阅读说明：本技术 冰箱的抽屉门控制方法和冰箱 (Refrigerator drawer door control method and refrigerator ) 是由 惠斌 李士东 刘志军 胡晓彬 曹国帅 于 2019-02-15 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种冰箱的抽屉门控制方法和冰箱。其中,冰箱包括箱体、可前后推拉地安装于箱体的抽屉门以及用于受控地驱动抽屉门前后移动的驱动机构,抽屉门控制方法包括以下步骤：获取开门指令或关门指令；控制驱动机构驱动抽屉门前移开门或后移关门；检测抽屉门移动过程中所受到的阻力；判断阻力是否大于预设阻力阈值；若是,控制驱动机构停止运行,以使抽屉门停止移动。本发明解决了抽屉门不易打开的问题,且使抽屉门的自动开关门过程更加可控,实现更好的人机交互体验。(The invention provides a refrigerator and a drawer door control method thereof. The refrigerator comprises a refrigerator body, a drawer door which can be installed on the refrigerator body in a front-back push-and-pull mode, and a driving mechanism used for driving the drawer door to move back and forth in a controlled mode, wherein the drawer door control method comprises the following steps: acquiring a door opening instruction or a door closing instruction; the control driving mechanism drives the drawer door to move forwards to open or backwards to close; detecting resistance force applied to the drawer door in the moving process; judging whether the resistance is greater than a preset resistance threshold value or not; if so, controlling the driving mechanism to stop running so as to stop the drawer door from moving. The invention solves the problem that the drawer door is not easy to open, and the automatic door opening and closing process of the drawer door is more controllable, thereby realizing better human-computer interaction experience.)

冰箱的抽屉门控制方法和冰箱

技术领域

本发明涉及冷藏冷冻装置，特别是涉及一种冰箱的抽屉门控制方法和冰箱。

背景技术

一些冰箱例如法式冰箱设置有抽屉门结构。即在门体内侧设置有抽屉，抽屉与门体固定连接，用户向前拉开门体的同时即拉开了抽屉。

抽屉内通常承载了一定的存储物，况且抽屉门与箱体之间通常具有磁吸力以实现密封，这都造成了开门阻力，使得抽屉门的打开比较费力。

发明内容

本发明的目的是要提供一种冰箱的抽屉门控制方法和冰箱，以解决抽屉门不易打开的问题。

本发明的进一步的目的是要使抽屉门的自动开关门过程更加可控，实现更好的人机交互体验。

一方面，本发明提供了一种冰箱的抽屉门控制方法，冰箱包括箱体、可前后推拉地安装于箱体的抽屉门以及用于受控地驱动抽屉门前后移动的驱动机构，抽屉门控制方法包括以下步骤：

获取开门指令或关门指令；

控制驱动机构驱动抽屉门前移开门或后移关门；

检测抽屉门移动过程中所受到的阻力；

判断阻力是否大于预设阻力阈值；

若是，控制驱动机构停止运行，以使抽屉门停止移动。

可选地，冰箱还包括一开关，获取开门指令或关门指令的步骤之前还包括：

开关在抽屉门处于关闭静态下被触发时，发出开门指令；或

开关在抽屉门处于完全打开的静态下被触发时，发出关门指令。

可选地，控制驱动机构停止运行，以使抽屉门停止移动的步骤之后还包括：

检测开关是否被触发；

若是，控制驱动机构驱动抽屉门朝其停止移动前的移动方向的反向移动。

可选地，控制驱动机构停止运行，以使抽屉门停止移动的步骤之后还包括：

检测开关是否被触发；

若是，控制驱动机构驱动抽屉门朝其停止移动前的移动方向的反向移动；

若否，在抽屉门停止移动的持续时间达到预设时间阈值后，控制驱动机构驱动抽屉门后移关门。

可选地，开关为触控开关。

可选地，获取开门指令或关门指令的步骤之前还包括：

冰箱在抽屉门处于关闭静态时，检测抽屉门受到向前的拉力大小，若拉力大于预设拉力阈值，发出开门指令；

冰箱在抽屉门处于完全打开的静态时，检测抽屉门受到的向后的推力大小，若推力大于预设推力阈值，发出关门指令。

可选地，在控制驱动机构驱动抽屉门前移开门或后移关门的步骤包括：控制驱动机构驱动抽屉门以先增速，后减速的方式前移开门或后移关门。

另一方面，本发明还提供了一种冰箱，其包括：

前侧敞开的箱体；

抽屉门，其包括门体以及安装于门体后侧的抽屉；抽屉可前后推拉地安装于箱体内；

驱动机构，配置成受控地驱动抽屉门前移开门或后移关门；以及

控制器，其包括存储器以及处理器，存储器内存储有计算机程序，并且计算机程序被处理器执行时，用于实现根据以上任一项所述的抽屉门控制方法。

可选地，驱动机构包括至少一带传动机构和一电机，每个带传动机构包括：

两个齿形带轮，前后间隔设置，且分别可转动地安装于箱体侧壁；

同步带，张紧在两个齿形带轮上；

连接件，固定在同步带上，且与抽屉门直接或间接地固定；且

电机安装于箱体侧壁，配置成直接或间接地驱动一个齿形带轮转动，以带动同步带移动，从而带动抽屉门移动。

可选地，驱动机构还包括：

涡轮，其与一个齿形带轮同轴地相连；和

蜗杆，与涡轮配合，且与电机的转轴连接，以便电机通过驱动蜗杆转动，以带动涡轮转动，进而带动齿形带轮转动。

本发明的抽屉门控制方法中，驱动机构可受控地自动打开或关闭抽屉门，无需用户费力推拉。而且，抽屉门在开闭过程中，只要受到足够大的阻力，就能实现急停，能使抽屉门停留在用户希望的位置。这不仅使抽屉门的自动开关门过程更加可控，实现更好的人机交互体验，而且也能避免抽屉门的移动过程不可控导致夹伤或以其他方式伤害用户。

进一步地，本发明的抽屉门控制方法中，冰箱仅需设置一个开关，或仅需用户轻轻推动或拉动抽屉门，即可启动驱动机构，用户使用起来非常方便。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的冰箱的结构示意图；

图2是图1所示冰箱中的驱动机构的示意图；

图3是根据本发明一个实施例的冰箱的示意性框图；

图4是根据本发明一个实施例的冰箱的抽屉门控制方法的示意图；

图5是根据本发明一个实施例的冰箱抽屉门控制方法的开门流程图；

图6是根据本发明一个实施例的冰箱抽屉门控制方法的关门流程图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种冰箱。图1是根据本发明一个实施例的冰箱的结构示意图；图2是图1所示冰箱中的驱动机构的示意图。

如图1所示，冰箱包括箱体100、抽屉门200、驱动机构300。箱体100的前侧敞开以形成开口，以用于容纳抽屉门200，抽屉门200可前后推拉地安装于箱体100。具体为，抽屉门200包括门体210以及安装于门体210后侧的抽屉220，抽屉220可前后推拉地安装于箱体100内。抽屉220与箱体100的内壁之间可通过滑轨组件连接，滑轨组件在现有技术中非常常见，在此不再介绍其结构。在抽屉门200处于完全关闭状态(即无法继续后移)时，门体210封闭箱体100前侧的开口。驱动机构300配置成受控地驱动抽屉门200前移开门或后移关门。

图2示意了一种可选的驱动机构。驱动机构300包括至少一个带传动机构340和一个电机310。每个带传动机构340包括两个齿形带轮341、一个同步带342以及一个连接件343。其中，两个齿形带轮341前后间隔设置。两个齿形带轮341分别可转动地安装于箱体100的内壁，其转动轴均沿冰箱的横向方向(用户朝向冰箱时，用户的左右方向即冰箱的横向方向)。同步带342张紧在两个齿形带轮341上。换言之，同步带342为环圈状，紧套在两个齿形带轮341上。齿形带轮341与传统带轮的区别在于齿形带轮341上设置有啮合齿，与之配合地，同步带342上也设置有带齿，以便与齿形带轮341啮合。因为设置了齿啮合结构，使得传动更加精确，基本实现同步传动。连接件343固定在同步带342上，且与抽屉门200直接或间接地固定。例如，可使连接件343固定于与抽屉220直接相连的滑轨上。

电机310安装于箱体100的侧壁，配置成直接或间接地驱动一个齿形带轮341转动，使齿形带轮341带动同步带342移动，从而使同步带342通过连接件343带动抽屉门200移动。为实现抽屉门200的开门和关门，电机310可受控地正转和反转。

带传动机构340的数量可为一个，可将该带传动机构340的两个齿形带轮341安装于抽屉220的横向一侧或者下方。也可使带传动机构340的数量为两个，两个带传动机构340的齿形带轮341分别安装于抽屉220的横向两侧，这样使得抽屉门200两侧均被驱动，平衡性更好。两个带传动机构340之间可连接有同步传动轴，使得两个传动机构之间能够同步移动，且这样仅需设置一个电机即可。

因一般的电机的转速均较快，需要设计减速机构。例如，可使电机310通过蜗轮蜗杆机构驱动齿形带轮341转动，以实现减速效果。具体为，设置一个涡轮330和一个蜗杆320。涡轮330与一个齿形带轮341同轴地相连，两者可为各自为独立零件再进行连接，也可为一个整体件。一个蜗杆320与涡轮330配合，与电机310的转轴连接，以便电机310通过驱动蜗杆320转动，以带动涡轮330转动，进而带动齿形带轮341转动。

图3是根据本发明一个实施例的冰箱的示意性框图。如图3所示，冰箱还包括控制器800。控制器800包括处理器810以及存储器820。存储器820内存储有计算机程序821。并且，计算机程序821被运行时，使得控制器800执行本发明实施例中的冰箱的抽屉门控制方法，以用于对驱动机构进行控制，使得抽屉门的自动开关门过程更加可控，实现更好的人机交互体验。

存储器820可以是诸如闪存、EEPROM、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器，存储器820具有用于执行上述方法中的任何方法步骤的计算机程序821的存储空间。通过运行计算机程序821，控制器800执行上述描述的方法中的各个步骤。

本发明还提供了一种冰箱的抽屉门控制方法。图4是根据本发明一个实施例的冰箱的抽屉门控制方法的示意图。如图4所示，本发明的抽屉门控制方法可包括如下步骤：

步骤S402：获取开门指令或关门指令。

在该步骤中，控制器800响应用户发送的抽屉门控制指令，判断该控制指令是否为开门指令或关门指令。

例如，可以是在冰箱上设置一与控制器800信号连接的开关400，该开关可为机械开关，优选为触控开关。在抽屉门200处于关闭静态(即处于关闭状态且并未移动)下，用户触发该开关时，该开关将发出开门指令。在抽屉门200处于完全打开的静态下被用户触发时，开关400将发出关门指令。

或者，还可以是在抽屉门200设置多个压力传感器，以感测抽屉门200的外表面受到的作用力的大小和方向，并生成电信号以传递给控制器800。多个压力传感器覆盖抽屉门外表面所有能被用户触碰到的区域。压力传感器在抽屉门200处于关闭静态时，检测抽屉门200受到向前的拉力大小，若拉力大于预设拉力阈值，发出开门指令。压力传感器在抽屉门200处于完全打开的静态时，检测抽屉门200受到的向后的推力大小，若推力大于预设推力阈值，发出关门指令。

或者，还可利用实体遥控、语音声控等其他方式发出开门指令或关门指令。

步骤S404：控制驱动机构驱动抽屉门前移开门或后移关门。也就是说，获取到开门指令时，控制驱动机构驱动抽屉门前移开门。获取到关门指令时，控制驱动机构驱动抽屉门后移关门。

步骤S406：检测抽屉门移动过程中所受到的阻力。

可通过前述设置在抽屉门上的多个压力传感器检测阻力。抽屉门前移打开时，受到的向后的作用力定义为阻力。抽屉门后移关闭时，受到的向前的作用力定义为阻力。

步骤S408：判断阻力是否大于预设阻力阈值。当判断结果为是时，执行步骤S410；当判断结果为否时，执行步骤S404，使得抽屉门仍正常开门或关门。

这使抽屉门确实受到用户施加的阻力时，才会执行后续步骤，而排除轻微、意外触碰的干扰。该预设阻力阈值可通过多次试验进行设定。

步骤S410：控制驱动机构停止运行，以使抽屉门停止移动。

本发明利用驱动机构驱动抽屉门前后移动，实现了自动开门和关门，避免用户费力操作，使用起来非常方便。

此外，抽屉门在开闭过程中，只要受到足够大的阻力就能实现急停，使抽屉门停留在用户希望的位置。这不仅使抽屉门的自动开关门过程更加可控，实现更好的人机交互体验，而且也避免了抽屉门关门时，用户不小心被夹在抽屉门与箱体前侧之间，或者在抽屉门开门时，用户不小心被抽屉门顶到。

在一些可选实施例中，可以通过对上述步骤作进一步优化和配置以实现更好的技术效果，以下结合对本实施例的一个可选执行流程的介绍对本实施例的冰箱的控制方法进行详细说明，该实施例仅为对执行流程的举例说明，在具体实施时，可以根据具体实施需求对部分步骤的执行顺序、运行条件进行修改。

图5是根据本发明一个实施例的冰箱抽屉门控制方法的开门流程图。如图5所示，该实施例中，抽屉门控制方法控制开门时，依次执行以下步骤：

步骤S502：开关在抽屉门处于关闭静态下被触发时，发出开门指令。

步骤S504：获取开门指令。

步骤S506：控制驱动机构驱动抽屉门前移开门。

在该步骤中，可控制驱动机构驱动抽屉门以先增速，后减速的方式前移开门，这样既安全又为用户节约时间。

例如，将完整的开门周期分为前、中、后三个时间段。在开门前期，使抽屉门以相对较低的速度前移；在开门中期，使抽屉门以相对较高的速度前移；在开门后期，使抽屉门以相对较低的速度前移。或者，使抽屉门先持续增速，达到速度最大值后，再持续减速。

步骤S508：检测抽屉门移动过程中所受到的阻力。

步骤S510：判断阻力是否大于预设阻力阈值。当判断结果为是时，执行步骤S512。当判断结果为否时，执行步骤S506，使抽屉门仍正常开门。

步骤S512：控制驱动机构停止运行，以使抽屉门停止移动。

步骤S514：在抽屉门停止移动期间，判断开关是否被触发。若是，执行步骤S516；若否，执行步骤S518。

步骤S516：控制驱动机构驱动抽屉门朝其停止移动前的移动方向的反向移动。即，控制驱动机构驱动抽屉门后移关门。这样，如果用户被夹到或者推到时，通过触发开关，使抽屉门反向移动，能够及时消除其对人体的危害。

步骤S518：抽屉门停止移动的持续时间达到预设时间阈值后，控制驱动机构驱动抽屉门后移关门。该预设时间阈值可设定为1min、2min、3min等。这样可避免用户临时走开忘记关门而导致冰箱冷气过多流失。

图6是根据本发明一个实施例的冰箱抽屉门控制方法的关门流程图。如图6所示，该实施例中，抽屉门控制方法控制关门时，依次执行以下步骤：

步骤S602：开关在抽屉门处于完全打开的静态下被触发时，发出关门指令。

步骤S604：获取关门指令。

步骤S606：控制驱动机构驱动抽屉门后移关门。

在该步骤中，可控制驱动机构驱动抽屉门以先增速，后减速的方式关门，这样既安全又为用户节约时间。

例如，将完整的关门周期分为三个阶段。在关门前期，使抽屉门以相对较低的速度后移；在关门中期，使抽屉门以相对较高的速度后移；在关门后期，使抽屉门以相对较低的速度后移。或者，使抽屉门先持续增速，达到速度最大值后，再持续减速。

步骤S608：检测抽屉门移动过程中所受到的阻力。

步骤S610：判断阻力是否大于预设阻力阈值。当判断结果为是时，执行步骤S612；当判断结果为否时，执行步骤S606，使抽屉门仍正常关门。

步骤S612：控制驱动机构停止运行，以使抽屉门停止移动。

步骤S614：在抽屉门停止移动期间，判断开关是否被触发。若是，执行步骤S616；若否，执行步骤S618。

步骤S616：控制驱动机构驱动抽屉门朝其停止移动前的移动方向的反向移动。即，控制驱动机构驱动抽屉门前移开门。这样，如果用户被夹到或者推到时，通过触发开关，使抽屉门反向移动，能够及时消除其对人体的危害。

步骤S618：抽屉门停止移动的持续时间达到预设时间阈值后，控制驱动机构驱动抽屉门后移关门。该预设时间阈值可设定为1min、2min、3min等。这样可避免用户临时走开忘记关门而导致冰箱冷气过多流失。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。