阅读说明：本技术 一种菊花茶加工用大小分拣装置 (Big or small sorting device is used in chrysanthemum tea processing ) 是由 张兴国 于 2020-05-09 设计创作，主要内容包括：本发明涉及菊花茶加工技术领域,具体涉及一种菊花茶加工用大小分拣装置,包括立柱和上料斗,上料斗固定在立柱的上端,上料斗的下端设置有均匀出料机构,均匀出料机构的下端设置有斜块,斜块的上表面左高右低设置,斜块的上表面开设有传动腔,传动腔中设置有传送带,传送带与斜块的上表面平行设置,斜块上表面的前后两端设置有挡板,两个挡板的中间段转动设置有转轴,转轴上设置有菊花摊平板；本发明通过将菊花大小的分拣转化为不同状态下其不同大小菊花重心位置的判断,从而能够对菊花的大小进行分拣,能够顺利分拣出大、中、小三种菊花,其分拣的标准更为精准,解决了人工分拣的大小标准存在差异的不足,其分拣效果优异,实用性强。(The invention relates to the technical field of chrysanthemum tea processing, in particular to a size sorting device for chrysanthemum tea processing, which comprises an upright post and a feeding hopper, wherein the feeding hopper is fixed at the upper end of the upright post, the lower end of the feeding hopper is provided with a uniform discharging mechanism, the lower end of the uniform discharging mechanism is provided with an inclined block, the upper surface of the inclined block is arranged in a high-right manner, the upper surface of the inclined block is provided with a transmission cavity, a transmission belt is arranged in the transmission cavity, the transmission belt is arranged in parallel with the upper surface of the inclined block, the front end and the rear end of the upper surface of the inclined block are provided with baffles, the middle sections of the two baffles are rotatably; according to the chrysanthemum sorting device, sorting of chrysanthemum sizes is converted into judgment of gravity center positions of the chrysanthemum with different sizes in different states, so that the chrysanthemum sizes can be sorted, three kinds of chrysanthemum, namely large chrysanthemum, medium chrysanthemum and small chrysanthemum can be successfully sorted, sorting standards are more accurate, the defect that manual sorting size standards are different is overcome, the sorting effect is excellent, and the practicability is high.)

一种菊花茶加工用大小分拣装置

技术领域

本发明涉及菊花茶加工技术领域，具体涉及一种菊花茶加工用大小分拣装置。

背景技术

市场上出售的菊花茶品种较多，分为杭菊、亳菊、怀菊、杭白菊、野菊花、贡菊、滁菊、怀菊等。即使同一类的菊花茶，其菊花大小不同，价格也相差较大。以杭菊茶为例，花朵较大的菊花茶可售价高达六七百，而花朵较小的菊花茶售价仅有两百左右，因此在菊花制成菊花茶之前需要对菊花的大小进行分拣。目前，对于像杭菊、亳菊等较大的菊花筛选主要通过人工筛选，其不仅成员成本高，而且分拣速率低、人工分拣的大小标准存在差异。

专利号为CN209034800U的实用新型就公开了一种菊花茶筛分装置，其中振动筛一端顶部安装有进料口，振动筛另一端设有出料口，振动筛顶部安装有吸尘装置，过滤网安装在振动筛内壁顶部，过滤网内安装有抽风机，抽风机与抽风管道连接；振动筛底部中间焊接有固定架，固定架上安装有两个振动电机。专利号为CN205949305U的实用新型也公开了一种菊花茶分选机，包括底座，底座顶部连接支撑弹簧，支撑弹簧顶部连接振动筛箱，振动筛箱顶部设有筛箱入料口，振动筛箱外壁设有激振器，振动筛箱一侧设有筛箱出料口，筛箱出料口下方设有运输皮带，运输皮带底部连接风选箱，风选箱顶部设有风选入料口，风选箱内壁一侧设有鼓风机。以上两种菊花筛分装置均通过振动电机驱动筛网振动实现筛分，但是其只适用于体积较小的野菊花，并不适用于像杭菊、亳菊等较大的菊花。另外，上述菊花茶分选机通过风选对不同大小和体积的菊花进行筛分，但是像杭菊、亳菊等较大的菊花是在加工前进行分拣，如果利用风选原理对其进行筛分时，由于菊花自身含水量大，并不能将其吹起分别落料进行筛分。因此，针对现有用于菊花茶加工用的筛分装置的上述不足，设计一种能对像杭菊、亳菊等较大的菊花进行分拣的自动化设备是一项有待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有菊花茶筛分装置的无法对像杭菊、亳菊等较大的菊花分拣的不足，设计一种专门用于筛分较大体积的菊花的自动化分拣装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种菊花茶加工用大小分拣装置，包括立柱和上料斗，所述上料斗固定在立柱的上端，所述上料斗的下端设置有均匀出料机构，所述均匀出料机构的下端设置有斜块，所述斜块的上表面左高右低设置，所述斜块的上表面开设有传动腔，所述传动腔中设置有传送带，所述传送带与斜块的上表面平行设置，所述斜块上表面的前后两端设置有挡板，两个所述挡板的中间段转动设置有转轴，所述转轴上设置有菊花摊平板，位于所述传送带右下端的斜块上开设有条形插口，所述条形插口中插设有插板，所述插板的下端连接有抵接条板，所述抵接条板与斜块下表面之间设置有第一弹簧，位于所述抵接条板下方设置有间歇式顶起机构；

位于所述斜块的左侧设置有竖板，所述竖板上开设有竖直条口，位于所述竖板的右侧设置有液压缸，所述液压缸的活塞杆上设置有连接板，所述连接板的左侧面焊接有连接条，所述连接条穿过竖直条口的端部连接有移动块，所述移动块上表面的前后两端设置有转动件，所述移动块的正上方设置有转板，所述转板的宽度大于移动块，且转板的右端面与移动块的右端面对齐，所述转板的前后两端面上设置有压块，所述转板的下表面设置有圆杆，所述圆杆的两端分别与转动件相连接，所述移动块的上表面设置有第二弹簧，所述第二弹簧的上端与转板相连接，所述转板在第二弹簧的作用下与斜块的上表面倾斜角度相同，且转板的左端面与斜块的右端面上端相贴合，位于所述移动块的正下方设置有第一皮带运输机，位于所述斜块右下端的上方设置有第二皮带运输机，所述第二皮带运输机的右端设置有L型压杆，所述L型压杆的右上端与压块位于同一竖直线设置，位于所述竖板的右侧设置有第三皮带运输机。

作为上述方案的进一步改进，所述均匀出料机构包括圆筒，所述圆筒的圆周面下端开设有出料口，所述圆筒的端面设置有第一电机，所述第一电机的输出轴穿过圆筒的端部，所述圆筒内部设置有转杆，所述转杆的一端与第一电机的输出轴端部相连接，所述转杆的圆周面上均匀设置有多个隔板，所述隔板的端部均连接有弧形板；通过控制第一电机每次转动一定角度，使得每次进入相邻隔板之间的菊花数量相同，当转动至圆筒内腔最下端时，其菊花从出料口中落入斜块上表面的传送带上。

作为上述方案的进一步改进，所述菊花摊平板的右下端设置有弧形导角；通过设置的弧形导角能够将随着传送带向下运输的菊花均匀摊平，且不会因为尖锐的棱角将菊花花瓣划破，保证了菊花的质量。

作为上述方案的进一步改进，所述间歇式顶起机构包括第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有凸轮，所述凸轮与抵接条板的下表面相抵接；通过控制第二电机的低速转动带动凸轮低速转动，从而实现将抵接条板的间歇式顶起。

作为上述方案的进一步改进，所述第二电机为减速电机或低速电机；具体第二电机的选择不仅限于此，也可选用步进电机或伺服电机，控制输送的脉冲信号实现步进电机或伺服电机每次转动半圈，也可实现间歇式顶起。

作为上述方案的进一步改进，所述间歇式顶起机构为气缸，所述气缸的活塞杆顶端与抵接条板的下表面相抵接；其气缸作为间歇式顶起机构更为简洁，通过控制气缸活塞杆伸长或缩短可直接实现间歇式顶起。

作为上述方案的进一步改进，所述竖板的右侧面上端设置有导料斜板；其导料斜板能够使得最终从转板上滑下的菊花顺利落在第三皮带运输机上。

作为上述方案的进一步改进，所述转板的宽度为15mm~20mm，其转板宽度的选择主要依据对菊花分拣大小标准的不同进行设置的，例如将半径大于20mm的菊花定位优质大型菊花，可将转板的宽度设置在18~20mm。

作为上述方案的进一步改进，所述L型压杆的右上端下棱线设置有半圆倒角；其设置的半圆倒角能够实现L型压杆先将上升过程中的转板的左端压下转动至左低右高倾斜5~10°的倾斜角，然后在从L型压杆上光滑滑脱恢复至初始倾斜状态。

作为上述方案的进一步改进，所述斜块的上表面倾斜角度为30~45°；其斜块左高右低设置为30~45°的倾斜角能够使得菊花沿着斜块右下端滑下。

本装置对菊花大小分拣的工作原理：

首先，上料斗中的菊花经过均匀出料机构能够每次排出一定量的待分拣菊花，菊花落在斜块上表面的传送带上，随着传送带向斜块的右下端运输，在运输的过程中受到菊花摊平板的作用，能够将堆积的菊花分摊均匀，分摊均匀后的菊花滑落在转板的上表面，间歇式顶起机构将插板从条形插口中顶出，将位于条形插口上方的菊花与转板上表面的菊花隔开，然后液压缸的活塞杆伸长，转板随着移动块向上移动。

此时，当菊花的半径大于转板的宽度时由于菊花的重心位于转板的左侧，从而直接从转板上表面的左端棱线上翻转下落，并从斜块右下端与竖板之间的缝隙中落下，落在第一皮带运输机上；而当菊花的半径略小于或者等于转板的宽度时，由于转板左高右低倾斜设置，菊花的重心处于转板上表面的左端边缘，随着移动块的继续上升直至转板前后两端的压板与L型压杆的右上端相抵接，在L型压杆的作用力下，转板的左端被压下，其转板的倾斜角由左高右低逐渐变为水平，然后再变为左低右高倾斜5~10°，而此时半径略小于或者等于转板的宽度的菊花重心相对于转板会发生偏移，从而从转板的上表面的左端滑落，落在第二皮带运输机上；另外，那些半径明显小于转板宽度的菊花无论是在转板上升过程中或被L型压杆压下过程中，其菊花重心一直处于转板上表面的中间，而且由于转板被压下过程中其左低右高倾斜角度较小，不会从移动板上滑脱至第二皮带运输机上，当压板与L型压杆的右上端滑脱时，其转板又恢复至左高右低的倾斜角并具有一定弹射力，最后转板上升至竖板的上端，转板上表面剩余的菊花会顺利落入第三皮带运输机上。本发明通过将菊花大小的分拣转化为不同状态下其不同大小菊花重心位置的判断，从而能够对菊花的大小进行分拣，能够顺利分拣出大、中、小三种菊花。

有益效果：

本发明与现有技术相比，其对菊花大小的分拣原理截然不同，现有的菊花茶振动筛分或风选均是用于对形状较小的野菊花或者脱水后的野菊花进行筛分，本发明通过将形状较大的新鲜菊花均匀排布在转板上，然后不同大小的菊花其重心位置不同，在转板上升的过程中重心处于转板左侧较大的菊花会翻转落在第一皮带运输机上，然后在转板上升的过程中，其转板的左端受到压下力而转动，原本重心处于转板左端边缘的体积中等菊花会因左低右高倾斜微角度，从转板的左端滑脱，落在第二皮带运输机上，最后其较小的菊花因转板与L型压杆滑脱，恢复至左高右低的倾斜状态，并且具有一定的弹射力，从而使得较小的菊花落在第三皮带运输机上；本装置能够对大型的新鲜菊花进行大、中、小三类分拣，其有效解决了现有菊花振动筛选或菊花风选无法对大型新鲜菊花筛选的不足，成功解决了现有依赖人工对大型菊花分拣时导致的人工成本增加的问题，而且其相对于人工分拣不仅效率更高，而且其分拣的标准更为精准，解决了人工分拣的大小标准存在差异的不足，其分拣效果优异，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一角度立体图；

图2为本发明的第一角度立体图；

图3为本发明中圆筒的内部平面图；

图4为本发明中斜块的内部平面图；

图5为本发明中液压缸伸长时的斜块、竖板等立体结构图；

图6为本发明中移动块、转板的立体结构图；

图7为本发明中第二皮带运输机和L型压杆的立体结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1~7，并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

实施例1介绍了一种利用不同大小菊花重心位置不同原理，对菊花茶进行大小分拣的装置，主体结构包括立柱1和上料斗2。

参考附图1和附图2，在整个装置的下端设置一块底板，将立柱1固定在底板的左端，其上料斗2通过连接块固定在立柱1的上端，并在上料斗2的下端设置有均匀出料机构3，其均匀出料机构包括圆筒301，其圆筒301的轴线纵向设置，在圆筒301的圆周面下端开设有出料口302，圆筒301的前端面设置有第一电机303，其第一电机303选用型号为60BY350CL-0451的步进电机，并将第一电机303的输出轴穿过圆筒301的前侧面。参考附图3，在圆筒301的内部设置有转杆304，其转杆304的前端通过连接轴器与第一电机303的输出轴端部相连接，在转杆304的圆周面上呈矩形阵列状均匀设置有六个隔板305，并且在每个隔板305的端部均连接有弧形板306。

位于出料口302正下方设置有斜块4，其斜块4的上表面左高右低倾斜设置，并且将斜块的倾斜角度设置为30°。参考附图4和附图5，在斜块4的上表面开设有传动腔401，传动腔401中设置有传送带5，并且传送带5与斜块4的上表面平行设置，位于斜块4的前侧面设置有驱动传送带5工作的驱动电机（图中未标注）。在斜块4上表面的前后两端均设置有挡板6，在两个挡板6的中间段转动设置有转轴7，转轴7上设置有菊花摊平板8，菊花摊平板8的右下端与传送带5之间预留有间隙，并且将菊花摊平板8的右下端设置为弧形导角。位于传送带5右下端的斜块4上开设有条形插口402，在条形插口402中插设有插板9，其插板9的下端伸出条形插口402，在伸出条形插口402的插板9下端连接有抵接条板10，抵接条板10与斜块4的下表面之间设置有第一弹簧101。位于抵接条板10下方设置有间歇式顶起机构11，本实施例中的间歇式顶起机构11包括第二电机111，其第二电机111选用减速电机或低速电机，在第二电机111的输出轴上连接有凸轮112，其凸轮112与抵接条板10的下表面相抵接，通过第二电机111的低速转动能够将插板9从条形插口402缓慢顶起将其左右两端的菊花隔开，然后再在第一弹簧101的作用下下降至条形插口402。

参考附图1、附图2和附图5，位于斜块4的左侧设置有竖板12，在竖板12上开设有竖直条口121，位于竖板12的右侧设置有液压缸13，其液压缸13的活塞杆上设置有连接板14，连接板14的左侧面焊接有连接条15，其连接条15穿过竖直条口121的端部连接有移动块16。参考附图6，在移动块16上表面的前后两端均设置有转动件17，在移动块16的正上方设置有转板18，其转板18的宽度大于移动块16的宽度，本实施例中转板18的宽度设置为20mm，并且转板18的右端面与移动块16的右端面对齐设置，而转板18的左端面伸出移动块16的左端，在转板18的前后两端面上设置有压块19，在转板18的下表面设置有圆杆20，其圆杆20的两端分别与转动件17转动连接。在移动块18的上表面设置有第二弹簧21，第二弹簧21的上端与转板18相连接，其转板18在第二弹簧21的作用下与斜块4的上表面倾斜角度相同均为30°，并且转板18的左端面与斜块4的右端面上端相贴合，两者之间从而能够实现光滑过度。

参考附图1、附图2和附图7，位于移动块16的正下方设置有第一皮带运输机22，其第一皮带运输机22用于接收形状较大的菊花。位于斜块4右下端的上方设置有第二皮带运输机23，并在第二皮带运输机23的右端设置有两个L型压杆24，其L型压杆24分为竖向段和横向段，其L型压杆24横向段的右端与压块19位于同一竖直线上，并且在L型压杆24横向段的右端下棱线上设置有半圆倒角，当转板18随着移动块16上升的过程中，当转板18前后两端的压块19与L型压杆24横向段的右端相抵接时，其转板18开始由左高右低倾斜状态向左低右高倾斜状态转动，其形状大小中等的菊花滑落在第二皮带运输机23上。最后，在竖板12的右侧设置有第三皮带运输机25，并在竖板12的右侧面上端设置有导料斜板122，当转板18随着移动块16继续上升时，其压块19从L型压杆24横向段的右端滑脱，转板18恢复至初始状态，当转板18上升至最上端时，其形状较小的菊花，从转板18上向右端滑下，落在第三皮带运输机25上。

实施例2

实施例2是在实施例1的基础上对间歇式顶起机构11的另一种方案选择，同时对斜块4上表面的倾斜角度和转板18宽度的微调。下面对其进行具体说明：

实施例2介绍了一种对菊花茶进行大小分拣装置，主体结构包括立柱1和上料斗2，参考附图1和附图2，在整个装置的下端设置一块底板，将立柱1固定在底板的左端，其上料斗2通过连接块固定在立柱1的上端，并在上料斗2的下端设置有均匀出料机构3，其均匀出料机构包括圆筒301，其圆筒301的轴线纵向设置，在圆筒301的圆周面下端开设有出料口302，圆筒301的前端面设置有第一电机303，其第一电机303选用型号为60BY350CL-0451的步进电机，并将第一电机303的输出轴穿过圆筒301的前侧面。参考附图3，在圆筒301的内部设置有转杆304，其转杆304的前端通过连接轴器与第一电机303的输出轴端部相连接，在转杆304的圆周面上呈矩形阵列状均匀设置有六个隔板305，并且在每个隔板305的端部均连接有弧形板306。

位于出料口302正下方设置有斜块4，其斜块4的上表面左高右低倾斜设置，并且将斜块的倾斜角度设置为42°。参考附图4和附图5，在斜块4的上表面开设有传动腔401，传动腔401中设置有传送带5，并且传送带5与斜块4的上表面平行设置，位于斜块4的前侧面设置有驱动传送带5工作的驱动电机（图中未标注）。在斜块4上表面的前后两端均设置有挡板6，在两个挡板6的中间段转动设置有转轴7，转轴7上设置有菊花摊平板8，菊花摊平板8的右下端与传送带5之间预留有间隙，并且将菊花摊平板8的右下端设置为弧形导角。位于传送带5右下端的斜块4上开设有条形插口402，在条形插口402中插设有插板9，其插板9的下端伸出条形插口402，在伸出条形插口402的插板9下端连接有抵接条板10，抵接条板10与斜块4的下表面之间设置有第一弹簧101。位于抵接条板10下方设置有间歇式顶起机构11。

本实施例中的间歇式顶起机构11为常见的气缸（图中未画出），将气缸的活塞杆顶端与抵接条板10的下表面相抵接，然后通过控制端设定程序实现气缸活塞杆进行往复伸长、缩短运动即可达到间歇式顶起的作用。

参考附图1、附图2和附图5，位于斜块4的左侧设置有竖板12，在竖板12上开设有竖直条口121，位于竖板12的右侧设置有液压缸13，其液压缸13的活塞杆上设置有连接板14，连接板14的左侧面焊接有连接条15，其连接条15穿过竖直条口121的端部连接有移动块16。参考附图6，在移动块16上表面的前后两端均设置有转动件17，在移动块16的正上方设置有转板18，其转板18的宽度大于移动块16的宽度，本实施例中转板18的宽度设置为18mm，并且转板18的右端面与移动块16的右端面对齐设置，而转板18的左端面伸出移动块16的左端，在转板18的前后两端面上设置有压块19，在转板18的下表面设置有圆杆20，其圆杆20的两端分别与转动件17转动连接。在移动块18的上表面设置有第二弹簧21，第二弹簧21的上端与转板18相连接，其转板18在第二弹簧21的作用下与斜块4的上表面倾斜角度相同均为30°，并且转板18的左端面与斜块4的右端面上端相贴合，两者之间从而能够实现光滑过度。

参考附图1、附图2和附图7，位于移动块16的正下方设置有第一皮带运输机22，其第一皮带运输机22用于接收形状较大的菊花。位于斜块4右下端的上方设置有第二皮带运输机23，并在第二皮带运输机23的右端设置有两个L型压杆24，其L型压杆24分为竖向段和横向段，其L型压杆24横向段的右端与压块19位于同一竖直线上，并且在L型压杆24横向段的右端下棱线上设置有半圆倒角，当转板18随着移动块16上升的过程中，当转板18前后两端的压块19与L型压杆24横向段的右端相抵接时，其转板18开始由左高右低倾斜状态向左低右高倾斜状态转动，其形状大小中等的菊花滑落在第二皮带运输机23上。最后，在竖板12的右侧设置有第三皮带运输机25，并在竖板12的右侧面上端设置有导料斜板122，当转板18随着移动块16继续上升时，其压块19从L型压杆24横向段的右端滑脱，转板18恢复至初始状态，当转板18上升至最上端时，其形状较小的菊花，从转板18上向右端滑下，落在第三皮带运输机25上。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。