核电站虚拟主控室系统、控制方法、设备及介质

文档序号:1273888 发布日期:2020-08-25 浏览:29次 >En<

阅读说明:本技术 核电站虚拟主控室系统、控制方法、设备及介质 (Nuclear power station virtual master control room system, control method, equipment and medium ) 是由 陈湃 彭超 郭成 谢光辉 詹相国 于 2020-04-09 设计创作,主要内容包括:本发明适用于核电站信息化建设技术领域,提供了一种核电站虚拟主控室系统,所述核电站虚拟主控室系统包括:电厂仿真服务器、虚拟盘台服务器、虚拟盘台,所述虚拟盘台服务器与所述电厂仿真服务器相连,所述虚拟盘台服务器连接所述虚拟盘台,其中:所述虚拟盘台服务器用于接收所述虚拟盘台的触控指令,对所述触控指令进行数据处理得到第一处理结果,并将所述第一处理结果发送给所述电厂仿真服务器,根据所述第一处理结果对所述电厂仿真服务器执行相应的操作得到第一执行结果,并将所述第一执行结果通过所述虚拟盘台服务器发送给所述虚拟盘台,通过所述虚拟盘台显示所述第一执行结果,从而降低了制造成本,并可对核电站操纵员进行差异化培训。(The invention is suitable for the technical field of information construction of nuclear power stations, and provides a virtual master control room system of a nuclear power station, which comprises: power plant&#39;s simulation server, virtual dish platform server with power plant&#39;s simulation server links to each other, virtual dish platform server connects virtual dish platform, wherein: the virtual disk platform server is used for receiving the touch instruction of the virtual disk platform, processing data of the touch instruction to obtain a first processing result, sending the first processing result to the power plant simulation server, executing corresponding operation on the power plant simulation server according to the first processing result to obtain a first execution result, sending the first execution result to the virtual disk platform through the virtual disk platform server, and displaying the first execution result through the virtual disk platform, so that the manufacturing cost is reduced, and differential training can be performed on operators of the nuclear power station.)

核电站虚拟主控室系统、控制方法、设备及介质

技术领域

本发明涉及核电站信息化建设技术领域,尤其涉及一种核电站虚拟主控室系统、控制方法、设备及介质。

背景技术

目前,采用模拟控制技术的核电站主控室,普遍使用体积庞大的硬盘台、以及硬盘台上配套安装的大量实体监控设备,制造成本很高。

另外,当需要对主控室进行重要改造或大规模改造时,需要提前对操纵员进行改造后系统及设备的培训。目前国内核电站采用双堆技术,即一台全范围模拟机对应现场两台机组,但模拟机设计基准只来自其中一台机组,即模拟机只能在参考机组实施改造后才能进行改造,因此存在以下问题:

模拟机采用固定的硬盘台,配套硬件监控设备,如需对盘台进行改造(如移动位置、调整尺寸、面板开孔等)、或对盘台上的硬件设备进行改造(换型、增加设备及配套端接等),难度较大,实施周期长,实施后还需较长的测试方可投用。

现场两台机组实施时间往往不一致,因大修窗口安排等原因,极可能出现全范围模拟机所参考的机组最后改造的情况,从而导致无法对模拟机提前进行改造,无法对操纵员进行差异化培训。

发明内容

本发明实施例提供了一种虚拟主控室及其控制方法,旨在解决目前的全范围模拟机只能在参考机组实施改造后才能进行改造以及无法对操纵员进行差异化培训的技术问题。

第一方面,本申请实施例提供了一种核电站虚拟主控室系统,所述核电站虚拟主控室系统包括:电厂仿真服务器、虚拟盘台服务器、虚拟盘台,所述虚拟盘台服务器与所述电厂仿真服务器相连,所述虚拟盘台服务器连接所述虚拟盘台,所述电厂仿真服务器为对核电设备的虚拟仿真;其中:

所述虚拟盘台服务器用于接收所述虚拟盘台的触控指令,对所述触控指令进行数据处理得到第一处理结果,并将所述第一处理结果发送给所述电厂仿真服务器,根据所述第一处理结果对所述电厂仿真服务器执行相应的操作得到第一执行结果,并将所述第一执行结果通过所述虚拟盘台服务器发送给所述虚拟盘台,通过所述虚拟盘台显示所述第一执行结果。

第二方面,本申请实施例提供了一种核电站虚拟主控室系统的控制方法,包括:

所述虚拟盘台服务器接收所述虚拟盘台的触控指令,对所述触控指令进行数据处理得到第一处理结果,并将所述第一处理结果发送给所述电厂仿真服务器,根据所述第一处理结果对所述电厂仿真服务器执行相应的操作得到第一执行结果,并将所述第一执行结果通过所述虚拟盘台服务器发送给所述虚拟盘台,通过所述虚拟盘台显示所述第一执行结果。

第三方面,本申请实施例提供了一种设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述系统的功能。

第四方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面所述方法的步骤。

可以理解的是,上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述,在此不再赘述。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是:通过建立一种核电站虚拟主控室系统,所述核电站虚拟主控室系统包括:电厂仿真服务器、虚拟盘台服务器、虚拟盘台,所述虚拟盘台服务器与所述电厂仿真服务器相连,所述虚拟盘台服务器连接所述虚拟盘台,所述电厂仿真服务器为对核电设备的虚拟仿真;其中:所述虚拟盘台服务器用于接收所述虚拟盘台的触控指令,对所述触控指令进行数据处理得到第一处理结果,并将所述第一处理结果发送给所述电厂仿真服务器,根据所述第一处理结果对所述电厂仿真服务器执行相应的操作得到第一执行结果,并将所述第一执行结果通过所述虚拟盘台服务器发送给所述虚拟盘台,通过所述虚拟盘台显示所述第一执行结果。当需要对主控室进行重要改造或大规模改造时,可实现对电厂仿真服务器的部分替代,从而能够及时进行更新,并降低了成本,还可对操作员进行差异化培训。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a~图1b是本发明一实施例提供的一种虚拟盘台的设计图;

图2是本申请一实施例提供的核电站虚拟主控室系统示意图;

图3是本申请一实施例提供的一种核电站虚拟主控室系统的控制方法的流程示意图;

图4是本发明另一实施例提供的一种核电站虚拟主控室系统的控制方法的流程示意图;

图5是本发明另一实施例提供的一种核电站虚拟主控室系统的控制方法的流程示意图;

图6是本发明一实施例提供的虚拟主控室设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本发明实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中,省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。

本发明实施例提供了一种核电站虚拟主控室系统,所述核电站虚拟主控室系统包括:电厂仿真服务器、虚拟盘台服务器、虚拟盘台,所述虚拟盘台服务器与所述电厂仿真服务器相连,所述虚拟盘台服务器连接所述虚拟盘台,所述电厂仿真服务器为对核电设备的虚拟仿真;其中,所述虚拟盘台服务器用于接收所述虚拟盘台的触控指令,对所述触控指令进行数据处理得到第一处理结果,并将所述第一处理结果发送给所述电厂仿真服务器,根据所述第一处理结果对所述电厂仿真服务器执行相应的操作得到第一执行结果,并将所述第一执行结果通过所述虚拟盘台服务器发送给所述虚拟盘台,通过所述虚拟盘台显示所述第一执行结果。

应理解,所述虚拟盘台基于计算机仿真技术,通过通用的DCS制图软件,绘制主控室硬盘台的虚拟仿真画面,并通过多点触摸屏捕捉并识别操作动作,完成画面上的设备操作,操作以及显示参数通过数据接口与虚拟盘台服务器实现双向数据交互。

进一步地,所述虚拟盘台采用下部配置触摸屏、中部以及上部配置普通屏幕的布置方式,所述虚拟盘台的推拉式抽屉中还配置键盘、鼠标。

基于人因工程学,为了实现灵活的操作及监视模式,满足操纵员的不同需求,将所述虚拟盘台的三个大屏幕从上到下依次设置为普通屏幕、普通屏幕、触摸屏,由于将触摸屏显示设置在下部,可与人体站立时的手部基本处于同一高度,从而可以方便操纵员对触摸屏发送触控指令,并且,由于人体的最佳视野范围是垂直方向为130°(上60°,下70°),在水平方向约为180°,所以将普通显示屏设置在中上部,可方便操纵员观测显示屏。

请参见图1a~图1b,图1a~图1b是本发明一实施例提供的一种虚拟盘台的设计图。所述虚拟盘台的虚拟仿真画面具有动态特性,以实现后备盘显示及操作的实时动态响应。

所述虚拟盘台的虚拟仿真画面不仅具有静态特性,还具有动态特性,通过虚拟盘台的动静态结合,可实现后备盘显示及操作的实时动态响应。

应理解,通过虚拟盘台的动静态结合,通过触摸屏技术,能够及时捕捉操纵员的操作动作,其操作以及显示方式与真实的盘台基本一致,虚拟盘台完成后备盘仿真画面调度运行,识别操纵员的操作手势并转换为操作指令,然后与虚拟盘台服务器进行双向数据交互,即向虚拟盘台服务器发送操作指令,然后将执行结果反馈给虚拟盘台,将执行结果显示在虚拟盘台的显示屏上,所述执行结果包括但不限于运行状态参数、报警指示灯以及开关状态等。

进一步地,当所述核电站虚拟主控室系统更新时,则在所述电厂仿真服务器上新增、删除设备以及更换网络端口。

由于每个虚拟盘台单元是相互独立的,当所述核电站虚拟主控室系统需要更新时,可以增加、删除对应的虚拟盘台以及在虚拟盘台服务器中对应的增加或删除所增加、删除虚拟盘台的相关数据,从而所述核电站虚拟主控室系统能够适用于不同的应用场景。

所述核电站虚拟主控室系统还包括PLC、实体硬件,所述实体硬件指能控制所述电厂仿真服务器的通用硬件,其中,所述PLC用于接收所述实体硬件发送的操作指令,对所述操作指令进行逻辑运算,并将运算结果发送到所述电厂仿真服务器,根据所述运算结果对所述电厂仿真服务器执行相应的操作得到第二执行结果,将所述第二执行结果通过所述PLC反馈给所述实体硬件;其中,所述操作指令为用于检测所述实体硬件自身性能的指令。

进一步地,所述实体硬件包括但不限于手操器、旋钮以及按钮等等。

例如,当所述实体硬件为手操器时,通过按压手操设备的相关按键来控制1号机组运行,之后手操器接收到PLC反馈回来的执行结果,比如,若1号机组正常运行,则表示手操器性能良好;若1号机组没有正常运行或者使其它机组运行,则表示手操器的性能有待改进。本领域技术人员可以理解,该应用场景只是通过PLC来验证实体硬件性能的一个示例,还可以利用手操器以及其它实体硬件执行其它的验证操作,该示例并不构成对本发明的限制。

应理解,所述实体硬件是独立于虚拟硬盘上虚拟的部件而实际存在的,也就是说,本发明中不仅包括虚拟硬盘上的虚拟部件等软件,而包括实际存在的实体硬件等硬件,通过软、硬件的结合,不仅能通过软件来控制虚拟仿真服务器,还能通过硬件来控制虚拟仿真服务器,从而扩大了应用范围。

所述核电站虚拟主控室系统还包括DCS服务器和DCS终端,其中,所述DCS服务器用于接收所述DCS终端发送的检测指令,对所述检测指令进行数据处理得到第二处理结果,并将所述第二处理结果发送给所述电厂仿真服务器,根据所述第二处理结果对所述电厂仿真服务器执行相应的操作得到第三执行结果,将所述第三执行结果通过所述DCS服务器反馈给所述DCS终端;其中,所述检测指令为用于检测二回路系统的工况参数的指令。

应理解,所述DCS终端用于监视二回路系统的工况参数,所述DCS终端还具有部分操作功能,其中,所述二回路系统主要由汽轮机发电机组、冷凝器、凝结水泵、给水加热器、除氧器、给水泵、蒸汽发生器二次侧、汽水分离再热器等设备组成。

例如,通过DCS终端发送检测指令,根据检测指令检测二回路系统中各个设备的工况参数,将所述工况参数与预设标准参数比较,当所述工况参数不在预设标准参数范围内时,对所述工况参数标注光标颜色,可方便监视出二回路系统的运行状态是否异常,如有异常,则及时采取补救措施,从而能够及早发现问题并能最大程度地降低损失,也可提高工作效率。

请参见图2,图2是本发明实施例提供的一种核电站虚拟主控室系统架构图。所述核电站虚拟主控室系统包括:电厂仿真服务器110、DCS服务器120、虚拟盘台服务器130、PLC140、实体硬件150、虚拟盘台160以及DCS终端170,所述PLC140、所述虚拟盘台服务器130以及所述DCS服务器120与所述电厂仿真服务器110相连,所述PLC140连接所述实体硬件150,所述虚拟盘台服务器130连接所述虚拟盘台160、所述DCS服务器120连接所述DCS终端170,所述电厂仿真服务器110为对核电设备的虚拟仿真;其中:所述PLC140、所述虚拟盘台服务器130以及所述DCS服务器120与所述电厂仿真服务器110通过网关180相连。

请参见图3,图3是本发明一实施例提供的一种核电站虚拟主控室系统的控制方法的流程示意图,如图所述的控制方法可包括:

S301:所述虚拟盘台服务器接收所述虚拟盘台的触控指令;

S302:所述虚拟盘台服务器对所述触控指令进行数据处理得到第一处理结果,并将所述第一处理结果发送给所述电厂仿真服务器;

S303:根据所述第一处理结果所述虚拟盘台服务器对所述电厂仿真服务器执行相应的操作得到第一执行结果,并将所述第一执行结果通过所述虚拟盘台服务器发送给所述虚拟盘台;

S304:通过所述虚拟盘台显示所述第一执行结果。

应理解,所述虚拟盘台基于计算机仿真技术,通过通用的DCS制图软件,绘制主控室硬盘台的虚拟仿真画面,并通过多点触摸屏捕捉并识别操作动作,完成画面上的设备操作,操作以及显示参数通过数据接口与虚拟盘台服务器实现双向数据交互。

进一步地,所述虚拟盘台采用下部配置触摸屏、中部以及上部配置普通屏幕的布置方式,所述虚拟盘台的推拉式抽屉中还配置键盘、鼠标。

基于人因工程学,为了实现灵活的操作及监视模式,满足操纵员的不同需求,将所述虚拟盘台的三个大屏幕从上到下依次设置为普通屏幕、普通屏幕、触摸屏,由于将触摸屏显示设置在下部,可与人体站立时的手部基本处于同一高度,从而可以方便操纵员对触摸屏发送触控指令,并且,由于人体的最佳视野范围是垂直方向为130°(上60°,下70°),在水平方向约为180°,所以将普通显示屏设置在中上部,可方便操纵员观测显示屏。

进一步地,所述虚拟盘台的虚拟仿真画面具有动态特性,以实现后备盘显示及操作的实时动态响应。

所述虚拟盘台的虚拟仿真画面不仅具有静态特性,还具有动态特性,通过虚拟盘台的动静态结合,可实现后备盘显示及操作的实时动态响应。

应理解,通过虚拟盘台的动静态结合,通过触摸屏技术,能够及时捕捉操纵员的操作动作,其操作以及显示方式与真实的盘台基本一致,虚拟盘台完成后备盘仿真画面调度运行,识别操纵员的操作手势并转换为操作指令,然后与虚拟盘台服务器进行双向数据交互,即向虚拟盘台服务器发送操作指令,然后将执行结果反馈给虚拟盘台,将执行结果显示在虚拟盘台的显示屏上,所述执行结果包括运行状态参数、报警指示灯以及开关状态等。

进一步地,当所述核电站虚拟主控室系统更新时,则在所述电厂仿真服务器上新增、删除设备以及更换网络端口。

由于每个虚拟盘台单元是相互独立的,当所述核电站虚拟主控室系统需要更新时,可以增加、删除对应的虚拟盘台以及在虚拟盘台服务器中对应的增加或删除所增加、删除虚拟盘台的相关数据,从而所述核电站虚拟主控室系统能够适用于不同的应用场景。

请参见图4,图4是本发明另一实施例提供的一种核电站虚拟主控室系统的控制方法的流程示意图,如图所述的控制方法可包括:

S401:所述PLC接收所述实体硬件发送的操作指令;其中,所述操作指令为用于检测所述实体硬件自身性能的指令;

S402:所述PLC对所述操作指令进行逻辑运算,并将运算结果发送到所述电厂仿真服务器;

S403:根据所述运算结果所述PLC对所述电厂仿真服务器执行相应的操作得到第二执行结果,将所述第二执行结果通过所述PLC反馈给所述实体硬件。

进一步地,所述实体硬件包括但不限于手操器、旋钮以及按钮等。

例如,当所述实体硬件为手操器时,通过按压手操设备的相关按键来控制1号机组运行,之后手操器接收到PLC反馈回来的执行结果,比如,若1号机组正常运行,则表示手操器性能良好;若1号机组没有正常运行或者使其它机组运行,则表示手操器的性能有待改进。本领域技术人员可以理解,该应用场景只是通过PLC来验证实体硬件性能的一个示例,还可以利用手操器以及其它实体硬件执行其它的验证操作,该示例并不构成对本发明的限制。

请参见图5,图5是本发明另一实施例提供的一种核电站虚拟主控室系统的控制方法的流程示意图,如图所述的控制方法可包括:

S501:所述DCS服务器接收所述DCS终端发送的检测指令;其中,所述检测指令为用于检测二回路系统的工况参数的指令;

S502:所述DCS服务器对所述检测指令进行数据处理得到第二处理结果,并将所述第二处理结果发送给所述电厂仿真服务器;

S503:根据所述第二处理结果所述DCS服务器对所述电厂仿真服务器执行相应的操作得到第三执行结果,将所述第三执行结果通过所述DCS服务器反馈给所述DCS终端。

应理解,所述DCS终端用于监视二回路系统的工况参数,所述DCS终端还具有部分操作功能,其中,所述二回路系统主要由汽轮机发电机组、冷凝器、凝结水泵、给水加热器、除氧器、给水泵、蒸汽发生器二次侧、汽水分离再热器等设备组成。

例如,通过DCS终端发送检测指令,根据检测指令检测二回路系统中各个设备的工况参数,将所述工况参数与预设标准参数比较,当所述工况参数不在预设标准参数范围内时,对所述工况参数标注光标颜色,可方便监视出二回路系统的运行状态是否异常,如有异常,则及时采取补救措施,从而能够及早发现问题并能最大程度地降低损失,也可提高工作效率。

图6是本发明一实施例提供的虚拟主控室设备的示意图。如图6所示,该实施例的虚拟主控室设备6包括:处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62,例如所述虚拟盘台对所述触控指令进行数据处理得到第一处理结果的程序。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个控制方法实施例中的步骤,例如图3所示的步骤S301至S304。

示例性的,所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块,所述一个或者多个模块被存储在所述存储器61中,并由所述处理器60执行,以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述所述计算机程序62在所述虚拟主控室设备6中的执行过程。例如,所述计算机程序62可以被分割成接收模块、数据处理模块、执行模块、显示模块,各模块具体功能如下:

接收模块,用于通过所述虚拟盘台服务器接收所述虚拟盘台的触控指令;

数据处理模块,用于对所述触控指令进行数据处理得到第一处理结果,并将所述第一处理结果发送给所述电厂仿真服务器;

执行模块,用于根据所述第一处理结果对所述电厂仿真服务器执行相应的操作得到第一执行结果,并将所述第一执行结果通过所述虚拟盘台服务器发送给所述虚拟盘台;

显示模块,用于通过所述虚拟盘台显示所述第一执行结果。

所述虚拟主控室设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述虚拟主控室设备可包括,但不仅限于,处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解,图6仅仅是虚拟主控室设备6的示例,并不构成对虚拟主控室设备6的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述虚拟主控室设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61可以是所述虚拟主控室设备6的内部存储单元,例如虚拟主控室设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述虚拟主控室设备6的外部存储设备,例如所述虚拟主控室设备6上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。进一步地,所述存储器61还可以既包括所述虚拟主控室设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述虚拟主控室设备所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。

在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置/终端设备和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通讯连接,可以是电性,机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。

15页详细技术资料下载
上一篇:一种医用注射器针头装配设备
下一篇:核电机组稳压器建腔控制方法及装置

网友询问留言

已有0条留言

还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!

精彩留言,会给你点赞!