阅读说明：本技术 一种具有淋喷装置的无人机 (Unmanned aerial vehicle with drench and spout device ) 是由 张冀峰 于 2020-05-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种具有淋喷装置的无人机,包括无人机本体和淋喷装置,淋喷装置包括药液罐、活塞缸和空腔,空腔顶部一侧固定有安装板,安装板的底部安装有电机,电机的输出端连接有输出轴,输出轴上安装有第一锥齿轮,第一锥齿轮的一侧设置有第二锥齿轮,第二锥齿轮的另一端中心处连接有转杆,转杆的另一端通入到药液罐内,置于药液罐内的转杆上安装有若干搅拌杆,空腔底部一侧设置有固定板,固定板上嵌入并固定有轴承,输出轴的底端通过轴承,置于轴承顶部的输出轴上固定有限位环,输出轴的最底端连接有转盘。有益效果：本发明在搅拌杆转动对药液罐内的药液进行混合的同时,还实现了抽取喷洒农药的功能,有效地提高了喷洒效率。(The invention discloses an unmanned aerial vehicle with a spraying device, which comprises an unmanned aerial vehicle body and the spraying device, wherein the spraying device comprises a liquid medicine tank, a piston cylinder and a cavity, a mounting plate is fixed on one side of the top of the cavity, a motor is installed at the bottom of the mounting plate, the output end of the motor is connected with an output shaft, a first bevel gear is installed on the output shaft, a second bevel gear is arranged on one side of the first bevel gear, a rotating rod is connected to the center of the other end of the second bevel gear, the other end of the rotating rod is led into the liquid medicine tank, a plurality of stirring rods are installed on the rotating rod arranged in the liquid medicine tank, a fixing plate is arranged on one side of the bottom of the cavity, a bearing is embedded and fixed on the fixing plate, a limiting ring. Has the advantages that: the pesticide spraying device provided by the invention can realize the function of extracting and spraying pesticide while the stirring rod rotates to mix the liquid medicine in the liquid medicine tank, thereby effectively improving the spraying efficiency.)

一种具有淋喷装置的无人机

技术领域

本发明涉及农业无人机领域，具体来说，涉及一种具有淋喷装置的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有在农业方面进行农药喷洒的无人机要么不具备搅拌功能，使得药液在罐体内容易发生沉淀或混合不均，要么单独使用水泵将药液喷洒出，两者功能上不能兼具，导致用电成本高，喷洒效率低。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有淋喷装置的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有淋喷装置的无人机，包括无人机本体和淋喷装置，所述无人机本体底部设置有淋喷装置，所述淋喷装置顶部设置有顶盖，所述顶盖上两端设置有螺栓，所述顶盖通过设置的螺栓固定在所述淋喷装置上，所述顶盖顶部固定在无人机本体底部，所述淋喷装置包括药液罐、活塞缸和空腔，所述药液罐设置在淋喷装置内顶部一侧，所述活塞缸设置在药液罐的底部，所述药液罐和活塞缸的一侧为空腔，所述空腔顶部一侧固定有安装板，所述安装板的底部安装有电机，所述电机的输出端连接有输出轴，所述输出轴上安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮垂直，且所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮的另一端中心处连接有转杆，所述转杆的另一端通入到所述药液罐内，所述转杆与所述药液罐的内壁交界处安装有密封圈，所述转杆的另一端通过设置的轴承座与药液罐内壁转动连接，所述轴承座固定在药液罐的一侧内壁上，置于药液罐内的所述转杆上安装有若干搅拌杆，所述空腔底部一侧设置有固定板，所述固定板的形状为“L”型，所述固定板的一端固定在空腔底部内壁上，所述固定板的另一端固定在药液罐底部，所述固定板上嵌入并固定有轴承，所述输出轴的底端通过所述轴承，置于轴承顶部的所述输出轴上固定有限位环，所述输出轴的最底端连接有转盘。

进一步的，所述转盘的底部一侧连接有固定杆，所述固定杆的一侧设置有第一连杆，所述第一连杆的一端套在所述固定杆上。

进一步的，所述第一连杆的另一端设置有第二连杆，所述第一连杆的另一端留有开口，所述第二连杆的一端通过设置的转轴与所述第一连杆转动连接。

进一步的，所述第二连杆的另一端通入到活塞缸内，所述第二连杆的另一端连接有与所述活塞缸内壁形状大小相适配的活塞。

进一步的，所述药液罐与活塞缸之间连通有出液管，所述出液管上安装有单向控制阀，所述活塞缸底部一侧连通有第一连接管，所述第一连接管的另一端通出所述淋喷装置。

进一步的，所述第一连接管的另一端垂直连接有第二连接管，所述第二连接管底部安装有若干雾化喷头。

进一步的，所述淋喷装置底部设置有底座，所述底座底部设置有连接板，所述连接板的顶部连接有连接柱。

进一步的，所述连接柱的顶端通入到所述底座内，所述连接柱的顶端也连接有连接板，两个所述连接板的外侧均固定有橡胶垫。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)通过设置的电机、输出轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转杆、搅拌杆、转盘、固定杆、第一连杆、第二连杆、转轴、活塞、出液管、单向控制阀、第一连接管、第二连接管和雾化喷头，在搅拌杆转动对药液罐内的药液进行混合的同时，还实现了抽取喷洒农药的功能，有效地提高了喷洒效率；

(2)通过设置的底座、连接板、连接柱和橡胶垫，在无人机降落时实现了缓冲作用，保护了无人机及其零部件，提高了使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种具有淋喷装置的无人机的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种淋喷装置的结构剖视图。

附图标记：

1、无人机本体；2、淋喷装置；3、顶盖；4、螺栓；5、药液罐；6、活塞缸；7、空腔；8、安装板；9、电机；10、输出轴；11、第一锥齿轮；12、第二锥齿轮；13、转杆；14、密封圈；15、轴承座；16、搅拌杆；17、固定板；18、轴承；19、限位环；20、转盘；21、固定杆；22、第一连杆；23、第二连杆；24、转轴；25、活塞；26、出液管；27、单向控制阀；28、第一连接管；29、第二连接管；30、雾化喷头；31、底座；32、连接板；33、连接柱；34、橡胶垫。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：

请参阅图1-2，根据本发明实施例的一种具有淋喷装置的无人机，包括无人机本体1和淋喷装置2，所述无人机本体1底部设置有淋喷装置2，所述淋喷装置2顶部设置有顶盖3，所述顶盖3上两端设置有螺栓4，所述顶盖3通过设置的螺栓4固定在所述淋喷装置2上，所述顶盖3顶部固定在无人机本体1底部，所述淋喷装置2包括药液罐5、活塞缸6和空腔7，所述药液罐5设置在淋喷装置2内顶部一侧，所述活塞缸6设置在药液罐5的底部，所述药液罐5和活塞缸6的一侧为空腔7，所述空腔7顶部一侧固定有安装板8，所述安装板8的底部安装有电机9，所述电机9的输出端连接有输出轴10，所述输出轴10上安装有第一锥齿轮11，所述第一锥齿轮11的一侧设置有第二锥齿轮12，所述第二锥齿轮12与所述第一锥齿轮11垂直，且所述第二锥齿轮12与所述第一锥齿轮11啮合，所述第二锥齿轮12的另一端中心处连接有转杆13，所述转杆13的另一端通入到所述药液罐5内，所述转杆13与所述药液罐5的内壁交界处安装有密封圈14，防止药液渗漏，所述转杆13的另一端通过设置的轴承座15与药液罐5内壁转动连接，所述轴承座15固定在药液罐5的一侧内壁上，置于药液罐5内的所述转杆13上安装有若干搅拌杆16，所述空腔7底部一侧设置有固定板17，所述固定板17的形状为“L”型，所述固定板17的一端固定在空腔7底部内壁上，所述固定板17的另一端固定在药液罐5底部，所述固定板17上嵌入并固定有轴承18，所述输出轴10的底端通过所述轴承18，置于轴承18顶部的所述输出轴10上固定有限位环19，设置的固定板17、轴承18、限位环19起到限位输出轴10的作用，避免输出轴10发生偏移；所述输出轴10的最底端连接有转盘20。

通过本发明的上述方案，所述转盘20的底部一侧连接有固定杆21，所述固定杆21的一侧设置有第一连杆22，所述第一连杆22的一端套在所述固定杆21上，所述第一连杆22的另一端设置有第二连杆23，所述第一连杆22的另一端留有开口，所述第二连杆23的一端通过设置的转轴24与所述第一连杆22转动连接，所述第二连杆23的另一端通入到活塞缸6内，所述第二连杆23的另一端连接有与所述活塞缸6内壁形状大小相适配的活塞25，所述药液罐5与活塞缸6之间连通有出液管26，所述出液管26上安装有单向控制阀27，所述活塞缸6底部一侧连通有第一连接管28，所述第一连接管28的另一端通出所述淋喷装置2，所述第一连接管28的另一端垂直连接有第二连接管29，所述第二连接管29底部安装有若干雾化喷头30，所述淋喷装置2底部设置有底座31，所述底座31底部设置有连接板32，所述连接板32的顶部连接有连接柱33，所述连接柱33的顶端通入到所述底座31内，所述连接柱33的顶端也连接有连接板32，两个所述连接板32的外侧均固定有橡胶垫34，设置的底座31、连接板32、连接柱33和橡胶垫34，在无人机降落时实现了缓冲作用，保护了无人机及其零部件，提高了使用寿命。

在具体应用时，将水和一定量农药倒入到药液罐5内，通过螺栓4将顶盖3固定在淋喷装置2上，然后将淋喷装置2安装在无人机本体1底部，无人机飞行到达指定区域后，启动电机9，电机9控制输出轴10转动，输出轴10转动带动第一锥齿轮11、第二锥齿轮12、转杆13、搅拌杆16、转盘20和固定杆21同步转动，搅拌杆16转动对药液罐5内的药液进行混合，固定杆21转动带动第一连杆22、第二连杆23和活塞25左右往复移动，活塞25向左移动将药液罐5内的药液从出液管26抽入到活塞缸6内，活塞25向右移动将活塞缸6内的药液从第一连接管28、第二连接管29压入到底部各个雾化喷头30处，并从雾化喷头30处间歇性喷出，在搅拌杆16转动对药液罐5内的药液进行混合的同时，还实现了抽取喷洒农药的功能，有效地提高了喷洒效率。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限定本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。