阅读说明：本技术 一种水利堤坝抢险用钢钎桩自动打桩机 (Automatic pile driver of drill rod pile for water conservancy dam emergency rescue ) 是由 官平达 于 2020-05-29 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种水利堤坝抢险用钢钎桩自动打桩机,属于机械技术领域,该水利堤坝抢险用钢钎桩自动打桩机包括工作平台、夹持组件和打桩组件。所述夹持组件包括第一导轨、第一滑动座、第一液压缸、第一支撑架、第一驱动电机、旋转工作台、旋转支架、第二液压缸和第一机械手。夹持组件替代人工装夹钢钎桩,提高了装夹钢钎桩的速度,液压破碎锤对堤坝进行打桩,缩短打桩下落行程的同时,采用液压对打桩进行减震,提高了打桩速度和打桩稳定性,第二导轨与第二支撑架之间的液压缸调节打桩角度,适用于堤坝两侧倾斜面,相比传统的打桩机,自动化程度高,打桩机打桩钢钎桩效率高,节省了防汛加固堤坝的时间,打桩钢钎桩效果更好。(The invention provides an automatic pile driver for a steel bar pile for water conservancy dam emergency, which belongs to the technical field of machinery and comprises a working platform, a clamping assembly and a pile driving assembly. The clamping assembly comprises a first guide rail, a first sliding seat, a first hydraulic cylinder, a first support frame, a first driving motor, a rotating workbench, a rotating support, a second hydraulic cylinder and a first manipulator. Centre gripping subassembly replaces artifical clamping drill rod pile, the speed of clamping drill rod pile has been improved, hydraulic pressure quartering hammer drives the pile to dykes and dams, when shortening pile whereabouts stroke, adopt hydraulic pressure to carry out the shock attenuation to the pile, pile speed and pile stability have been improved, the pile angle is adjusted to the pneumatic cylinder between second guide rail and the second support frame, be applicable to dykes and dams both sides inclined plane, compare traditional pile driver, degree of automation is high, pile driver pile drill rod pile is efficient, flood prevention reinforcement dykes and dams's time has been saved, pile drill rod pile effect is better.)

一种水利堤坝抢险用钢钎桩自动打桩机

技术领域

本发明涉及打桩机技术领域，具体而言，涉及一种水利堤坝抢险用钢钎桩自动打桩机。

背景技术

汛期对堤防险情进行的紧急抢护工作。堤防抢险是江河防汛工作的重要内容之一，是保护堤防安全，防止洪灾的一个重要环节。堤防是一种挡水建筑物，一般用土修筑。由于江河上的堤线长，大都是历史上多次加培修成的，土料和地层复杂，堤身内含渗流特性各异的多种土层，还有害堤动物的破坏等，需要用打桩机将钢钎桩打入堤坝用来加固。

但是上述方案仍然具有一定的缺陷，发明人经研究发现，汛期抢险工期紧，堤坝加固速度是防汛抢险成功的关键，传统的打桩机在打桩钢钎桩过程中需要人工不停的给打桩机装夹钢钎桩，无形中增加了人力物力，导致打桩效率变低。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种水利堤坝抢险用钢钎桩自动打桩机，旨在改善打桩机打桩钢钎桩效率的问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供了一种水利堤坝抢险用钢钎桩自动打桩机包括工作平台、夹持组件和打桩组件。

所述夹持组件包括第一导轨、第一滑动座、第一液压缸、第一支撑架、第一驱动电机、旋转工作台、旋转支架、第二液压缸和第一机械手，所述第一导轨水平固定于所述工作平台上表面一侧，所述第一滑动座滑动于所述第一导轨表面，所述第一液压缸缸身水平固定于所述工作平台上表面一侧，所述第一液压缸设置于所述第一导轨和所述第一导轨之间，所述第一液压缸活塞杆一端固定于所述第一滑动座底部一侧，所述第一支撑架下端竖直固定于所述第一滑动座顶部中心，所述第一驱动电机机身水平固定于所述第一支撑架顶部，所述旋转工作台底部中心固定套接于所述第一驱动电机输出端，所述旋转支架一端固定于所述旋转工作台上表面一侧，所述第二液压缸缸身竖直固定于所述旋转支架另一端，所述第一机械手设置于所述第二液压缸活塞杆一端下方，所述打桩组件包括第二支撑架、第二导轨、第二滑动座、第三液压缸和液压破碎锤，所述第二支撑架固定于相邻所述第一导轨的所述工作平台上表面一侧，所述第二导轨一侧转动于所述第二支撑架顶部一侧，所述第二滑动座滑动于所述第二导轨表面，所述第三液压缸缸身平齐设置于所述第二导轨和所述第二导轨之间，所述第三液压缸活塞杆一端固定于远离所述第二支撑架的所述第二滑动座一端，所述液压破碎锤锤身固定于所述第二滑动座表面一侧，所述液压破碎锤活塞端朝向所述第二导轨。

在本发明的一种实施例中，所述第一支撑架下端设置有第一固定板，所述第一固定板底部固定于所述第一滑动座顶部。

在本发明的一种实施例中，所述第一支撑架上端设置有第二固定板，所述第一驱动电机机身水平固定于所述第二固定板顶部。

在本发明的一种实施例中，所述旋转工作台上方设置有第一凸台，所述旋转支架一端固定于所述旋转工作台和所述第一凸台之间。

在本发明的一种实施例中，所述第一机械手包括回转气缸、第一连接板、多位气缸和第一卡爪，所述回转气缸缸身竖直固定于所述第二液压缸活塞杆一端下方，所述第一连接板侧壁竖直固定于所述回转气缸旋转端，所述多位气缸缸身水平固定于所述第一连接板侧壁另一侧，所述第一卡爪固定于所述多位气缸活塞杆一端。

在本发明的一种实施例中，所述第二支撑架内一侧设置有第四液压缸，所述第四液压缸缸身一端转动于所述第二支撑架内一侧，所述第四液压缸活塞杆一端转动于所述第二导轨侧壁一侧。

在本发明的一种实施例中，所述第二导轨和所述第二导轨之间设置有第二连接板，所述第二连接板固定套接于所述第三液压缸缸身表面。

在本发明的一种实施例中，所述第二滑动座包括第三固定板、第三连接板和第一固定架，所述第三固定板滑动于所述第二导轨表面，所述第三连接板对称固定于所述第三固定板侧壁一侧，所述第二导轨滑动于所述第三连接板之间，所述第一固定架固定于远离所述第三固定板的所述第三连接板侧壁一侧，所述第一固定架滑动于所述第二导轨表面，所述第三液压缸活塞杆一端固定于远离所述第二支撑架的所述第一固定架一端。

在本发明的一种实施例中，所述工作平台底部设置有行走轮。

在本发明的一种实施例中，相邻所述第二支撑架的所述工作平台底部设有第五液压缸。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的一种水利堤坝抢险用钢钎桩自动打桩机，使用时，打开第一液压缸，第一机械手水平移动到钢钎桩备料区域，打开第一机械手，第一机械手夹持水平放置的钢钎桩一端，第一机械手自转90度，钢钎桩被竖直立起，打开第一驱动电机，钢钎桩绕旋转工作台中心旋转至液压破碎锤装夹口下方，打开第二液压缸，钢钎桩上端被提升至液压破碎锤装夹口内，打开液压破碎锤，液压破碎锤竖直夹紧钢钎桩上端，移走夹持组件，根据堤坝打桩面的倾斜角度，调整第二导轨与第二支撑架之间的转动角度，打开第三液压缸提供打桩钢钎桩进给，液压破碎锤夹持钢钎桩往复进行打桩堤坝，通过夹持组件替代人工装夹钢钎桩，提高了装夹钢钎桩的速度，通过液压破碎锤对堤坝进行打桩，缩短打桩下落行程的同时，采用液压对打桩进行减震，提高了打桩速度和打桩稳定性，通过第二导轨与第二支撑架之间的液压缸调节打桩角度，适用于堤坝两侧倾斜面，提高了打桩范围，相比传统的打桩机，自动化程度高，打桩机打桩钢钎桩效率高，节省了防汛加固堤坝的时间，打桩钢钎桩效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的水利堤坝抢险用钢钎桩自动打桩机立体结构示意图；

图2为本发明实施方式提供的夹持组件立体结构示意图；

图3为本发明实施方式提供的第一机械手立体结构示意图；

图4为本发明实施方式提供的第二支撑架和第二导轨连接立体结构示意图；

图5为本发明实施方式提供的打桩组件立体结构示意图；

图6为本发明实施方式提供的第二滑动座滑动与第二导轨连接剖视结构示意图。

图中：100-工作平台；110-行走轮；120-第五液压缸；200-夹持组件；210-第一导轨；220-第一滑动座；230-第一液压缸；240-第一支撑架；241-第一固定板；242-第二固定板；250-第一驱动电机；260-旋转工作台；261-第一凸台；270-旋转支架；280-第二液压缸；290-第一机械手；291-回转气缸；292-第一连接板；293-多位气缸；294-第一卡爪；300-打桩组件；310-第二支撑架；311-第四液压缸；320-第二导轨；321-第二连接板；330-第二滑动座；331-第三固定板；332-第三连接板；333-第一固定架；331-第二固定板；340-第三液压缸；350-液压破碎锤。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、 “相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1、2、3、4、5和6，本发明提供一种技术方案：一种1.一种水利堤坝抢险用钢钎桩自动打桩机，其特征在于，包括工作平台100、夹持组件200和打桩组件300，夹持组件200安装在工作平台100上表面一侧，打桩组件300安装在所述工作平台100上表面另一侧，夹持组件200夹持钢钎桩并将其竖直立起，竖直立起后的钢钎桩被夹持组件200旋转至打桩组件300装夹口下方，夹持组件200提升钢钎桩上端至打桩组件300装夹口内，打桩组件300调节钢钎桩打桩角度，并开始打桩。

请参阅图1，工作平台100底部设置有行走轮110，便于将打桩机移动到现场，相邻第二支撑架310的工作平台100底部设有第五液压缸120，第五液压缸120底部设置有垫板，垫板与地面接触，调节第五液压缸120伸出长度支撑夹持组件200和打桩组件300，液压也能吸收打桩机产生的震动，增加其稳定性。

请参阅图1、2和3，夹持组件200包括第一导轨210、第一滑动座220、第一液压缸230、第一支撑架240、第一驱动电机250、旋转工作台260、旋转支架270、第二液压缸280和第一机械手290，第一导轨210水平固定于工作平台100上表面一侧，第一导轨210底部设置有底板，底板通过螺栓固定在工作平台100上，减少导轨安装面的加工量，第一滑动座220滑动于第一导轨210表面，第一滑动座220通过导轨滑块滑动于第一导轨210，第一液压缸230缸身水平固定于工作平台100上表面一侧，第一液压缸230与工作平台100螺栓连接，第一液压缸230设置于第一导轨210和第一导轨210之间，第一液压缸230活塞杆一端固定于第一滑动座220底部一侧，第一液压缸230控制第一机械手290水平移动到钢钎桩备料区域，第一支撑架240下端设置有第一固定板241，第一支撑架240与第一固定板241焊接，第一固定板241底部固定于第一滑动座220顶部，第一固定板241与第一滑动座220螺栓连接，第一支撑架240下端竖直固定于第一滑动座220顶部中心。

其中，第一支撑架240上端设置有第二固定板242，第一支撑架240与第二固定板242焊接，第一驱动电机250机身水平固定于第二固定板242顶部，第一驱动电机250与第二固定板242螺栓连接，第一驱动电机250机身水平固定于第一支撑架240顶部，旋转工作台260底部中心固定套接于第一驱动电机250输出端，本实施例中，旋转工作台260底部中心开设有槽，第一驱动电机250输出端安装在槽内，旋转工作台260上方设置有第一凸台261，旋转支架270一端固定于旋转工作台260和第一凸台261之间，旋转支架270上下面分别第一凸台261和旋转工作台260螺栓连接，通过这种结构，可以通过第一凸台261下表面压住旋转支架270上表面，抵消旋转支架270的倾斜的侧向力，旋转支架270一端固定于旋转工作台260上表面一侧，第一驱动电机250将竖直立好的钢钎桩旋转至液压破碎锤350装夹口下方。

其中，第二液压缸280缸身竖直固定于旋转支架270另一端，第二液压缸280与旋转支架270螺栓连接，第二液压缸280提升液压破碎锤350装夹口下方的立好的钢钎桩，将其上端送入液压破碎锤350装夹口内，第一机械手290包括回转气缸291、第一连接板292、多位气缸293和第一卡爪294，回转气缸291缸身竖直固定于第二液压缸280活塞杆一端下方，第一机械手290设置于第二液压缸280活塞杆一端下方，本实施例中，为了方便液压破碎锤350装夹钢钎桩，液压破碎锤350和钢钎桩竖直立起，现场运输的钢钎桩一般都水平放置，故设置回转气缸291将水平钢钎桩旋转立起，第一连接板292侧壁竖直固定于回转气缸291旋转端，第一连接板292与回转气缸291螺栓连接，多位气缸293缸身水平固定于第一连接板292侧壁另一侧，多位气缸293与第一连接板292螺栓连接，第一卡爪294固定于多位气缸293活塞杆一端，第一卡爪294与多位气缸293螺栓连接，第一卡爪294周侧夹紧水平钢钎桩一端，代替了人工装夹钢钎桩，节省了打桩机打桩预置时间。

请参阅图1、4、5和6，打桩组件300包括第二支撑架310、第二导轨320、第二滑动座330、第三液压缸340和液压破碎锤350，第二支撑架310固定于相邻第一导轨210的工作平台100上表面一侧，第二支撑架310与工作平台100螺栓连接，第二支撑架310内一侧设置有第四液压缸311，第四液压缸311缸身一端转动于第二支撑架310内一侧，第四液压缸311通过销轴转动于第二支撑架310，第四液压缸311活塞杆一端转动于第二导轨320侧壁一侧，第四液压缸311通过销轴转动于第二导轨320，第二导轨320一侧转动于第二支撑架310顶部一侧，本实施里中，第四液压缸311控制液压破碎锤350的打桩角度，可适用于堤坝倾斜面，另外，运输过程也可以通过调整角度将打桩组件300平齐放置于工作平台100上方，便于安装运输。

其中，第二滑动座330包括第三固定板331、第三连接板332和第一固定架333，第三固定板331滑动于第二导轨320表面，第三连接板332对称固定于第三固定板331侧壁一侧，第二导轨320滑动于第三连接板332之间，第一固定架333固定于远离第三固定板331的第三连接板332侧壁一侧，第一固定架333滑动于第二导轨320表面，本实施例中，第三连接板332将第三固定板331和第一固定架333固定，三者侧壁组成凹槽，第二导轨320一侧设置有凸起，凸起滑动贯穿于凹槽，第二滑动座330滑动于第二导轨320表面，第二导轨320和第二导轨320之间设置有第二连接板321，第二连接板321固定套接于第三液压缸340缸身表面，第三液压缸340缸身平齐设置于第二导轨320和第二导轨320之间，本实施例中，第二连接板321设置有多个，第二连接板321不仅固定套接第三液压缸340，还将第二导轨320组成一个整体，增加打桩组件300的支撑强度，第三液压缸340活塞杆一端固定于远离第二支撑架310的第一固定架333一端，第三液压缸340与第一固定架333螺栓连接，第三液压缸340活塞杆一端固定于远离第二支撑架310的第二滑动座330一端，液压破碎锤350锤身固定于第二滑动座330表面一侧，液压破碎锤350与第二滑动座330螺栓连接，液压破碎锤350活塞端朝向第二导轨320，本身实施例中，采用液压破碎锤350打桩可缩短打桩制动行程，减少打桩机的长度和体积，且液压打桩可以减少打桩过程中产生的震动，增加打桩机在堤坝上的稳定性。

具体的，该水利堤坝抢险用钢钎桩自动打桩机的工作原理：使用时，打开第一液压缸230，第一机械手290水平移动到钢钎桩备料区域，打开多位气缸293，第一卡爪294夹持水平放置的钢钎桩一端，回转气缸291自转90度，钢钎桩被竖直立起，打开第一驱动电机250，钢钎桩绕旋转工作台260中心旋转至液压破碎锤350装夹口下方，打开第二液压缸280，钢钎桩上端被提升至液压破碎锤350装夹口内，打开液压破碎锤350，液压破碎锤350竖直夹紧钢钎桩上端，移走夹持组件200，根据堤坝打桩面的倾斜角度，调整第二导轨320与第二支撑架310之间的转动角度，打开第三液压缸340提供打桩钢钎桩进给，液压破碎锤350夹持钢钎桩往复进行打桩堤坝，采用自动化的结构装夹钢钎桩，提高了装夹效率，采用液压打桩，减少打桩过程中产生的震动，采用第五液压缸120调节打桩角度，大大节省了防汛加固堤坝的时间，提高了钢钎桩效率。

需要说明的是，第五液压缸120、第一液压缸230、第一驱动电机250、第二液压缸280、回转气缸291、多位气缸293、第四液压缸311、第三液压缸340和液压破碎锤350具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第五液压缸120、第一液压缸230、第一驱动电机250、第二液压缸280、回转气缸291、多位气缸293、第四液压缸311、第三液压缸340和液压破碎锤350的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。