阅读说明：本技术 一种多头棕框伺服控制装置 (Multi-head palm frame servo control device ) 是由 石伟鹏 于 2020-06-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及织带机技术领域,尤其涉及一种多头棕框伺服控制装置,包括第一棕框开口机构与第二棕框开口机构,第一棕框开口机构包括第一安装座,第一安装座设置有第一经提棕框组件与第二经提棕框组件,第一经提棕框组件包括第一经提伺服电机,第一经提伺服电机连接有第一调整组件,第一调整组件连接有第一连杆组件,第一连杆组件连接有第一经提棕框,第二棕框开口机构包括第二安装座,第二安装座设置有第三经提棕框组件与第四经提棕框组件,第三经提棕框组件包括第二经提伺服电机,第二经提伺服电机连接有第二调整组件,第二调整组件连接有第二连杆组件,第二连杆组件连接有第二经提棕框。计算机编程自动化控制多个经提棕框上下运动,电控调节方便。(The invention relates to the technical field of ribbon looms, in particular to a multi-head palm frame servo control device which comprises a first palm frame shedding mechanism and a second palm frame shedding mechanism, wherein the first palm frame shedding mechanism comprises a first mounting seat, the first mounting seat is provided with a first lifted palm frame assembly and a second lifted palm frame assembly, the first lifted palm frame assembly comprises a first lifted servo motor, the first lifted servo motor is connected with a first adjusting assembly, the first adjusting assembly is connected with a first connecting rod assembly, the first connecting rod assembly is connected with a first lifted palm frame, the second palm frame shedding mechanism comprises a second mounting seat, the second mounting seat is provided with a third lifted palm frame assembly and a fourth lifted palm frame assembly, the third lifted palm frame assembly comprises a second lifted servo motor, the second lifted servo motor is connected with a second adjusting assembly, the second adjusting assembly is connected with a second connecting rod assembly, and the second connecting rod assembly is connected with a second lifted palm frame. The computer programming automatically controls a plurality of lifted palm frames to move up and down, and the electric control adjustment is convenient.)

一种多头棕框伺服控制装置

技术领域

本发明涉及织带机技术领域，尤其涉及一种多头棕框伺服控制装置。

背景技术

一般的机台棕框的上下动作是由凸轮或者花链片来控制，凸轮的循环或者花链片的长度决定带子的一段组织周期，当组织循环一个周期越长，花链片要求越长，传统的机台是会排很长的花链片，占用空间很大，需要几米或十几米的长度，花链片的组装非常浪费时间，且出错率较高，如果用电脑提花机来做，生产成本高，提经纱拉力不够，无法制造缓冲带等较重的带子，导致延误降低生产速度，降低加工精度与产品质量，进而增加生产成本，传统的机械结构及控制方式很难满足当今的生产需求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种多头棕框伺服控制装置，采用计算机编程自动化控制多个经提棕框的上下运动，电控调节方便，占用空间小，有效代替传统的花链片结构，全自动化程度高，控制精度高，提高工作效率与产品质量。

为实现上述目的，本发明的一种多头棕框伺服控制装置，包括上下层叠设置的第一棕框开口机构与第二棕框开口机构，所述第一棕框开口机构包括第一安装座，所述第一安装座的两端对称设置有结构相同的第一经提棕框组件与第二经提棕框组件，所述第一经提棕框组件包括第一经提伺服电机，所述第一经提伺服电机的输出端驱动连接有第一调整组件，所述第一调整组件连接有第一连杆组件，所述第一连杆组件连接有第一经提棕框，所述第二棕框开口机构包括第二安装座，所述第二安装座的两端对称设置有结构相同的第三经提棕框组件与第四经提棕框组件，所述第三经提棕框组件包括第二经提伺服电机，所述第二经提伺服电机的输出端驱动连接有第二调整组件，所述第二调整组件连接有第二连杆组件，所述第二连杆组件连接有第二经提棕框。

优选的，所述第一经提棕框组件包括第一安装板，所述第一安装板与第一安装座连接，所述第一经提伺服电机装设于第一安装板，所述第一调整组件包括第一转动座，所述第一经提伺服电机的输出轴与第一转动座连接，所述第一转动座连接有第一扇形感应板，所述第一扇形感应板均匀设置有若干个第一感应孔位 ，所述第一安装板设置有与第一扇形感应板匹配工作的第一传感器。

优选的，所述第一连杆组件包括第一枢接头，所述第一枢接头连接有长连杆，所述长连杆连接有第二枢接头，所述第二枢接头连接有第一装配座，所述第二枢接头与第一装配座之间的连接处设置有第一连接螺钉，所述第一装配座与第一经提棕框连接。

优选的，所述第一经提棕框包括第一经提接棒，所述第一经提接棒平行设置有第一上横杆与第一下横杆，所述第一上横杆、第一下横杆与第一经提接棒之间的连接处设置有第一圆柱销，所述第一上横杆与第一下横杆的两端之间均连接有第一棕杆，所述第一棕杆与第一上横杆、第一下横杆之间的连接处均设置有第一四角螺帽和第一安装螺钉，所述第一上横杆与第一下横杆之间穿设有第一经提棕丝片。

优选的，所述第一转动座均匀并排设置有若干个第一连接孔，所述第一连接孔与第一枢接头之间连接有第二连接螺钉。

优选的，所述第三经提棕框组件包括第二安装板，所述第二安装板与第二安装座连接，所述第二经提伺服电机装设于第二安装板，所述第二调整组件包括第二转动座，所述第二经提伺服电机的输出轴与第二转动座连接，所述第二转动座连接有第二扇形感应板，所述第二扇形感应板均匀设置有若干个第二感应孔位，所述第二安装板设置有与第二扇形感应板匹配工作的第二传感器。

优选的，所述第二连杆组件包括第三枢接头，所述第三枢接头连接有短连杆，所述短连杆连接有第四枢接头，所述第四枢接头连接有第二装配座，所述第四枢接头与第二装配座之间的连接处设置有第三连接螺钉，所述第二装配座与第二经提棕框连接。

优选的，所述第二经提棕框包括第二经提接棒，所述第二经提接棒平行设置有第二上横杆与第二下横杆，所述第二上横杆、第二下横杆与第二经提接棒之间的连接处设置有第二圆柱销，所述第二上横杆与第二下横杆的两端之间均连接有第二棕杆，所述第二棕杆与第二上横杆、第二下横杆之间的连接处均设置有第二四角螺帽和第二安装螺钉，所述第二上横杆与第二下横杆之间穿设有第二经提棕丝片。

优选的，所述第二转动座均匀并排设置有若干个第二连接孔，所述第二连接孔与第三枢接头之间连接有第四连接螺钉。

优选的，所述第一经提伺服电机与第二经提伺服电机的外侧均设置有散热风扇。

本发明的有益效果：一种多头棕框伺服控制装置，包括上下层叠设置的第一棕框开口机构与第二棕框开口机构，所述第一棕框开口机构包括第一安装座，所述第一安装座的两端对称设置有结构相同的第一经提棕框组件与第二经提棕框组件，所述第一经提棕框组件包括第一经提伺服电机，所述第一经提伺服电机的输出端驱动连接有第一调整组件，所述第一调整组件连接有第一连杆组件，所述第一连杆组件连接有第一经提棕框，所述第二棕框开口机构包括第二安装座，所述第二安装座的两端对称设置有结构相同的第三经提棕框组件与第四经提棕框组件，所述第三经提棕框组件包括第二经提伺服电机，所述第二经提伺服电机的输出端驱动连接有第二调整组件，所述第二调整组件连接有第二连杆组件，所述第二连杆组件连接有第二经提棕框。

工作时，根据不同类型的织带织造工艺，通过计算机控制系统预先对参数信息进行对应设定，进而相应控制第一经提伺服电机与第二经提伺服电机运转，第一经提伺服电机通过第一调整组件驱动第一连杆组件带动第一经提棕框上中下移动，第二经提伺服电机通过第二调整组件驱动第二连杆组件带动第二经提棕框上中下运动，实现分别通过第一经提棕框和第二经提棕框带动经纱按照一定的规律与幅度做上下移动形成开口。通过计算机控制系统输出控制信号智能控制第一经提棕框组件、第二经提棕框组件、第三经提棕框组件与第四经提棕框组件之间的高效协调配合作业，驱动力强劲，能够使多根经纱上下分层，使经纱开口大小在一定范围内任意调整，工作效率高，主要是制造生产缓冲带或者循环周期长的拉力较大的带子，能够织造宽度65mm以下使用3000D纱所织造的缓冲带。本发明采用计算机编程自动化控制多个经提棕框的上下运动，电控调节方便，占用空间小，有效代替传统的花链片结构，全自动化程度高，控制精度高，提高工作效率与产品质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的正视结构示意图。

图3为本发明第一经提棕框组件与第三经提棕框组件结构示意图。

图4为本发明第一经提棕框的结构示意图。

图5为本发明第二经提棕框的结构示意图。

附图标记包括：

1——第一棕框开口机构

11——第一经提棕框组件 111——第一经提伺服电机 112——第一调整组件

1121——第一转动座 1122——第一扇形感应板 1123——第一感应孔位

1124——第一连接孔

113——第一连杆组件 1131——第一枢接头 1132——长连杆

1133——第二枢接头 1134——第一装配座 1135——第一连接螺钉

1136——第二连接螺钉

114——第一安装板 115——第一传感器

12——第二经提棕框组件 13——第一安装座

14——第一经提棕框 141——第一经提接棒 142——第一上横杆

143——第一下横杆 144——第一圆柱销 145——第一棕杆

146——第一四角螺帽 147——第一安装螺钉 148——第一经提棕丝片

2——第二棕框开口机构

21——第三经提棕框组件 211——第二经提伺服电机 212——第二调整组件

2121——第二转动座 2122——第二扇形感应板 2123——第二感应孔位

2124——第二连接孔

213——第二连杆组件 2131——第三枢接头 2132——短连杆

2133——第四枢接头 2134——第二装配座 2135——第三连接螺钉

2136——第四连接螺钉

214——第二安装板 215——第二传感器

22——第四经提棕框组件 23——第二安装座

24——第二经提棕框 241——第二经提接棒 242——第二上横杆

243——第二下横杆 244——第二圆柱销 245——第二棕杆

246——第二四角螺帽 247——第二安装螺钉 248——第二经提棕丝片

3——散热风扇。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图5所示，本发明的一种多头棕框伺服控制装置，包括上下层叠设置的第一棕框开口机构1与第二棕框开口机构2，所述第一棕框开口机构1包括第一安装座13，所述第一安装座13的两端对称设置有结构相同的第一经提棕框组件11与第二经提棕框组件12，所述第一经提棕框组件11包括第一经提伺服电机111，所述第一经提伺服电机111的输出端驱动连接有第一调整组件112，所述第一调整组件112连接有第一连杆组件113，所述第一连杆组件113连接有第一经提棕框14，所述第二棕框开口机构2包括第二安装座23，所述第二安装座23的两端对称设置有结构相同的第三经提棕框组件21与第四经提棕框组件22，所述第三经提棕框组件21包括第二经提伺服电机211，所述第二经提伺服电机211的输出端驱动连接有第二调整组件212，所述第二调整组件212连接有第二连杆组件213，所述第二连杆组件213连接有第二经提棕框24。

工作时，根据不同类型的织带织造工艺，通过计算机控制系统预先对参数信息进行对应设定，进而相应控制第一经提伺服电机111与第二经提伺服电机211运转，第一经提伺服电机111通过第一调整组件112驱动第一连杆组件113带动第一经提棕框14上中下移动，第二经提伺服电机211通过第二调整组件212驱动第二连杆组件213带动第二经提棕框24上中下运动，实现分别通过第一经提棕框14和第二经提棕框24带动经纱按照一定的规律与幅度做上下移动形成开口。通过计算机控制系统输出控制信号智能控制第一经提棕框组件11、第二经提棕框组件12、第三经提棕框组件21与第四经提棕框组件22之间的高效协调配合作业，驱动力强劲，能够使多根经纱上下分层，使经纱开口大小在一定范围内任意调整，工作效率高，主要是制造生产缓冲带或者循环周期长的拉力较大的带子，能够织造宽度65mm以下使用3000D纱所织造的缓冲带。本发明采用计算机编程自动化控制多个经提棕框的上下运动，电控调节方便，占用空间小，有效代替传统的花链片结构，全自动化程度高，控制精度高，提高工作效率与产品质量。

如图1、图2和图3所示，本实施例的第一经提棕框组件11包括第一安装板114，所述第一安装板114与第一安装座13连接，所述第一经提伺服电机111装设于第一安装板114，所述第一调整组件112包括第一转动座1121，所述第一经提伺服电机111的输出轴与第一转动座1121连接，所述第一转动座1121连接有第一扇形感应板1122，所述第一扇形感应板1122均匀设置有若干个第一感应孔位1123 ，所述第一安装板114设置有与第一扇形感应板1122匹配工作的第一传感器115。具体地，第一安装板114固定连接于第一安装座13，第一经提伺服电机111稳定装设于第一安装板114，第一经提伺服电机111通过第一转动座1121带动第一扇形感应板1122来回摆动，当第一感应孔位1123经过第一传感器115的感应区域时，第一传感器115接收信号之后再输出信号给主控板控制器，主控板控制器输出正电压或者负电压到第一经提伺服电机111，使第一经提伺服电机111正转或者反转，进而实现带动第一经提棕框14上下运动，使经纱按照一定的规律与幅度做上下移动形成开口。

如图1、图2和图3所示，本实施例的第一连杆组件113包括第一枢接头1131，所述第一枢接头1131连接有长连杆1132，所述长连杆1132连接有第二枢接头1133，所述第二枢接头1133连接有第一装配座1134，所述第二枢接头1133与第一装配座1134之间的连接处设置有第一连接螺钉1135，所述第一装配座1134与第一经提棕框14连接。具体地，长连杆1132的一端与第一枢接头1131连接，长连杆1132的另一端与第二枢接头1133连接，第二枢接头1133通过第一连接螺钉1135与第一装配座1134连接，第一装配座1134与第一经提棕框14连接，机械结构紧凑连贯，连接稳定可靠。

如图2和图4所示，本实施例的第一经提棕框14包括第一经提接棒141，所述第一经提接棒141平行设置有第一上横杆142与第一下横杆143，所述第一上横杆142、第一下横杆143与第一经提接棒141之间的连接处设置有第一圆柱销144，所述第一上横杆142与第一下横杆143的两端之间均连接有第一棕杆145，所述第一棕杆145与第一上横杆142、第一下横杆143之间的连接处均设置有第一四角螺帽146和第一安装螺钉147，所述第一上横杆142与第一下横杆143之间穿设有第一经提棕丝片148。具体地，第一上横杆142、第一下横杆143相互平行设置并均通过第一圆柱销144与第一经提接棒141固定连接，再通过两个第一棕杆145分别左右固定装设于第一上横杆142、第一下横杆143的两端部，并均通过第一四角螺帽146和第一安装螺钉147进行固定紧密连接，进而形成方型结构稳固性好的第一经提棕框14，多根经纱分别穿过第一经提棕丝片148进行定向输送。

如图1和图3所示，本实施例的第一转动座1121均匀并排设置有若干个第一连接孔1124，所述第一连接孔1124与第一枢接头1131之间连接有第二连接螺钉1136。具体地，第一转动座1121均匀并排设置有多个第一连接孔1124，第一枢接头1131通过第二连接螺钉1136对准插入到一个具体位置的第一连接孔1124，即可实现调节第一连杆组件113工作的高度位置，操作简单，调节效率高。

如图1、图2和图3所示，本实施例的第三经提棕框组件21包括第二安装板214，所述第二安装板214与第二安装座23连接，所述第二经提伺服电机211装设于第二安装板214，所述第二调整组件212包括第二转动座2121，所述第二经提伺服电机211的输出轴与第二转动座2121连接，所述第二转动座2121连接有第二扇形感应板2122，所述第二扇形感应板2122均匀设置有若干个第二感应孔位2123，所述第二安装板214设置有与第二扇形感应板2122匹配工作的第二传感器215。具体地，第二安装板214固定连接于第二安装座23，第二经提伺服电机211稳定装设于第二安装板214，第二经提伺服电机211通过第二转动座2121带动第二扇形感应板2122来回摆动，当第二感应孔位2123经过第二传感器215的感应区域时，第二传感器215接收信号之后再输出信号给主控板控制器，主控板控制器输出正电压或者负电压到第二经提伺服电机211，使第二经提伺服电机211正转或者反转，进而实现带动第二经提棕框24上下运动，使经纱按照一定的规律与幅度做上下移动形成开口。

如图1、图2和图3所示，本实施例的第二连杆组件213包括第三枢接头2131，所述第三枢接头2131连接有短连杆2132，所述短连杆2132连接有第四枢接头2133，所述第四枢接头2133连接有第二装配座2134，所述第四枢接头2133与第二装配座2134之间的连接处设置有第三连接螺钉2135，所述第二装配座2134与第二经提棕框24连接。具体地，短连杆2132的一端与第三枢接头2131连接，短连杆2132的另一端与第四枢接头2133连接，第四枢接头2133通过第三连接螺钉2135与第二装配座2134连接，第二装配座2134与第二经提棕框24连接，机械结构紧凑连贯，连接稳定可靠。

如图2和图5所示，本实施例的第二经提棕框24包括第二经提接棒241，所述第二经提接棒241平行设置有第二上横杆242与第二下横杆243，所述第二上横杆242、第二下横杆243与第二经提接棒241之间的连接处设置有第二圆柱销244，所述第二上横杆242与第二下横杆243的两端之间均连接有第二棕杆245，所述第二棕杆245与第二上横杆242、第二下横杆243之间的连接处均设置有第二四角螺帽246和第二安装螺钉247，所述第二上横杆242与第二下横杆243之间穿设有第二经提棕丝片248。具体地，第二上横杆242、第二下横杆243相互平行设置并均通过第二圆柱销244与第二经提接棒241固定连接，再通过两个第二棕杆245分别左右固定装设于第二上横杆242、第二下横杆243的两端部，并均通过第二四角螺帽246和第二安装螺钉247进行固定紧密连接，进而形成方型结构稳固性好的第二经提棕框24，多根经纱分别穿过第二经提棕丝片248进行定向输送。

如图1和图3所示，本实施例的第二转动座2121均匀并排设置有若干个第二连接孔2124，所述第二连接孔2124与第三枢接头2131之间连接有第四连接螺钉2136。具体地，第二转动座2121均匀并排设置有多个第二连接孔2124，第三枢接头2131通过第四连接螺钉2136对准插入到一个具体位置的第二连接孔2124，即可实现调节第二连杆组件213工作的高度位置，操作简单，调节效率高。

如图1和图3所示，本实施例的第一经提伺服电机111与第二经提伺服电机211的外侧均设置有散热风扇3。具体地，散热风扇3源源不断输出风力，加快与外界空气连通，将第一经提伺服电机111与第二经提伺服电机211在工作过程中所产生的热量进行及时散发，对第一经提伺服电机111与第二经提伺服电机211起到良好的散热作用，延长使用寿命。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。