阅读说明：本技术 物品存取装置 (Article storing and taking device ) 是由 陈英 于 2019-02-19 设计创作，主要内容包括：本公开提供了一种物品存取装置,包括基体框架,第一开合门、第二开合门和门间锁定结构。第一开合门和第二开合门可转动地设置于基体框架,第一开合门和第二开合门均关闭时第一开合门位于第二开合门与基体框架之间。门间锁定结构具有锁定第二开合门与第一开合门的相对位置的门间锁定状态和解除第二开合门与第一开合门的相对位置锁定的门间解锁状态。在第一开合门和第二开合门同时关闭的状态下门间锁定结构处于门间锁定状态；在第一开合门和第二开合门同时打开的过程中门间锁定结构从门间锁定状态切换至门间解锁状态。本公开的物品存取装置,只需要一个门锁定结构能实现物品存取装置在收纳物品状态下和收起状态下的锁定。(The present disclosure provides an article storage and retrieval device, including base frame, first shutter door, second shutter door and locking structure between the doors. First door and the second door that opens and shuts rotationally set up in base member frame, and first door that opens and shuts is located between second door and the base member frame when first door and the second door that opens and shuts all close. The inter-door locking structure has an inter-door locking state for locking the relative position of the second opening/closing door and the first opening/closing door and an inter-door unlocking state for releasing the relative position locking of the second opening/closing door and the first opening/closing door. The door locking structure is in a door locking state under the condition that the first opening and closing door and the second opening and closing door are closed simultaneously; the inter-door locking structure is switched from an inter-door locking state to an inter-door unlocking state in the process of simultaneously opening the first opening and closing door and the second opening and closing door. According to the article storing and taking device, only one door locking structure is needed to lock the article storing and taking device in the article storing state and the article storing and taking state.)

物品存取装置

技术领域

本公开涉及物流技术领域，尤其是涉及一种物品存取装置。

背景技术

对于存放物品的物品存取装置，尤其是放置在开放场所的储物箱，例如快递箱等，为了使物品存取装置不被无关人员使用，并保证物品存放的安全性，一般有加锁的需求。如果物品存取装置采用特殊的结构设计，则需要设计合理化、人性化的锁定结构。

现有技术中对于具有多层开合门的物品存取装置，通常的锁定结构设计是对每个开合门与基体框架之间分别加锁以实现锁定，各个开合门的锁定相互独立。此种物口存取装置的锁定结构设计较为复杂，生产成本高，而且在使用过程中操作比较繁琐。

发明内容

本公开的目的在于提供一种物品存取装置，可简化操作过程，降低控制难度。。

本公开第一方面提供一种物品存取装置，包括：

基体框架；

第一开合门，可转动地设置于所述基体框架上以打开或关闭所述第一开合门；

第二开合门，可转动地设置于所述基体框架上以打开或关闭所述第二开合门，所述第一开合门和所述第二开合门均关闭时所述第一开合门位于所述第二开合门与所述基体框架之间；和

门间锁定结构，所述门间锁定结构具有锁定所述第二开合门与所述第一开合门的相对位置的门间锁定状态和解除所述第二开合门与所述第一开合门的相对位置锁定的门间解锁状态，并且，在所述第一开合门和所述第二开合门同时关闭的状态下所述门间锁定结构处于所述门间锁定状态，在所述第一开合门和所述第二开合门同时打开的过程中所述门间锁定结构从所述门间锁定状态切换至所述门间解锁状态。

在一些实施例中，锁定结构在所述第一开合门和所述第二开合门先后关闭或同时关闭的过程中所述门间锁定结构从所述门间解锁状态切换至所述门间锁定状态。

在一些实施例中，所述门间锁定结构包括：

锁销结构，设置于所述第一开合门和所述第二开合门中的一个上，包括销体；和

锁钩，设置于所述第一开合门和所述第二开合门中的另一个上，包括销槽，在所述门间锁定状态，所述销体位于所述销槽内，在所述门间解锁状态所述销体从所述销槽中脱出。

在一些实施例中，所述锁钩被设置为其所在的开合门相对于所述基体框架转动时，所述锁钩相对于其所在的开合门的至少部分门体转动。

在一些实施例中，所述锁钩设置于所述第二开合门上，所述第二开合门与所述基体框架形成平行四连杆结构，所述锁钩设置于所述平行四连杆结构上。

在一些实施例中，所述第二开合门包括加强杆，所述加强杆的两端分别铰接于所述平行四连杆结构的相对的两个连杆结构上，所述锁钩设置于所述加强杆上。

在一些实施例中，所述第二开合门包括：

第一门体，所述第一门体的第一端与所述基体框架铰接；

第二门体，所述第二门体的第一端与所述第一门体的第二端铰接；

连接杆，所述连接杆的第一端与所述基体框架铰接，所述连接杆的第二端与所述第二门体的第二端铰接，所述基体框架、所述第一门体、所述第二门体和所述连接杆形成所述平行四连杆结构，所述加强杆的两端分别铰接于所述第一门体和所述连接杆上。

在一些实施例中，所述锁销结构包括：

第一弹性件，所述第一弹性件的弹性力作用在所述销体上，以使所述销体在外力作用下可伸缩地设置于其所在的开合门上；

限位件，用于限制所述销体相对于其所在的开合门的伸缩范围。

在一些实施例中，所述销体与所述锁钩配合的一端靠近所述锁钩的一侧包括推压面，所述推压面沿所述销体的轴向从靠近中部的位置至端部逐渐远离所述锁钩以使所述锁钩能从所述销体的侧面施力推动所述销体沿自身轴向向内缩回。

在一些实施例中，所述锁销结构包括安装座，所述锁销结构通过所述安装座安装于所在的开合门上，所述安装座包括：

容纳孔，所述第一弹性件和所述销体安装于所述容纳孔内；和

限位长孔，与所述容纳孔连通，沿所述销体的轴向延伸，所述限位件设置于所述销体上并与所述限位长孔沿所述销体的轴向滑动配合。

在一些实施例中，所述物品存取装置还包括阻尼结构，所述阻尼结构用于在所述第一开合门相对于所述基体框架转动时减缓所述第一开合门的转动速度。

在一些实施例中，所述阻尼结构包括第二弹性件，所述第二弹性件的弹性力作用于所述第一开合门以在所述第一开合门相对于所述基体框架转动时减缓所述第一开合门的转动速度。

在一些实施例中，所述第一开合门和所述第二开合门与所述基体框架通过连接销轴铰接连接，所述第二弹性件套装于所述连接销轴上并对所述第一开合门施加沿所述连接销轴的轴向的弹性力。

在一些实施例中，所述物品存取装置还包括门锁定结构，所述门锁定结构具有锁定所述第一开合门与所述基体框架的相对位置的门锁定状态和解除所述第一开合门与所述基体框架的相对位置锁定的门解锁状态。

在一些实施例中，所述第二开合门与所述基体框架形成平行四连杆结构，所述第二开合门包括分设于所述基体框架两侧的彼此平行的多个加强杆，各所述加强杆的两端分别铰接于所在一侧的所述平行四连杆结构的相对的两个连杆结构上。

在一些实施例中，所述第二开合门包括：

第一门体，所述第一门体的第一端与所述基体框架铰接；

第二门体，所述第二门体的第一端与所述第一门体的第二端铰接；

连接杆，所述连接杆的第一端与所述基体框架铰接，所述连接杆的第二端与所述第二门体的第二端铰接，所述基体框架、所述第一门体、所述第二门体和所述连接杆形成所述平行四连杆结构，各所述加强杆的两端分别铰接于所在一侧所述第一门体和所述连接杆上。

基于本公开提供的该物品存取装置由于设置了门间锁定结构，在物品存取装置关闭时第一开合门和第二开合门处于相对位置锁定状态，并且，在第一开合门和第二开合门同时打开的过程中门间锁定结构从门间锁定状态切换至门间解锁状态，无需为打开第一开合门和第二开合门而对门间锁定结构执行操作，只需要一个门锁定结构，例如一个电磁锁，就能实现物品存取装置在收纳物品状态下和收起状态下的锁定，并且只需解锁该门锁定结构就能打开物品存取装置，无需像现有技术一样需要解锁两个门锁定结构，可简化操作过程，降低控制难度。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1为本公开一实施例的物品存取装置在折叠状态的结构示意图。

图2为图1所示实施例的物品存取装置在容纳物品状态的结构示意图，其中第一开合门关闭。

图3为图1所示实施例的物品存取装置在容纳物品状态的结构示意图，其中第一开合门打开，并且未示出覆盖物。

图4为图1所示实施例的物品存取装置在第一开合门关闭时门锁定结构处于门锁定状态时的局部结构示意图。

图5为图1所示实施例的物品存取装置在第一开合门部分打开时门锁定结构处于门解锁状态时的局部结构示意图。

图6为本公开一实施例的物品存取装置的第一开合门的结构示意图。

图7为本公开一实施例的物品存取装置中门间锁定结构的锁销结构的分解结构示意图。

图8为图7所示的门间锁定结构的锁销结构的结构示意图，其中销体处于全伸状态。

图9为图7所示的门间锁定结构的锁销结构的结构示意图，其中销体处于全缩状态。

图10为图1所示的实施例的物品存取装置中第二开合门的加强杆与门间锁定结构的锁钩的结构示意图。

图11为图1所示的实施例的物品存取装置在第二开合门的加强杆上设置锁钩处的局部结构示意图。

图12为图1所示的实施例的物品存取装置在第二开合门处于关闭过程后期时的局部剖视结构示意图，此时，门间锁定结构的锁钩未与锁销结构的销体接触。

图13为图1所示的实施例的物品存取装置在第二开合门处于关闭过程后期时的局部剖视结构示意图，此时，门间锁定结构的锁钩已将锁销结构的销体完全压入第一开合门内。

图14为图1所示的实施例的物品存取装置在第二开合门处于关闭状态的局部剖视结构示意图，此时，门间锁定结构的锁钩上的销槽已与锁销结构的销体配合，门间锁定结构处于门间锁定状态。

图15为图1所示实施例的物品存取装置在第一开合门与基体框架的连接处的局部结构示意图。

图16为图1所示实施例的物品存取装置在第一开合门与基体框架的连接处的局部分解结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

如图1至图16所示，本公开实施例提供一种物品存取装置。物品存取装置主要包括基体框架1、第一开合门2、第二开合门3和门间锁定结构6。

第一开合门2可转动地设置于基体框架1上以打开或关闭第一开合门2。第二开合门3可转动地设置于基体框架1上以打开或关闭第二开合门3，第一开合门2和第二开合门3均关闭时第一开合门2位于第二开合门3与基体框架1之间。

门间锁定结构6具有门间锁定状态和门间解锁状态。在门间锁定状态，门间锁定结构6锁定第二开合门3与第一开合门2的相对位置；在门间解锁状态，门间锁定结构6解除第二开合门3与第一开合门2的相对位置的锁定。在第一开合门2和第二开合门3同时关闭的状态下门间锁定结构6处于门间锁定状态；在第一开合门2和第二开合门3同时打开的过程中门间锁定结构6从门间锁定状态切换至门间解锁状态。

该物品存取装置由于设置了门间锁定结构6，在物品存取装置关闭时第一开合门2和第二开合门3处于相对位置锁定状态，并且，在第一开合门2和第二开合门3同时打开的过程中门间锁定结构6从门间锁定状态切换至门间解锁状态，无需为打开第一开合门2和第二开合门3而对门间锁定结构6执行操作，只需要一个门锁定结构，例如一个电磁锁，就能实现物品存取装置在收纳物品状态下和收起状态下的锁定，并且只需解锁该门锁定结构就能打开物品存取装置，无需像现有技术一样需要解锁两个门锁定结构，可简化操作过程，降低控制难度。

在一些实施例中，在第一开合门2和第二开合门3先后关闭或同时关闭的过程中门间锁定结构6从门间解锁状态切换至门间锁定状态。该设置使通过直接推拉第二开合门3就能带动第二开合门2转动并实现门间锁定结构6在门间锁定状态与门间解锁状态之间切换，能够进一步简化操作，使物品存取装置的使用更便捷，控制简单。

在一些实施例中，门间锁定结构6包括锁销结构61和锁钩62。锁销结构61设置于第一开合门2和第二开合门3中的一个上，包括销体612。锁钩62设置于第一开合门2和第二开合门3中的另一个上，包括销槽621，在门间锁定状态，销体612位于销槽621内，在门间解锁状态，销体612从销槽621中脱出。该门间锁定结构6的结构设置简单，成本较低。

在一些实施例中，锁钩62被设置为其所在的开合门相对于基体框架1转动时，锁钩62相对于其所在的开合门的至少部分门体转动。该设置利于门间锁定结构6在门间锁定状态和门间解锁状态顺利切换。

在一些实施例中，锁钩62设置于第二开合门3上，第二开合门3与基体框架1形成平行四连杆结构，锁钩62设置于平行四连杆结构上。将锁钩62设置于平行四连杆结构上可以借助第二开合门3的动作带动锁钩62动作，改变与锁销结构61的销体612之间的配合关系，从而在门间锁定状态和门间解锁状态之间切换，无需专门执行锁定或解锁操作，从而简化操作过程。

在一些实施例中，第二开合门3包括加强杆34，加强杆34的两端分别铰接于平行四连杆结构的相对的两个连杆结构上。设置加强杆34可以提高第二开合门3在打开状态时的稳定程度；也可以防止物品存取装置的覆盖物折叠时露出至第二开合门限定的空间外部，便于物品存取装置的状态切换；还有助于减少物品存取装置或其内物品被人为破坏。

在一些实施例中，第二开合门3包括分设于基体框架1两侧的多个彼此平行的加强杆34，各加强杆34的两端分别铰接于所在一侧的平行四连杆结构的相对的两个连杆结构上。在基体框架1的两侧分别设置多个加强杆34有助于加强杆34的以上功能更好地实现。

例如，如图1至图3所示，在一些实施例中，第二开合门包括第一门体31、第二门体32、连接杆33和加强杆34。第一门体31的第一端与基体框架1铰接。第二门体32的第一端与第一门体31的第二端铰接。连接杆33的第一端与基体框架1铰接，连接杆33的第二端与第二门体32的第二端铰接。基体框架1、第一门体31、第二门体32和连接杆33形成平行四连杆结构，各加强杆34的两端分别铰接于所在一侧第一门体31和连接杆33上。

在一些实施例中，锁钩62设置于加强杆34上。将锁钩62设置于加强杆34上，在利于利用第二开合门3的动作实现门间锁定结构6在门间锁定状态和门间解锁状态之间切换的同时，还利于减少锁钩62的活动范围，减少锁钩62对其它部件的干涉。

在一些实施例中，可以将锁钩62与加强杆34一体设置为一锁定杆，从而，利于锁钩62的加工，也无需专门安装锁钩62。

如图3所示，可以在基体框架1的两侧分别设置一门间锁定结构6，以使物品存取装置在第二开合门3关闭的收起状态锁定牢固。当然，在一些未图示的实施例中，也可以仅在一侧设置门间锁定结构6。另外，还可以在单侧或双侧的每一侧设置两个以上的门间锁定结构6等。

在一些实施例中，锁销结构61包括第一弹性件613和限位件614。第一弹性件613的弹性力作用在销体612上，以使销体612在外力作用下可伸缩地设置于其所在的开合门上。限位件614用于限制销体612相对于其所在的开合门的伸缩范围。门间锁定结构6的锁销结构61采用弹簧销组件，与锁钩62上的销槽621配合实现锁定和解锁，可通过简单的结构可靠地实现锁定与解锁。

在一些实施例中，销体612与锁钩61配合的一端靠近锁钩61的一侧包括推压面，推压面沿销体612的轴向从靠近中部的位置至端部逐渐远离锁钩61以使锁钩61能从销体612的侧面施力推动销体612沿自身轴向向内缩回。设置推压面利于在切换门间锁定结构6的状态时减少专门操作步骤。前述推压面可以是平面、曲面或平面与曲面的组合面。

在一些实施例中，锁销结构61包括安装座611，锁销结构61通过安装座611安装于所在的开合门上。设置安装座611利于锁销结构61与所在的开合门的快速组装和稳定连接，还利于锁销结构61的快速更换。

在一些实施例中，安装座包括容纳孔6112A和限位长孔6112B。第一弹性件613和销体612安装于容纳孔6112A内。限位长孔6112B与容纳孔6112A连通，沿销体612的轴向延伸，限位件614设置于销体612上并与限位长孔6112B沿销体612的轴向滑动配合。

在一些实施例中，物品存取装置还包括阻尼结构，阻尼结构用于在第一开合门2相对于基体框架1转动时减缓第一开合门2的转动速度。阻尼结构可以通过机械、液压或电磁等方式实现其阻尼作用。阻尼结构的设置利于门间锁定结构6从门间锁定状态切换至门间解锁状态。

在一些实施例中，阻尼结构包括第二弹性件7，第二弹性件7的弹性力作用于第一开合门2以在第一开合门2相对于基体框架1转动时减缓第一开合门2的转动速度。在图16所示的实施例中，第二弹性件7包括蝶簧，在未图示的实施例中，阻尼结构也可以包括螺旋弹簧、扭簧或弹性垫等。通过第二弹性件7实现对第二开合门2的阻尼结构简单易行，成本较低，维护工作量小。

在一些实施例中，第一开合门2与基体框架1通过连接销轴801铰接连接，第二弹性件801套装于连接销轴801上并对第一开合门2施加沿连接销轴801的轴向的弹性力。

在一些实施例中，物品存取装置还包括门锁定结构5。门锁定结构5具有门锁定状态和门解锁状态。在门锁定状态，门锁定结构5锁定关闭状态下的第一开合门2与基体框架1的相对位置。在门解锁状态，门锁定结构5解除第一开合门2与基体框架1的相对位置的锁定。门锁定结构5作为物品存取装置的门锁使用，可以控制物品存取装置的打开和关闭。

门锁定结构5例如可以包括：设在基体框架1和第一开合门2其中一个上的锁槽以及设在另一个上与锁槽配合的锁钩、锁杆或锁舌。或者门锁定结构5包括：分别设在基体框架1和第一开合门2上且相互配合的锁扣、锁钩或锁杆。为了使门锁定结构5在身份识别部件对使用者提供的身份校验信息验证成功后直接解锁，可采用电磁锁的形式。当然门锁定结构5也可以采用其它门锁形式，例如机械锁。

在一些实施例中，物品存取装置为快递箱。基体框架1例如被配置为固定在安装面上，安装面可以是竖直或倾斜的安装面，竖直安装面包括与水平面呈90°的竖直面以及与竖直面具有预设范围角度偏差的安装面。例如，物品存取装置可固定在方便特定用户取放物品的位置，对于家庭用户，安装面可以设在靠近用户家门口、楼道或者楼门口的位置，对于公司用户，安装面可以设在靠近单位门口的位置等。配送员能够随时送货上门并可直接将投递到物品存取装置内，用户拿取方便。

以下结合图1至图16对本公开的物品存取装置进行详细说明。

如图1至图3所示，本公开实施例提供一种物品存取装置，主要包括基体框架1、第一开合门、第二开合门3、覆盖物4、门锁定结构5和门间锁定结构6。

第一开合门2位于基体框架1和第二开合门3之间。第一开合门2与第二开合门3同轴铰接于基体框架1上。从而，第一开合门2可转动地设置于基体框架1上以打开或关闭第一开合门2；第二开合门3可转动地设置于基体框架1上以打开或关闭第二开合门3。

第二开合门3位于基体框架1前侧，包括第一门体31、第二门体32。第一门体31的第一端铰接于基体框架1的下端，第一门体31的第二端与第二门体32的第一端铰接。

物品存取装置具有收起状态和容纳物品状态。物品存取装置在无需收纳时处于收起状态，占用空间相对小，具有规整性和美观性；物品存取装置在需要收纳时处于容纳物品状态，有较大的容纳空间。用于投递使用后，打开的结构设计便捷、易用、人性、合理。

如图1所示，在物品存取装置的收起状态，第一开合门2和第二开合门3均处于关闭状态。第二开合门3的第二门体32位于第一门体31上方，并与第一门体31共同扣合于基体框架1以形成第一容纳空间。

覆盖物4连接于第一开合门2和第二开合门之间。覆盖物4为可变形覆盖物，例如由柔性材料制成的柔性蓬面。在物品存取装置的收起状态，覆盖物4折叠，位于第一容纳空间内。

如图2和图3所示，在物品存取装置的容纳物品状态，第二门体32位于第一门体31前方且与第一门体31形成一夹角，第二门体32的第二端高于第一门体31，基体框架1、第一门体31、第二门体32、第一开合门2和覆盖物4能够合围形成第二容纳空间。在一些实施例中，在容纳物品状态，第一门体31与基体框架1之间形成直角，第二门体32与第一门体31形成直角。在物品存取装置的容纳物品状态，第二开合门2可以在第一开合门3与基体框架1之间转动以在打开或关闭状态之间切换。第二开合门2关闭时，覆盖物4展开以封闭第二容纳空间，第二开合门2打开过程中至完全打开时，至少部分折叠覆盖物4以打开第二容纳容间。

根据本公开实施例的物品存取装置，在物品存取装置的收起状态，物品存取装置体积较小，在物品存取装置的容纳物品状态，基体框架1、第一开合门2、第二开合门3和覆盖物4能够合围形成第二容纳空间用来放置物品，从而该物品存取装置可以在不需接收物品时占用空间较少，容纳物品时可以有较大的容纳空间。采用该物品存取装置为快递箱时，可以在消费者与配送者交接时间不能完全达成一致时实现送货上门。

其中，第一开合门31和第二开合门32的高度比例可以根据实际需要进行不同的适配设置，例如可以为1：1或2:1等。该比例的设置决定了第二开合门3处于打开状态时形成的第二容纳空间的前后尺寸和上下尺寸，配置较为灵活，可以根据存取物品的大小、形状等因素设置。

如图3所示，物品存取装置还包括连接杆33。两根连接杆33分别设置于基体框架1前侧左右两端。连接杆33的第一端与基体框架1铰接，连接杆33的第二端与第二门体32的第二端铰接。基架、连接杆33、第一门体31和第二门体32形成平行四连杆结构。设置连接杆33可以使物品存取装置在状态切换时运动路径更加稳定，也可以提高物品存取装置在容纳物品状态时的稳定性。

如图3所示，第二开合门3还包括分设于基体框架1两侧的多个彼此平行的加强杆34，各加强杆34的两端分别铰接于所在一侧第一门体31和连接杆33上。

在一些实施例中，如图2所示，覆盖物4包括柔性蓬面，在物品存取装置的容纳物品状态，柔性蓬面可以完全封闭第二容纳空间。柔性蓬面可以由布、塑料、橡胶板、复合柔性材料等柔性材料制成，或者可以由两种或两种以上柔性材料组合制成。

如图2所示，第一开合门2与覆盖物4连接。在物品存取装置的收起状态，第一开合门2和覆盖物4均位于第一容纳空间内。在物品存取装置的容纳物品状态，覆盖物4在第一开合门2的带动下展开或折叠。

如图3至图6所示，第一开合门2为U形框架，第一开合门2的两个自由端与基体框架1铰接，覆盖物4的第一端与第一开合门2连接，覆盖物4的第二端与第二开合门3连接。第一开合门2设置为U形框架，结构简单，操作方便，且利于在第二容纳空间内放置高度较高的物品。

如图2和图15、图16所示，为了使覆盖物4折叠更加有序，物品存放装置还包括与覆盖物4连接的至少一个支撑杆9，至少一个支撑杆9位于第一开合门2与第二开合门3之间。

支撑杆9为U形。其中，支撑杆9的两个自由端可以与基体框架1铰接。

在一些实施例中，物品存取装置包括门锁定结构5，门锁定结构5用于锁定第一开合门2与基体框架1的相对位置。

门锁定结构5具有门锁定状态和门解锁状态。在门锁定状态，门锁定结构5锁定关闭状态下的第一开合门2与基体框架1的相对位置。在门解锁状态，门锁定结构5解除第一开合门2与基体框架1的相对位置的锁定。门锁定结构5例如包括用于锁定第一开合门2和基体框架1的相对位置的电磁锁。

如果门锁定结构5未解除第一开合门2与基体框架1的位置锁定，使第二开合门3与第一开合门2一起打开而使销体612与销槽621在第二开合门3和第一开合门2打开的过程中解除配合，由于第二开合门3与第一开合门2的相对位置被门间锁定结构6锁定，第二开合门3无法脱离第一开合门2单独打开。也就是说，不能在第一开合门2和第二开合门3都关闭且门锁定结构5处于门锁定状态时通过单独拉动第二开合门3而打开物品存取装置。

如图3所示，基体框架1包括分别位于左右两侧的两块侧板、底板和顶板，在物品存取装置的收起状态，两块侧板、底板、顶板和第二开合门3合围成封闭的第一容纳空间。第二开合门3的第一门体31的第一端铰接于底板前端。基体框架1还可以包括后撑架，后撑架上设置有用于固定安装基体框架1的固定安装结构。

如图4和图5所示，门锁定结构5为电磁锁，包括安装于基体框架1的顶板下端的可伸缩的锁块，当第一开合门2关闭时，锁块伸出挡在第一开合门2的顶部前侧，则门锁定结构5处于将第一开合门2锁定于关闭状态的门锁定状态。当锁块缩入顶板内部，则第一开合门2可自由打开和关闭。该门锁定结构5的设置和操作较为简单。

物品存取装置还可以包括设置于基体框架1或第二开合门3的信息输入装置。信息输入装置例如包括触摸屏和摄像头。信息输入装置还可以包括指纹识别装置、人脸识别装置、键盘输入装置等。信息输入装置可以与门锁定结构5配合，对收取的消费者信息进行识别、确认后开锁，防止被其它人员取走。

在一些实施例中，物品存取装置可以包括信息承载装置，信息承载装置例如可以为二维码、条形码等。在操作人员欲打开门锁定结构5时，可以用手机扫码，手机识别信息承载装置的信息后向服务器发送信息，由服务器远程操控门锁定结构5解锁。设置信息承载装置相对于设置触摸屏等电子元件而言可以节约电力。

另外，物品存取装置还可以包括能量供应装置，能量供应装置可以设置于基体框架1上。能量供应装置可以包括电池、太阳能电池板和/或小型变压器等等。能量供应装置用于为信息输入装置或门锁定结构5等电子元件供电。能量供应装置可包括太阳能电池板。太阳能电池板在有光照射时储蓄电能，进而为终端提供电源。

在设置触摸屏的情况下，为节约电能，触摸屏可以设置为在物品存取装置不使用时处于待机状态，只有在使用时通过触发预先设制的启动机制，屏幕才会点亮。

为了方便平行四连杆结构在关闭状态和完全打开状态切换，第二开合门3上还可以包括手把件。

当欲使第二开合门3从关闭状态向完全打开状态切换时，向前拉动第二开合门3，第二开合门3以其与底板连接之处为轴向前旋转，此时第二开合门3受左右两侧连接杆33的限制，以第一门体31和第二门体32的连接位置为轴转动并发生位置变化，呈现图2和图3所示的完全打开状态。

以下结合图3、图6至图14对本公开一些实施例的门间锁定结构6进行详细说明。

如图3所示，可以在基体框架1的左右两侧分别设置一门间锁定结构6以使第一开合门2和第二开合门3之间的锁定更加可靠牢固，而且在施加外力解锁时，可使第一开合门2左右两侧的受力更平衡，防止出现侧偏现象而影响各部件的配合精度和使用寿命。

如图2、图3、图12至图14所示，每个门间锁定结构6包括锁销结构61和锁钩62。锁销结构61设置于第一开合门2上。锁钩62设置于第二开合门3上。

如图7至图9所示，在一些实施例中，锁销结构61包括安装座611、销体612、第一弹性件613和限位件614。

安装座611包括固定座6111和固定于固定座6111上的销座6112。固定座6111上设有两个安装孔。

销座6112上设置有容纳孔6112A和限位长孔6112B。第一弹性件613和销体612安装于容纳孔6112A内。限位长孔6112B与容纳孔6112A连通，沿销体612的轴向延伸，限位件614设置于销体612上并与限位长孔6112B沿销体612的轴向滑动配合。

第一弹性件613的弹性力作用在销体612上，以使销体612在外力作用下可伸缩地设置于其所在的开合门上。第一弹性件613例如为螺旋弹簧。

限位件614用于限制销体612相对于其所在的开合门的伸缩范围。限位件614例如为圆柱销。

在一些实施例中，销座6112包括圆筒和位于圆筒两侧的翼部，圆筒的一端固定于固定座6111上。容纳孔6112A为圆筒部的中空部。限位长孔6112B同时开设于翼部和翼部所在的圆筒侧壁上。该设置利于锁销结构61有较高的强度，利于有效防止销体612从销座6112脱出。

第一开合门2上设置有穿孔。在第一开合门2上安装锁销结构61时，将销座6112穿入第一开合门2上的对应穿孔内，使销体612在伸出状态时突出第一开合门2的表面，在销体612缩回时，销体612缩入至第一开合门2的表面以内。

另外，销体612与锁钩61配合的一端靠近锁钩61的一侧设置有作为推压面的斜面6121，斜面6121从中部至端部的方向逐渐远离锁钩61以使锁钩61能从销体612的侧面施力推动销体612沿自身轴向向内缩回。

锁钩62设置于第二开合门3上。在一些实施例中，锁钩62被设置为其所在的第二开合门3相对于基体框架1转动时，锁钩62相对于其所在的第二开合门3的板体转动。例如，第二开合门3与基体框架1形成平行四连杆结构，锁钩62设置于平行四连杆结构上。如图10至图14所示，第二开合门3包括加强杆34，锁钩62设置于加强杆34上。

本实施例的门间锁定结构6中，在门间锁定状态，销体612位于销槽621内以锁定第二开合门3与第一开合门2的相对位置。在门间解锁状态，销体612从销槽621中脱出以解除第二开合门3与第一开合门2的相对位置的锁定。并且该门间锁定结构6在第一开合门2和第二开合门3同时关闭的状态下处于门间锁定状态；在第一开合门2和第二开合门3同时打开的过程中从门间锁定状态切换至门间解锁状态；在第一开合门2和第二开合门3先后关闭或同时关闭的过程中门间锁定结构6从门间解锁状态切换至门间锁定状态。

根据以上描述可知，门锁定结构5用于实现第一开合门2与基体框架1之间的锁定，门间锁定结构6用于实现第一开合门2与第二开合门3之间的锁定，门间锁定结构6的锁销结构61设置为弹簧销组件。参考图10，门间锁定结构6的锁钩62与其所在的加强杆34一体形成锁定杆，锁钩62位于所在的加强杆34与连接杆33连接的端部，并具有销槽621，其中，弹簧销组件通过其安装座611的固定座6111固定安装于第一开合门2上的安装孔内。销体612的端头具有作为推压面的斜面6121，该斜面6121迎向锁钩62，利于锁钩62向销体612运动时沿斜面6121挤压销体612使销体612缩入第一开合门2的表面内。销体612的中部沿径向相对的两侧各设置一个限位件614。作为第一弹性件613的螺旋弹簧环绕于销体612外周。安装座611包括销座6112，销座6112具有容置销体612和第一弹性件613的销座6112。在销座6112的侧壁开设有用于供限位件进行直线运动的限位长孔6111B。第一弹性件613位于限位件614和固定座6111之间。销体612受到外部施加力或失去外部施加力时可沿限位长孔6111B的延伸方向做缩回或伸出运动。锁定杆的结构如图10，其主体部为设置于第二开合门3的平行四连杆结构上的一个加强杆34，在锁定杆的上端设置锁钩62，锁钩62用于钩挂销体612以实现第一开合门2和第二开合门3的位置锁定。

如图3所示，第二开合门3中，在连接杆33和第一门体31之间设有多个相互平行的加强杆34，加强杆34数量不作具体限定，例如为2个或3个，该多个加强杆34与其所铰接的连接杆34和第一门体31之间的连接关系同样采用四边形原理。

加强杆34可更加平稳、牢固地实现第二开合门3的开关及利于稳定在完全打开状态。另一方面，在取出物品时，需要将第一开合门2打开至第二开合门3处，此时覆盖物4会随第一开合门2的运动收拢，因覆盖物4大多采用软质材料，形状不固定，在未设置加强杆34的情况下，易出现覆盖物4的侧部超出第二开合门3的门体及连接杆33所形成的空间，在取出物品后将第二开合门3扣合到基体框架1时需要对覆盖物4进行规整，否则会夹住部分覆盖物4，设置加强杆34后，加强杆34能起到隔挡和归置覆盖物4的作用，在第一开合门2朝向第二开合门3转动时，覆盖物4的侧部受到加强杆34隔挡而归置于第二容纳空间内，因此用户取出物品后可直接关闭第一开合门2和第二开合门3并锁定物品容纳装置，而无需手动规整覆盖物4，提高了用户的使用便利性。而且，在物品存取装置处于容纳物品状态时，加强杆34可起到类似栅栏的防护作用。如果将各相邻加强杆34之间的间距及加强杆34与相邻的门体或基体框架1的距离设置得较小，还能阻碍他人故意从物品存取装置底部侧面伸入到覆盖物4的底部，利于防止覆盖物4底部或其内的物品被人为破坏。

本公开实施例的物品存取装置，通过作为门锁定结构5的电磁锁和门间锁定结构6的机械结构实现第一开合门2、第二开合门3与基体框架1的锁定，在物品存取装置外层的第二开合门3处于关闭状态时，第二开合门3扣合在基体框架1上，第一开合门2位于第二开合门3与基体框架1围成的第一容纳空间内，由于设置了门间锁定结构6，第二开合门3不能单独打开，因此，第一开合门2和第二开合门3可共用门锁定结构5对物品存取装置进行锁定，从而物品存取装置在第一开合门2单独关闭的容纳物品状态或第一开合门2和第二开合门3同时关闭的收起状态时，都可通过一个门锁定结构5锁定。

如图15和图16所示，物品存取装置还包括阻尼结构，阻尼结构包括第二弹性件7，第二弹性件7的弹性力作用于第一开合门2以在第一开合门2相对于基体框架1转动时减缓第一开合门2的转动速度。

图15和图16中，第一开合门2和第二开合门的连接杆33以及支撑杆9通过同一连接销轴801铰接于基体框架1的内侧壁后端。连接杆33的端部、作为第二弹性件7的蝶簧、第一开合门2的端部和支撑杆9的端部以及垫片802从靠近基体框架1的侧壁一侧至远离该侧壁一侧依次套装于连接销轴801上，之后用螺钉803连接在连接销轴801的端部，将连接杆33的端部、蝶簧、第一开合门2的端部和支撑杆9的端部以及垫片802压装于连接销轴801上，实现各部件与基体框架1的铰接连接，同时实现对第一开合门2和第二开合门3之间的运动阻尼。

采用阻尼结构可以增大第一开合门2相对于基体框架1以及其它相连接的部件相对运动过程中的摩擦阻力,当向外拉动第二开合门3时，因第一开合门2具有阻尼，利于自动实现与第二开合门2与基体框架1的脱离，便于门间锁定结构6自行解锁。

为了使第二开合门3在完全打开位置状态更加稳定，还可以设置板间锁定结构用于在第二开合门3处于完全打开位置时的位置，板间锁定结构可以是任何形式的锁定结构，如插销，扣钩等。还可以设置限制第一门体31的打开程度的板体限位结构，例如设置于基体框架1下部的限位凸起等。当然，板间锁定结构和板体限位结构不是必须的，可以通过相连接的部件之间的位置配合实现第二开合门3在完全打开时位置稳定和限位。

物品收取装置从收起状态切换至容纳物品状态后及装放物品的过程如下：

使门锁定结构5处于门解锁状态。物品存取装置可以包括身份识别部件，用于在对使用者提供的身份校验信息验证成功后，使门锁定结构5处于门解锁状态。

向外拉动第二开合门3。开始拉动第二开合门3时，第一开合门2会因门间锁定结构6的锁定作用伴随第二开合门3一起向外运动。随着第二开合门3的平行四连杆结构的形变，锁定杆上的锁钩62会随之与销体612位置发生变化，销体612在销槽6121内朝向锁钩62的开口处移动，同时第一开合门2因阻尼结构对其产生与施力方向相反的摩擦力，第一开合门2上的销体612脱离锁钩62，实现门间锁定结构6在第一开合门2与第二开合门3的打开过程中从门间锁定状态切换至门间解锁状态。

当第二开合门3完全打开，将物品装入由基体框架1、第一开合门2、第二开合门3等围成的第二容纳空间后，即可关闭第一开合门2，同时带动覆盖物4展开封闭第二容纳空间，并使第一开合门2与基体框架1通过门锁定结构5锁定。

从物品存取装置中取出物品后及物品收取装置从容纳物品状态切换至展开状态的过程如下：

将门锁定结构5切换至门解锁状态，向下转动第一开合门2，在第二开合门3的平行四连杆结构上设置的多个加强杆34会隔挡逐渐收拢的覆盖物4，防止覆盖物4从两侧面突出。

取出物品后，将第二开合门3朝向基体框架1推动，在推动过程中，锁定杆上的锁钩62的外缘会挤压销体612朝向其的斜面6121，在锁钩62的挤压之下销体612会缩回销座6112内，当锁钩62继续移动完全越过销体612时，销体612在第一弹性件613的弹性力的作用下伸出并卡在锁钩62的销槽6121内，此时，门间锁定结构6处于其门间锁定状态，锁定第一开合门2和第二开合门3的相对位置。第二开合门3完全扣合在基体框架1而处关闭状态时，第一开合门2在第二开合门3的推动下也处于关闭状态，此时将门锁定结构5切换至门锁定状态将第一开合门2锁定于基体框架1上，即完成了物品收取装置的关闭和锁定。

该物品存取装置中设置的门间锁定结构6，用户等使用者可通过一次操作将第一开合门2和第二开合门3同时完成打开或收回动作，简化了操作流程，方便使用。在物品收取装置关闭和锁定后，由于门间锁定结构6处于门间锁定状态，只要门锁定结构5处于门锁定状态，即使向外拉动第二开合门3，第二开合门3也无法脱离第一开合门2，因此物品存取装置不能随意打开，利于防止人为误操作等不当使用情况。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。