定连接有所述取出绳索66的另一端，所述手把11内设有开口向上的开关腔51，所述开关腔51内滑动连接有开关块52，所述开关腔51下内壁固定连接有与所述开关块52下端固定连接的开关弹簧53，所述开关块52左端固定连接有所述开关绳索54的另一端，所述清理块64前端设有取出块55，所述取出块55内设有后内壁连通所述清理腔57、前内壁连通外部的取出腔56。

有益地，所述控制绳索84的弹力大于所述开关弹簧53的弹力，所述限制弹簧26的弹力大于所述限位弹簧33的弹力，所述停止弹簧45的弹力大于所述前推弹簧96的弹力，所述动力弹簧74的弹力大于所述夹紧弹簧78与所述复位弹簧90的弹力和，所述动力磁铁73可以与所述间接块63相斥相吸，所述辅助弹簧21的弹力大于所述上顶弹簧36的弹力，所述限位块32左端为勾型，所述上顶块35与所述抓取块39之间存在微弱的吸引力，所述滑落槽50下内壁是左高右低，所述清理齿轮62与钉头75相吸。

初始状态时，所述辅助弹簧21被压缩，所述限位弹簧33被压缩，所述前推弹簧96被压缩，所述夹紧弹簧78被压缩。

进行起钉时，用手握住手把11，将机腔12中心对准钉子并将起钉器按向墙体94，使得限制块25被向右移动，使得限制弹簧26被压缩、限制绳索27被放松，从而使得限位弹簧33复位、限位块32向左移动，由于限位块32左端为勾型，使得两个限位块32勾住钉头75，启动操作电机15，控制操作电机15工作带动操作轴16转动半圈，操作轴16转动带动操作凸轮17转动，使得移动块30向左移动、辅助滑块20向左移动，辅助滑块20向左移动使得辅助绳索22被拉动、辅助弹簧21复位，从而使得上顶弹簧36被压缩、上顶块35向下移动，由于上顶块35与抓取块39之间有微弱的吸力，使得抓取块39向下移动，移动块30向左移动使得连接腔95内部气压增大，使得连接块29向左移动，从而使得限制绳索27被拉动、限制弹簧26复位，从而使得限位弹簧33被压缩、限位块32向左移动并将钉子勾入机腔12内，控制操作电机15工作带动操作轴16反转半圈，使得辅助滑块20向右移动、辅助绳索22被放松、辅助弹簧21被压缩，从而使得上顶弹簧36复位、上顶块35向上移动，使得抓取块39向上移动并将钉头75卡入抓取槽41内，启动操作电机15，操作电机15工作带动操作轴16转动，使得起钉绳索23在操作轴16上被缠绕，从而使得拉伸弹簧40被压缩、抓取块39向右移动并带动钉子一起向右移动，从而完成起钉子的过程。

对钉子进行清理并取出时，启动操作电机15，操作电机15工作带动操作轴16转动，使得起钉绳索23在操作轴16上被缠绕，从而使得拉伸弹簧40被压缩、抓取块39向右移动并带动钉子一起向右移动，当钉子移动至与停止滑块44发生碰撞并将其向右推动时，操作电机15停止工作，停止滑块44向右移动使得停止绳索46被放松、停止弹簧45被压缩，从而使得前推弹簧96复位、前推滑块49向前移动并将钉子向前推动掉落在滑落槽50内，由于滑落槽50底部是斜坡，使得钉子掉入清理腔57内，由于钉子重力影响，使得清理齿轮62向下移动、间接块63向下移动，从而使得夹紧绳索65、取出绳索66被放松、动力弹簧74被压缩，使得夹紧弹簧78被放松，从而使得两块清洁块77相互靠拢并与钉身79相接触，启动清理电机58,清理电机58工作带动清理轴59转动，清理轴59转动带动取出凸轮60、清理齿轮62转动，由于清理齿轮62与钉头75之间存在吸力，使得钉头75、钉身79一起转动，使得钉身79与清洁块77产生相互摩擦起到清理钉身79的功能，取出凸轮60转动使得打气块69进行左右移动、打气弹簧97进行被压缩、复位的循环，由于进气阀70只能将外部空气流入存气腔68内、气压阀72只能使隔气板71左侧空气进入隔气板71右侧，从而使得对隔气板71右侧的存气腔68内进行增压，用手按下开关块52，使得开关弹簧53被压缩、开关绳索54被拉动，从而使得控制绳索84被压缩、控制滑块83被向右拉动，由于顶出腔80与隔气板71右侧的存气腔68是连通的，使得顶出块85向前移动、顶出弹簧86被拉伸，动力磁铁73工作将间接块63向上排斥，使得夹紧绳索65被拉动、取出绳索66被拉动，从而使得清洁块77远离钉身79、复位块89向左移动完全收入复位腔88内，顶出块85向前移动将钉子向前推动并通过取出腔56运动到外部，当顶出块85后端移动至漏气槽87处时，顶出腔80内部气压连通外部从而使顶出弹簧86复位、顶出块85向后移动，从而完成对钉子的取出和复位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。