阅读说明：本技术 卷轴传送轨道系统和在其上传送卷轴的方法 (Reel transport rail system and method for transporting reels thereon ) 是由 亚科·哈帕宁 于 2020-02-17 设计创作，主要内容包括：本发明涉及卷轴传送轨道系统,包括两个平行的、大体水平的或在主传送方向上略微向下游倾斜的传送轨道(15),用于支撑卷轴(20)的每个支撑端部(25)。卷轴传送轨道系统(10)包括布置在每个传送轨道(15)上的至少部分加压的软管装置(17),用于移动和停止待传送的卷轴(20)的移动。还涉及在卷轴传送轨道系统上传送卷轴的方法,卷轴(20)在用于支撑卷轴(20)的每个支撑端部(25)的两条平行的、大体水平的或在主传送方向上略微向下游倾斜的传送轨道(15)上被传送。卷轴(20)在卷轴传送轨道系统(10)中通过移动和停止待传送卷轴(20)被传送,该系统包括布置在每个传送轨道上的至少部分加压的软管装置(17)。(The invention relates to a reel transport rail system comprising two parallel, substantially horizontal or slightly downstream inclined transport rails (15) in the main transport direction for supporting each support end (25) of a reel (20). The reel transfer rail system (10) comprises an at least partly pressurized hose arrangement (17) arranged on each transfer rail (15) for moving and stopping the movement of the reels (20) to be transferred. It also relates to a method of transferring reels on a reel transfer rail system, the reels (20) being transferred on two parallel, substantially horizontal or slightly downstream inclined transfer rails (15) in a main transfer direction for supporting each support end (25) of the reels (20). The reels (20) are transported in a reel transport rail system (10) by moving and stopping the reels (20) to be transported, which system comprises at least partly pressurized hose means (17) arranged on each transport rail.)

卷轴传送轨道系统和在其上传送卷轴的方法

技术领域

本发明涉及一种卷轴传送轨道系统，并且涉及在卷轴传送轨道系统上传送卷轴的方法。

背景技术

如从现有技术已知的，在纤维幅材生产工艺中，典型地包括由在工艺线上连续地布置的许多装置形成的组件。典型的生产和处理线包括流浆箱、网部和压榨部，以及随后的干燥部和卷取机。生产和处理线可以进一步包括用于整饰加工纤维幅材的其它部(section)和设备，例如施胶机、涂布设备、压光机。生产和处理线典型地还包括至少一个用于形成客户卷的分切机-复卷机(slitter-winder)以及卷包装装置。并且如已知的，在由多个机器一起形成的、可为数百米长的纤维幅材制造线中制造纤维幅材，诸如纸或纸板幅材。

在纤维幅材制造线中，制造操作为连续的工艺。从机器输出的成品纤维幅材通过卷取机围绕卷轴(即卷纸轴，reel spool)缠绕成母卷(机器卷)，其直径可大于5米，并且重量可超过160吨。卷绕的目的是将纤维幅材从其平面制造形式转变为能够更容易处置的形式。因此，卷取机是卷绕材料的设备，该材料作为连续的纤维幅材在生产线中被生产为卷的形式；母卷。在纤维幅材的生产工艺中，卷绕通常是第一工艺部分，其中连续工艺顺序地从不连续到连续。母卷围绕卷轴形成，该卷轴用作卷绕的芯，即，围绕一个卷轴的一个母卷上的纤维幅材具有起点和终点。卷取机之后可以是传送轨道，围绕卷轴卷绕的一个或多个母卷在被传送到纤维幅材生产和处理的下一阶段前至少暂时被存储在传送轨道上。

在制造过程中产生的母卷的幅材是全宽度的，并且甚至超过100km长，因而在从工厂派送前，必须将其切割成宽度和长度适合于客户的部分幅材，然后围绕芯缠绕成“客户卷”。众所周知，幅材的这种分切和缠绕发生在适配于该目标的单独的机器(即，分切机-复卷机)中。在分切机-复卷机中，母卷在退绕站中从卷轴上退绕，并且通过分切部分将宽幅材切成多个更窄的部分幅材，这些幅材通过缠绕部围绕缠绕线轴(诸如芯)缠绕成客户卷。当客户卷完成时，分切机-复卷机停止，并且多个卷或“组”从机器中移除。之后，该工艺将继续缠绕新的组。周期性地重复这些阶段，直到母卷上的纤维幅材从卷轴用尽，此时更换母卷，并且以从卷轴上退绕新的母卷而重新开始操作。在纤维幅材生产线中，退绕站还定位成与例如离线整饰加工站(典型地是涂布站或压光机站)相连。

在已知纤维幅材生产线的退绕站中，通常将母卷输送到这样的退绕站，该退绕站未通过起重机连接到具有传送轨道的造纸机且没有降低到传送轨道。在退绕站连接到具有直列的传送轨道的生产线的应用中，母卷沿着传送轨道从卷取机被传送到退绕站。用于全母卷的传送轨道由带有备用站的水平或倾斜的轨道组成。沿着传送轨道，母卷从一个备用站被传送到另一备用站，直至到达退绕站。对于水平传送轨道，母卷借助于传送设备从一个备用站被传送到另一备用站，而对于倾斜的传送轨道，母卷借助于基于重力的滚动以及停止和释放机构从一个备用站被传送到另一个备用站。

通常，由于退绕而被清空的卷轴通过用起重机的人工提升从退绕站移除或通过卷轴处置装置自动地从退绕站移除。退绕站之后可以是传送轨道，一个或多个空的或近乎空的卷轴在被传送到下一阶段(例如被传送到存储部或卷取机)之前，被暂时存储在所述传送轨道上。卷轴处置装置可以包括用于空的卷轴的竖直提升设备或可旋转的提升臂以及返回传送轨道，其定位于用于母卷的传送轨道上方，通常也位于退绕站上方或分切机-复卷机上方。用提升设备或用提升臂将空的或近乎空的卷轴提升到返回传送轨道，所述返回传送轨道通常具有许多返回位置。卷轴存储部通常定位在退绕站上方。沿着返回传送轨道，卷轴借助于传送设备或借助于基于重力的滚动使用停止和释放机构从一个站被传送到另一个站。在某些情况下，空的卷轴可以通过降低设备从返回传送轨道上被移除，以及通过起重机或者传送推车被移动到机器的卷取机。返回传送轨道也可以直接连接到卷取机的卷轴存储轨道，从而可以将卷轴直接从退绕站传送到卷取机。

为了确保纤维幅材生产和处理的平稳连续性，需要用于完整的母卷、部分填充的母卷和空卷轴的存储空间。众所周知，纤维幅材制造线的整饰加工端处的这种存储空间定位在传送轨道上的制造工艺主要设备之间的主机器线中。而且，碎浆机中用于部分填充的母卷或母卷的底端的尾料丢弃位置(rejecting location)需要与处置母卷的布置相关联，并且卷轴可以布置在传送轨道上。

从上面可以明显看出，在纤维幅材生产和处理线中，可以将各种传送轨道用于卷轴，无论在卷轴上是否缠绕有纤维幅材。典型地，用于卷轴的传送轨道系统由具有备用站的水平或倾斜的轨道组成，并具有在期望的站停止卷轴的装置。倾斜的轨道通常在传送的下游方向仅略微倾斜，即，约0.1-0.5度的下坡倾斜。每个系统具有两个平行的轨道，卷轴的一端被支撑在一个轨道上，而卷轴的另一端被支撑在另一轨道上。在已知的传送轨道系统中，还可以存在门传送轨道，其在门传送轨道的每个端部处连接到传送轨道并且是可打开的，如果需要，例如从例如用于卷轴的传送推车上将卷轴移至传送轨道或从传送轨道移出。

在已知的传送轨道系统中，由于所需的停止装置，用以停止卷轴的站位已经被固定了。

此外，在太多的卷轴同时位于传送轨道上或停止未正确起作用的情况下，有时也有发生碰撞效应的可能性。尤其是在母卷的情况下，由于母卷的尺寸和重量导致这种多米诺骨牌效应极其危险。

而且，在某些类型的已知传送轨道系统中，例如在具有倾斜的传送轨道但没有用于传送卷轴的承载布置的传送轨道系统中，卷轴的移动方向已被固定，因为该构造不允许向后移动。

因此，已知的传送轨道系统需要许多装备，例如致动器、能量传送设备、将卷轴停止到期望的站的装置。

发明内容

本发明的目的是创建一种用于传送卷轴的新传送轨道系统和在卷轴传送轨道系统上传送卷轴的新方法，以实现与纤维幅材生产有关的在传送轨道上简单、灵活和成本有效地传送母卷和卷轴。

本发明的一个目的是进一步开发卷轴传送轨道系统和在卷轴传送轨道系统上传送卷轴的方法，其中，该卷轴在基本水平或略微倾斜的轨道上移动。

本发明的一个目的是创建一种卷轴传送轨道系统和一种在卷轴传送轨道系统上传送卷轴的方法，其中，消除了或至少最小化了现有技术中已知的系统和方法的缺点和问题。

为了实现上述目的以及随后将变得显而易见的目的，提供了根据本发明的卷轴传送轨道系统和卷轴传送轨道系统上传送卷轴的方法。

在本说明书和权利要求书中，卷轴是指其上具有或不具有纤维幅材的卷轴，即母卷、尾料卷(reject roll)、近乎空的卷轴和空的卷轴。而且，术语“传送轨道”应被理解为卷轴在其上移动的传送轨道，即，也是在例如传送轨道的门上延伸的传送轨道的部分，并且传送轨道可形成为一件式延伸的传送轨道或形成为由多于一个件形成的传送轨道。

根据本发明，卷轴传送轨道系统包括：两个平行的、大体上水平的或在主传送方向略微向下游倾斜的传送轨道，用于支撑卷轴的每个支撑端部；以及至少部分加压的软管装置，布置在每个传送轨道上，用于移动待传送的卷轴和停止待传送的卷轴的移动。

根据本发明的有利特征，卷轴传送轨道系统进一步包括压力系统，该压力系统连接到所述至少部分加压的软管装置，用于调节所述至少部分加压的软管装置内的压力介质的压力和/或流量(flow rate，流率)以移动和停止待传送的卷轴。

根据本发明的有利特征，在每个传送轨道上的所述至少部分加压的软管装置被定位成与卷轴的支撑端部接触。

根据本发明的有利特征，卷轴传送轨道系统进一步包括位于每个传送轨道上的引导件，以将卷轴的相应支撑端部定位在相应的传送轨道上。

根据本发明的有利特征，所述至少部分加压的软管装置由所述至少部分加压的软管装置的在主传送方向上间隔开的若干个延伸部分形成。

根据本发明的有利特征，所述至少部分加压的软管装置的一个部分在传送轨道上的卷轴的至少两个停止站上延伸。

根据本发明的有利特征，所述至少部分加压的软管装置的多个部分交替地布置在每个传送轨道上，使得所述至少部分加压的软管装置的一个部分在此时支撑卷轴的支撑端部。

根据本发明的有利特征，卷轴传送轨道系统进一步包括位置测量系统，其带有与压力系统连接的位置传感器，用以测量和控制卷轴的在传送轨道上的位置。

根据本发明的有利特征，传送轨道的支撑端部的支撑表面之间的距离是可调节的，以便向所述至少部分加压的软管装置提供期望的压缩压力，以防止压力从卷轴的支撑端部下方释放。根据本发明，在将卷轴在卷轴传送轨道系统上传送的方法中，卷轴在用于支撑卷轴的每个支撑端部的两个平行的、基本水平的或在主传送方向略微向下游倾斜的传送轨道上被传送，并且该卷轴在卷轴传送轨道系统中通过移动和停止待传送的卷轴而被传送，该系统包括至少部分加压的软管装置，该软管装置布置在每个传送轨道上。

根据本发明的一个有利特征，在该方法中，通过控制与所述至少部分加压的软管装置连接的压力系统来调节所述至少部分加压的软管装置内的压力介质的压力和/或流量，来移动和停止待传送的卷轴。

根据本发明的一个有利特征，在该方法中，通过增加卷轴的上游侧上所述加压软管装置中的压力并且在所述至少部分加压的软管装置的另一下游侧不产生压力或者产生比卷轴的上游侧上所述至少部分加压的软管装置中更低的压力，来提供卷轴的传送移动。

根据本发明的一个有利特征，在该方法中，通过将在卷轴每一侧处的至少部分加压的软管装置中的侧面压力控制在大体上相同水平，来提供卷轴传送移动的停止。防止移动的所述至少部分加压的软管装置的侧面的压力被关闭，直到达到确定的压力并且卷轴的移动停止。例如，通过压力系统(例如通过连接到压力系统的减压阀(pressure reliefvalve，压力释放阀))控制所述至少部分加压的软管装置中的压力介质的压力和/或流量，将压力保持在确定的水平。

根据本发明及其有利特征，有关卷轴传送轨道系统和在卷轴传送轨道系统上传送卷轴的方法，卷轴在传送轨道上的传送通过定位在传送轨道上的确切位置中的所述至少部分加压的软管装置完成，所述确切位置有利地位于传送轨道的精确机加工的支撑表面与卷轴的端部的精确机加工的支撑部分(更有利地，卷轴的端部处的支承壳体)之间。因此，通过调节所述至少部分加压的软管相对于卷轴的位置，可以精确地控制和调节至少所述部分加压的软管装置的压缩。压缩是为了确保压力介质不会在卷轴下方泄漏。因此，传送轨道系统包括所述至少部分加压的软管装置，该至少部分加压的软管装置可以是连续的或由软管装置的连贯部分制成，所述连贯部分可以直接地一个接一个地连续，或者沿传送轨道的纵向方向一个接一个地间隔开，并且在另一个轨道上也相应地如此。有利地，一个至少部分加压的软管装置覆盖彼此相邻的至少两个停止站。所述至少部分加压的软管装置有利地被流体加压，例如被气体(有利地，加压空气)加压，或者被液体(有利地，水)加压。通过用液体对所述至少部分加压的软管装置加压，可以使用更高的压力。

在沿传送轨道传送卷轴的过程中，使卷轴的端部沿每个传送轨道的移动同步非常重要，这可以通过对加压流体进行节流控制来容易而准确地实现。

通过本发明及其有利的特征，实现了许多优点，例如，由于既不需要移动致动器也不需要能量传送设备等，因此实现了非常简单且轻便的结构的传送轨道系统。可以使移动的卷轴停止在任何期望的位置，并且因此可以依据当时的需要以期望的间隔形成停止站。可以通过至少部分加压的软管装置来防止不希望的移动以及通过节流控制来防止由外力引起的移动，从而防止已知系统中的多米诺效应的缺点。基于沿着卷轴传送轨道的主传送方向，由加压软管控制的卷轴在卷轴传送轨道上的移动方向可以向前和向后。卷轴传送轨道系统还提供了若干个卷轴同时移动的可能性，因此为了在期望的时间内完成卷轴的期望移动，仅需要低速即可，这意味着增加的安全性。

附图说明

下面参照附图详细描述本发明，其中

图1中以部分三维图示意性地示出了根据本发明的卷轴传送轨道系统的一个有利示例，

图2中以侧视图示意性地示出了根据图1的卷轴传送轨道系统的示例，以及

图3A-图3B中示意性地示出了位于根据图1和图2示例的传送轨道系统上的卷轴的端部的详细视图。

图中使用的参考标记：

10 卷轴传送轨道系统

11 框架

15 传送轨道

16 引导件

17 软管装置

18 传送轨道的支撑表面

20 卷轴

21 母卷

25 卷轴的支撑端部

26 卷轴的引导件凹槽

27 卷轴的支撑表面

30 位置测量系统

31 位置传感器

40 压力系统

具体实施方式

在关于图1-图3B的以下描述的过程中，根据示出本发明及其有利示例的不同视图，相似的数字和标记将用于标识相似的元件。在附图中，为了清楚起见，省略了一些重复的参考标记。

在图1中示出了卷轴传送轨道系统10的示意性示例。卷轴传送轨道系统10构建在框架11上。框架11在卷轴20的每个端部处支撑卷轴20。图1中仅示出了卷轴20的一个端部以及卷轴轨道系统的仅一侧，但是应当理解，相应的布置位于卷轴20的另一端部处，因此卷轴传送轨道系统10在卷轴20的每个端部处，即，在传送轨道系统10的每一侧处，包括相对应的元件、结构等。传送轨道15定位在框架上，卷轴20的支撑端部25定位在该传送轨道上。传送轨道15包括引导件16和至少部分加压的软管装置17，所述引导件用于引导卷轴20的移动方向，所述至少部分加压的软管装置支撑卷轴20的支撑端部25。通过控制所述至少部分加压的软管装置17内的压力介质的压力和/或流量，卷轴20可沿传送轨道15移动并停止在期望位置。在图1的示例中，卷轴20具有围绕它的纤维幅材，即，围绕卷轴20形成母卷21。所述至少部分加压的软管装置17连接到压力系统，用于创建并控制所述至少部分加压的软管装置17内的压力介质、压力流体的压力和/或流量，并且定位在卷轴传送轨道系统的每一侧上的所述至少部分加压的软管装置17至少可控制地彼此连接，以使卷轴20的每个支撑端部25的移动同步。

图2中以侧视图示出了图1的卷轴传送轨道系统10的示意性示例。传送轨道15在一定长度上延伸并且由框架11支撑，该框架在该示例中由若干个框架部分形成，有利地由混凝土形成。另外，在图2中仅示出了卷轴20的一个端部，并且应当理解，相对应的布置定位在卷轴20的另一端部处。卷轴20的支撑端部25定位在传送轨道15上。传送轨道15包括用于引导卷轴20的移动方向的沿着传送轨道15连续延伸的引导件16和用于支撑卷轴20的支撑端部25的至少部分加压的软管装置17。在该示例中，加压的软管装置17由所述至少部分加压的软管装置17的在主方向上间隔开的若干个延伸部分形成。有利地，如图2所示，所述至少部分加压的软管装置17的一个部分覆盖彼此相邻的至少两个停止站。所述至少部分加压的软管装置17的多个部分可以交替地布置在每个传送轨道15上，使得所述至少部分加压的软管装置17的所述一个部分此时支撑卷轴20的支撑端部25。所述至少部分加压的软管装置也可以作为一体件沿着传送轨道15延伸。通过控制所述至少部分加压的软管装置17内的压力介质的压力和/或流量，可以使卷轴20沿着传送轨道15移动并停止在期望位置。在图1的示例中，卷轴20具有围绕它的纤维幅材，即，围绕卷轴20形成母卷21。所述至少部分加压的软管装置17连接到压力系统，用于创建和控制所述至少部分加压的软管装置17内的压力介质、压力流体的压力和/或流量，并且定位在卷轴传送轨道系统的每一侧上的加压的软管装置17至少可控制地彼此连接，以使卷轴20的每个支撑端部25的移动同步。

在图3A至图3B中示意性地示出了位于传送轨道系统10上的卷轴20的支撑端部25的细节视图。卷轴20的支撑端部包括引导件凹槽26，传送轨道系统10的引导件16定位于引导件凹槽以将卷轴20的支撑端部放置在传送轨道15上的正确位置。加压的软管装置17将卷轴20的支撑端部25在其支撑表面27处支撑在传送轨道15的支撑表面18上。传送轨道15的支撑端部25的支撑表面27之间的距离有利地是可调节的，以便向所述至少部分加压的软管装置17提供期望的压缩压力以防止压力从卷轴20的支撑端部25下方释放。从图3A-图3B中可以看出，当卷轴15将沿着传送轨道15移动时，所述至少部分加压的软管装置17内的压力通过增加或减少压力而被控制，使得向期望方向的移动成为可能，或者使得卷轴20停止在期望的停止站处。所述至少部分加压的软管装置17连接到压力系统，用于创建和控制所述至少部分加压的软管装置17内的压力介质、压力流体的压力和/或流量，并且定位在卷轴传送轨道系统的每一侧上的至少部分加压的软管装置17至少可控制地彼此连接，以使卷轴20的每个支撑端部25的移动同步。

结合卷轴传送轨道系统10，卷轴20在传送轨道15上的传送是通过定位在传送轨道15上确切位置中的至少部分加压的软管装置17完成的，所述确切位置有利地位于传送轨道15的精确机加工的支撑表面18与卷轴20的端部的精确机加工的支撑部分27之间。卷轴20的移动是通过增加卷轴20的上游侧的加压软管装置中的压力并且使所述至少部分加压的软管装置的另一下游侧没有压力或处于低压力下引起的。卷轴20的移动的停止是通过增加卷轴20的每一侧处的压力引起的。所述至少部分加压的软管装置17被流体加压，例如被气体(有利地，加压空气)加压，或者被液体(有利地，水)加压。在沿着卷轴传送轨道系统10的传送轨道15传送卷轴20的过程中，卷轴20的支撑端部25沿着每个传送轨道15的移动是通过所述至少部分加压的软管装置17中的加压流体的节流控制来同步的。所述至少部分加压的软管装置17连接到压力系统，用于创建和控制所述至少部分加压的软管装置17内的压力介质、压力流体的压力和/或流量，并且在定位在卷轴传送轨道系统的每一侧上的至少部分加压的软管装置17至少可控制地彼此连接，以使卷轴20的每个支撑端部25的移动同步。卷轴传送轨道系统还可以包括带有位置传感器31的位置测量系统30，所述位置测量系统连接到压力系统40以测量和控制卷轴20的位置。所述至少部分加压的软管装置17可以包括涂层或单独的表面元件，或者被表面处理以增加或减少所述至少部分加压的软管装置17的表面的摩擦。而且，卷轴的支撑端部25可以包括涂层或者被表面处理以调节移动特性，即，增加或减少摩擦。

在前面的描述中，尽管已经参考某些特征描述了一些功能，但是那些功能都可以由其它特征(无论是否描述)来执行。虽然已经参考某些实施例或示例描述了特征，但那些特征也可以在其它实施例或示例(无论是否描述)中存在。

以上仅描述了本发明的一些有利示例，本发明不狭窄地局限于这些示例，并且在本发明内可以进行许多修改和变更。